一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车智能泊车的技术领域，尤其是指一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统。


背景技术：

2.泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化具体体现。泊车辅助系统的出现使停车变得越来越轻松，其发展是由简单的辅助到综合的自动泊车，它们的目的都是要帮助你在拥挤的停车场轻松入位。
3.现有技术中智能泊车系统发展不够成熟，一般需要车主自主停车，这样得智能泊车系统并不够智能和完善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其具有智能泊车的效果。
5.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，包括滑动台和设置于滑动台内部的控制器，所述控制器分别连接有激光雷达发射接收一体装置和黄线识别装置以及自动刹车装置，所述激光雷达发射接收一体装置包括激光发射器和激光接收器，所述控制器无线连接有后台服务器和移动终端。
7.优选的，所述滑动台两侧分别对称设置有水平滑移轨道，所述激光雷达发射接收一体装置滑动连接于水平滑移轨道内，所述水平滑移轨道两端延伸到车头和车尾两端。
8.优选的，所述滑动台顶面设置有定位发生器，汽车底部设置有定位反射器。
9.优选的，所述滑动台包括底座和顶板，所述底座和顶板之间采用升降气缸连接，所述底座底面四角分别设置有万向滚轮，所述顶板顶面还设置有抵接板，所述顶板和抵接板之间还设置有转动机构，所述水平滑移轨道位于抵接板的两侧。
10.优选的，所述控制器还连接有gps定位器。
11.综上所述，本实用新型的有益效果：
12.首先人停好车通过移动终端给后台服务器发送泊车指令，后台服务器驱动滑动台内部的控制器将其驱动到汽车底部，然后移动滑动台，在移动滑动台到车位的行驶过程中，黄线识别装置持续识别道路两旁的黄线，激光雷达发射接收一体装置持续探测黄线距自身的距离，一旦超出警戒值即驱动自动刹车装置，控制器自动校准滑动台的滚轮方向。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图：
14.图2是图1中a部分的局部放大示意图。
15.图中标识分别为，1、滑动台；11、水平滑移轨道；12、定位发生器；13、底座；14、顶板；15、升降气缸；16、抵接板；2、控制器；21、激光雷达发射接收一体装置；22、黄线识别装置；23、自动刹车装置；24、gps定位器；3、后台服务器；4、移动终端。
具体实施方式
16.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，包括滑动台1和和设置于滑动台1内部的控制器2，所述控制器2分别连接有激光雷达发射接收一体装置21和黄线识别装置22以及自动刹车装置23，所述激光雷达发射接收一体装置21包括激光发射器和激光接收器，所述控制器 2无线连接有后台服务器3和移动终端4。
19.工作原理：首先人停好车通过移动终端4给后台服务器3发送泊车指令，后台服务器3驱动滑动台1内部的控制器2将其驱动到汽车底部，然后移动滑动台1，在移动滑动台1到车位的行驶过程中，黄线识别装置22持续识别道路两旁的黄线，激光雷达发射接收一体装置21持续探测黄线距自身的距离，一旦超出警戒值即驱动自动刹车装置23，控制器2自动校准滑动台1的滚轮方向。
20.所述滑动台1两侧分别对称设置有水平滑移轨道11，所述激光雷达发射接收一体装置21滑动连接于水平滑移轨道11内，所述水平滑移轨道11两端延伸到车头和车尾两端，采用这样的结构能使得激光雷达发射接收一体装置21能够每个角度都能进行探测而不必安装多个激光雷达发射接收一体装置21。
21.所述滑动台1顶面设置有定位发生器12，汽车底部设置有定位反射器，采用这样的结构能够使得滑动台1顶面对准汽车底面，从而更加有助于汽车防撞。
22.所述滑动台1包括底座13和顶板14，所述底座13和顶板14之间采用升降气缸15连接，所述底座13底面四角分别设置有万向滚轮，所述顶板14顶面还设置有抵接板16，所述顶板14和抵接板16之间还设置有转动机构，所述水平滑移轨道11位于抵接板16的两侧，采用这样的结构在需要将车从车道转移到车位时，转动万向滚轮和抵接板16即可。
23.所述控制器2还连接有gps定位器24。
24.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其特征在于：包括滑动台(1)和设置于滑动台(1)内部的控制器(2)，所述控制器(2)分别连接有激光雷达发射接收一体装置(21)和黄线识别装置(22)以及自动刹车装置(23)，所述激光雷达发射接收一体装置(21)包括激光发射器和激光接收器，所述控制器(2)无线连接有后台服务器(3)和移动终端(4)。2.根据权利要求1所述一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其特征在于：所述滑动台(1)两侧分别对称设置有水平滑移轨道(11)，所述激光雷达发射接收一体装置(21)滑动连接于水平滑移轨道(11)内，所述水平滑移轨道(11)两端延伸到车头和车尾两端。3.根据权利要求2所述一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其特征在于：所述滑动台(1)顶面设置有定位发生器(12)，汽车底部设置有定位反射器。4.根据权利要求3所述一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其特征在于：所述滑动台(1)包括底座(13)和顶板(14)，所述底座(13)和顶板(14)之间采用升降气缸(15)连接，所述底座(13)底面四角分别设置有万向滚轮，所述顶板(14)顶面还设置有抵接板(16)，所述顶板(14)和抵接板(16)之间还设置有转动机构，所述水平滑移轨道(11)位于抵接板(16)的两侧。5.根据权利要求4所述一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，其特征在于：所述控制器(2)还连接有gps定位器(24)。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车智能泊车用激光雷达防撞控制系统，特别涉及汽车智能泊车的技术领域，包括滑动台和和设置于滑动台内部的控制器，所述控制器分别连接有激光雷达发射接收一体装置和黄线识别装置以及自动刹车装置，所述激光雷达发射接收一体装置包括激光发射器和激光接收器，所述控制器无线连接有后台服务器和移动终端，本实用新型具有智能泊车的技术效果。效果。效果。


技术研发人员：孙礼朋
受保护的技术使用者：和光精电（重庆）科技有限公司
技术研发日：2021.05.11
技术公布日：2021/12/21