伸缩链条及充电机械手的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，尤其是涉及一种伸缩链条及充电机械手。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，新能源汽车的充电设备越来越向智能化和自动化发展。传统充电机械手通过刚性链条实现充电枪头的对准以及插拔动作，在上述过程中，在处于平直状态的刚性链一侧施力其不能弯折，在处于平直状态的刚性链另一侧施力其可发生弯折，因此传统的刚性链在使用过程中无法保持绝对的平直，稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伸缩链条及充电机械手，在处于平直状态时，在伸缩链条两侧施力其均不会发生弯折，有效提高伸缩过程中的稳定性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
5.第一方面，本实用新型提供一种伸缩链条，包括链条本体和限位组件，所述链条本体包括多个依次转动连接的链单元，所述链单元上连接有所述限位组件，所述链条本体具有平直状态和弯折状态，当所述链条本体处于平直状态时，相邻的两个所述链单元上的限位组件卡接，当所述链条本体处于弯折状态时，相邻的两个所述链单元上的限位组件取消卡接
6.进一步地，所述限位组件包括第一连接杆以及与所述第一连接杆连接的转动件，所述第一连接杆与所述链单元连接；
7.当所述链条本体处于平直状态时，相邻的两个所述限位组件上的转动件卡接，当所述链条本体处于弯折状态时，相邻的两个所述限位组件上的转动件取消卡接；
8.或者所述链条本体处于平直状态时，相邻的两个所述限位组件中的一个所述限位组件中的转动件与另一个所述限位组件中的第一连接杆卡接，当所述链条本体处于弯折状态时，相邻的两个所述限位组件中的一个所述限位组件中的转动件与另一个所述限位组件中的第一连接杆取消卡接。
9.进一步地，所述转动件包括转板以及与所述转板连接的至少一个卡爪，所述转板与所述第一连接杆连接。
10.进一步地，所述卡爪内凹有卡槽，相邻的两个所述限位组件中，一个所述限位组件中的第一连接杆用于卡入另一个所述限位组件中卡爪上的卡槽。
11.进一步地，所述卡爪配置为两个。
12.进一步地，所述转板与所述第一连接杆之间形成避让槽，所述卡爪至少部分伸入所述避让槽内。
13.进一步地，所述转动件上设有通孔，所述第一连接杆贯穿所述通孔，所述通孔用于阻止所述转动件相对于所述第一连接杆转动。
14.进一步地，所述通孔为腰型孔。
15.进一步地，所述链单元包括第二连接杆，所述第二连接杆的两端均连接有侧板，相邻两个所述链单元中，位于同侧的所述侧板转动连接；
16.所述第一连接杆的两端分别与所述第二连接杆两端的侧板连接。
17.本实用新型还提供一种充电机械手，包括上述方案所述的伸缩链条。
18.本实用新型提供的伸缩链条及充电机械手能产生如下有益效果：
19.上述伸缩链条中，当链条本体处于平直状态时，相邻的两个链单元上的限位组件卡接，以阻止链条本体弯折；反之，当链条本体处于弯折状态时，相邻的两个链单元上的限位组件取消卡接，以不影响链条本体的正常弯折装配。相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的伸缩链条在处于平直状态时，在其两侧施力其均不会发生弯折，处于“绝对平直”的状态，提高伸缩过程中的稳定性。
20.本实用新型第二方面提供的充电机械手有本实用新型第一方面提供的伸缩链条，从而具有本实用新型第一方面提供的伸缩链条所具有的一切有益效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的一种伸缩链条的三维结构示意图；
23.图2为图1的a处放大图；
24.图3为本实用新型实施例提供的一种转动件的三维透视图。
25.图标：1－链条本体；11－链单元；111－第二连接杆；112－侧板； 2－限位组件；21－第一连接杆；22－转动件；221－转板；222－卡爪；2221－卡槽；223－通孔；3－避让槽。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本实用新型中的具体含义。
29.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
30.本实用新型第一方面的实施例在于提供一种伸缩链条，如图1 和图2所示，包括链条本体1和限位组件2，链条本体1包括多个依次转动连接的链单元11，链单元11上连接有限位组件2，链条本体 1具有平直状态和弯折状态，当链条本体1处于平直状态时，相邻的两个链单元11上的限位组件2卡接，当链条本体1处于弯折状态时，相邻的两个链单元11上的限位组件2取消卡接。
31.如图2所示，当链条本体1处于平直状态时，相邻的两个链单元 11上的限位组件2卡接，此时无论在伸缩链条的哪一侧施力其均不会发生弯折，伸缩稳定；反之，当链条本体1处于弯折状态时，相邻的两个链单元11上的限位组件2取消卡接，以不影响链条本体1的正常弯折装配。
32.在至少一个实施例中，链条本体1在平直状态与弯折状态之间切换时，相邻的两个限位组件2自动卡接以及自动取消卡接。上述设置增加了伸缩链条的实用性，无需手动调整限位组件2的状态，不会额外增加工作人员的劳动量。
33.在一些实施例中，如图2所示，限位组件2包括第一连接杆21 以及与第一连接杆21连接的转动件22，第一连接杆21与链单元11 连接。
34.在一种方式中，当链条本体1处于平直状态时，相邻的两个限位组件2中的转动件22卡接，当链条本体1处于弯折状态时，相邻的两个限位组件2中的转动件22取消卡接。
35.在另一种方式中，如图2所示，链条本体1处于平直状态时，相邻的两个限位组件2中的一个限位组件2中的转动件22与另一个限位组件2中的第一连接杆21卡接，当链条本体1处于弯折状态时，相邻的两个限位组件2中的一个限位组件2中的转动件22与另一个限位组件2中的第一连接杆21取消卡接。
36.其中，如图2和图3所示，转动件22上设有通孔223，第一连接杆21贯穿通孔223，通孔223用于阻止转动件22相对于第一连接杆21转动，以使得转动件22能够跟随第一连接杆21运动。
37.其中，通孔223可以为正多边形孔、椭圆形孔、腰型孔等。
38.在至少一个实施例中，如图3所示，通孔223为腰型孔，第一连接杆21与通孔223配合部位的横截面对应呈腰形。
39.在一些实施例中，如图3所示，转动件22包括转板221以及与转板221连接的至少一个卡爪222，转板221与第一连接杆21连接。
40.以图2为例进行具体说明，链条本体1由弯折状态切换至平直状态的过程中，转板221跟随第一连接杆21逆时针转动，并逐渐与前一个限位组件2中的第一连接杆21卡接；链条本体1由平直状态切换至弯折状态的过程中，转板221跟随第一连接杆21顺时针转动，并逐渐取消与上述第一连接杆21的卡接。
41.上述转动件22结构简单，且随着链条本体1的运动自动切换卡接与非卡接状态，结构设计巧妙，卡接迅速，能够及时保证链条本体 1伸出时的稳定性。
42.在一些实施例中，如图2和图3所示，卡爪222内凹有卡槽2221，相邻的两个限位组件2中，一个限位组件2中的第一连接杆21用于卡入另一个限位组件2中卡爪222上的卡槽
2221。
43.当然在一些其他的实施例中，也可以第一连接杆21上设有凹槽，相邻的两个限位组件2中，一个限位组件2中的卡爪222用于卡入另一个限位组件2中第一连接杆21上的凹槽内。
44.具体地，卡爪222可以配置为一个、两个、三个等。
45.在至少一个实施例中，如图3所示，卡爪222配置为两个，两个卡爪222相对设置于转板221的两端。两个卡爪222能够有效限定相邻两个链单元11的相对位置，且避免转动件22的成本过高。
46.在一些实施例中，当链条本体1处于平直状态，相邻的两个限位组件2中的一个限位组件2中的卡爪222与另一个限位组件2中的第一连接杆21卡接时，如图2所示，为避免卡接过程中另一个限位组件2中的转板221对上述卡爪222造成阻碍，转板221与第一连接杆 21之间形成避让槽3，卡爪222至少部分伸入避让槽3内。
47.另一方面，避让槽3也可以起到限位作用，沿着第一连接杆21 的长度方向，其可以限定卡爪222的位移，使得上述伸缩链条在平直状态下更加稳定的运行。
48.具体地，如图2和图3所示，沿着链条本体1的宽度方向，转板 221一端通过两支脚与第一连接杆21插接，转板221另一端通过两支脚与第一连接杆21插接，每两个支脚与第一连接杆21之间形成上述避让槽3。
49.在一些实施例中，如图1所示，链单元11包括第二连接杆111，第二连接杆111的两端均连接有侧板112，相邻两个链单元11中，位于同侧的侧板112转动连接；第一连接杆21的两端分别与第二连接杆111两端的侧板112连接。
50.其中，如图2所示，第一连接杆21的端部与侧板112插接。
51.具体地，第一连接杆21端部的横截面呈腰形，侧板112具有与第一连接杆21端部所配合的插接孔。在使用时，第一连接杆21跟随侧板112运动，且相对于与其连接的侧板112位置固定。
52.本实用新型第二方面的实施例在于提供一种充电机械手，本实用新型第二方面的实施例提供的充电机械手包括上述伸缩链条。
53.本实用新型第二方面的实施例提供的充电机械手有本实用新型第一方面的实施例提供的伸缩链条，从而具有本实用新型第一方面的实施例提供的伸缩链条所具有的一切有益效果。
54.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。