一种履带式采矿工程运输车的制作方法

1.本实用新型涉及采矿工程技术领域，具体为一种履带式采矿工程运输车。


背景技术：

2.矿石资源是现代社会使用得最为重要的能源之一，通过对矿石进行开采，可以获取大量的矿石，从而可以利用矿石进行能源的补给等，而矿石在开采时需要使用运输车对矿石进行运输，进而提高矿产资源开发的效率，因此，为了增加运输车的实用性，我们提出一种履带式采矿工程运输车。
3.现有的履带式采矿工程运输车存在的缺陷是：
4.1、现有的履带式采矿工程运输车在对矿石和矿粉进行运输时，由于工作的环境较为恶劣，地面不平整，导致运输车车斗内的矿石和矿粉会产生颠簸，而矿石又是一种极度易燃的物体，在颠簸的过程中发生摩擦，极易发生摩擦自燃，存在一定的安全隐患，因此传统的运输车在对矿石进行运输时，矿石存在较大的自燃风险；
5.2、现有的履带式采矿工程运输车在对矿石进行运输时，对于矿石的下料不够便利，传统的运输车都是采用液压杆推动车斗使其倾斜下料的方式，而车斗在翻转的同时会导致车辆整体的重心出现大幅度的偏移，从而使得运输车在卸料时存在翻倒的风险，降低了装置的安全性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种履带式采矿工程运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式采矿工程运输车，包括壳体，底壳，电池箱和加湿组件，所述壳体的顶部安装有顶盖，所述壳体的两侧安装有侧门，所述壳体内部的两侧安装有电气罩，所述电气罩的内部安装有红外摄像头，所述壳体的内部安装有电池箱，所述电池箱的两侧安装有两组限位块，所述壳体底部的两侧安装有底壳，所述壳体的底部等距安装有滚轮，所述滚轮的外侧环绕安装有钢带，所述壳体的顶部两侧安装有加湿组件，所述加湿组件内安装有水箱，所述水箱的顶部一侧安装有箱盖，所述水箱的底部一侧安装有延伸至壳体内部的喷水管。
8.优选的，所述壳体的两侧安装有两侧警示灯，且壳体的内部安装有储料槽。
9.优选的，所述底壳的内部安装有两组电动机，且电动机的输出端延伸出底壳与滚轮的一端固定连接。
10.优选的，所述电池箱的内部安装有蓄电池，且电池箱的内部两侧安装有控制箱。
11.优选的，所述红外摄像头的下方安装有激光雷达，且激光雷达的下方安装有扬声器。
12.优选的，所述水箱的一侧安装有增压泵，且增压泵的输出端安装有延伸至水箱内部的连通管。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过在水箱的底部安装有喷水管，能够通过喷水管对储料槽内部运输的矿石和矿粉进行喷水，从而可以使矿石保持湿润，不仅可以对矿石进行降温，避免矿石与储料槽摩擦发热引起自燃，还可以避免矿粉飘浮在空气中生成扬尘，增加了装置的实用性。
15.2、本实用新型通过在壳体的两侧安装有侧门，能够通过侧门对储料槽的两侧进行开关，以便于将储料槽内部运输的矿石和矿粉从装置的两侧卸下，进而可以在卸料过程中保持装置整体的稳定性，可以有效地避免传统运输车卸料时存在的风险，增加了装置的安全性。
附图说明
16.图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正面内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的正面外部结构示意图；
19.图4为本实用新型的加湿组件局部结构示意图。
20.图中：1、壳体；101、侧门；102、警示灯；103、顶盖；104、储料槽；2、底壳；201、滚轮；202、钢带；203、电动机；3、电池箱；301、蓄电池；302、控制箱；303、限位块；4、电气罩；401、红外摄像头；402、激光雷达；403、扬声器；5、加湿组件；501、水箱；502、增压泵；503、连通管；504、箱盖；505、喷水管。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种履带式采矿工程运输车，包括壳体1，底壳2，电池箱3和加湿组件5，壳体1的顶部安装有顶盖103，壳体1可以为内部的组件提供安装的位置，顶盖103可以对壳体1顶部的开口进行开关，从而可以便于对矿石进行上料，并且可以在运输移动时对内部的矿石进行限位，避免矿石从壳体1的顶部掉落，壳体1的
两侧安装有侧门101，侧门101可以使壳体1的两侧开关，从而可以便于对装置内部存储的矿石进行卸料，壳体1内部的两侧安装有电气罩4，电气罩4可以为内部的组件提供安装的位置，电气罩4的内部安装有红外摄像头401，红外摄像头401可采用w2型，红外摄像头401可以对装置前后的空间进行检测，从而可以使装置自动判断前方是否存在障碍物，以达到自动行驶的目的，壳体1的内部安装有电池箱3，电池箱3可以为内部的组件提供安装的位置，电池箱3的两侧安装有两组限位块303，限位块303可以对电池箱3的两侧进行限位固定，从而可以保证电池箱3的稳定性，壳体1底部的两侧安装有底壳2，底壳2可以为内部的组件提供安装的位置，壳体1的底部等距安装有滚轮201，滚轮201可以转动，从而可以带动钢带202进行滚动，以便于使装置进行水平移动，滚轮201的外侧环绕安装有钢带202，钢带202可以增大装置与地面之间的接触面积，从而减小了装置对地面的压强，还能够增大装置与地面之间的摩擦力，从而可以保证装置移动过程中的稳定性，壳体1的顶部两侧安装有加湿组件5，加湿组件5可以对储料槽104内部的矿石进行喷水，从而可以避免矿石因为与储料槽104的内壁发生摩擦产生热量而自燃，并且可以避免出现扬尘，加湿组件5内安装有水箱501，水箱501可以存储一定量的水，从而可以装置提供用水，水箱501的顶部一侧安装有箱盖504，箱盖504可以对水箱501顶部的注水口进行加盖密封，从而可以避免杂物进入水箱501内部，水箱501的底部一侧安装有延伸至壳体1内部的喷水管505，喷水管505可以使水箱501中的水喷出，进而对矿石进行加湿，并且喷水管505的顶部安装有电磁阀，可以对喷水管505内部水的流动进行控制。
25.进一步，壳体1的两侧安装有两侧警示灯102，警示灯102通电后可以发出一定频率的闪光，从而可以对装置前进路径上的人进行警示，且壳体1的内部安装有储料槽104，储料槽104可以为矿石提供存放的位置，从而可以便于对矿石进行运输。
26.进一步，底壳2的内部安装有两组电动机203，且电动机203的输出端延伸出底壳2与滚轮201的一端固定连接，电动机203可采用ye3
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500kw型，电动机203通电后可以转动，进而可以带动滚轮201发生转动，以便于驱动装置进行水平移动。
27.进一步，电池箱3的内部安装有蓄电池301，蓄电池301可以存储电量，进而可以为装置提供用电，且电池箱3的内部两侧安装有控制箱302，控制箱302可以控制蓄电池301对装置内部其他组件进行供电。
28.进一步，红外摄像头401的下方安装有激光雷达402，激光雷达402可采用tim581型，激光雷达402可以利用激光对装置的前后路面进行扫描，进而可以与红外摄像头401配合对路面的信息进行获取，从而可以使装置自动判断移动路线，使得装置可以自动规避障碍物进行自动运输，且激光雷达402的下方安装有扬声器403，扬声器403通电后可以发出一定频率的警示音，从而可以对装置周围的人进行声音的警示提醒。
29.进一步，水箱501的一侧安装有增压泵502，增压泵502可采用3a12a30r65型，增压泵502通电后可以对水箱501的内部进行充气，从而可以使水箱501的内部形成高压环境，以便于通过高压气体推动水流高度喷出，且增压泵502的输出端安装有延伸至水箱501内部的连通管503，连通管503可以使增压泵502与水箱501连通，以便于增压泵502对水箱501的内部进行充气。
30.工作原理：将需要运输的矿石或者矿粉装载至储料槽104的内部后，通过红外摄像头401和激光雷达402扫描装置前后的路面，从而使电动机203通电转动带动滚轮201进行转
动，使得装置自动进行移动运输，当装置运输的过程中，通过增压泵502通电后对水箱501的内部进行充气，使得水箱501的内部形成高压气体，利用高压气体推动水箱501中的水高速喷出，可以对储料槽104内部的矿石和矿粉进行间歇性加湿，从而可以对矿石进行降温，防止矿石自燃引起意外，增加了装置的安全性，利用侧门101可以对储料槽104内部的矿石进行卸料，从而可以保证卸料过程中装置的稳定性，避免了装置在卸料时出现侧翻的情况发生，增加了装置的实用性。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。