一种后翻式自卸半挂车的制作方法

1.本实用新型涉及自卸半挂车技术领域，具体为一种后翻式自卸半挂车。


背景技术：

2.货物运输是现代运输主要方式之一，其中最常用的运输方式是通过半挂车来进行运输，半挂车是主要运输体积大，且不易拆分的大件货物，比如挖掘机等等，栅栏式比较适合拉鲜活类的货物，比如蔬菜，水果等等，厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。
3.在煤炭、矿石、建筑物料等散装零散货物的运输过程中常常使用自卸式半挂车，车厢采用侧翻和后翻自卸方式，可有效地提高装卸机运输散装零散货物的运输效率，通过电动推杆推动车厢的前端抬升，使车厢整体产生倾斜，在货物自身重力的作用下，从车厢的后侧卸料。
4.因为运输货物的不同，卸料时，常常因为车厢的倾斜角度过小容易造成一些物料不能自动卸料，降低卸料的效率，而且一些物料容易附着在车厢的内壁，造成卸料的不彻底，为此，我们提出一种后翻式自卸半挂车。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种后翻式自卸半挂车，避免车厢倾斜角度过小而影响卸料的效果，避免物料在车厢上的附着，减少物料在车厢内部残余，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后翻式自卸半挂车，包括车头和顶升机构；
7.车头：其前后侧面对称设置的转槽内均通过转轴一转动连接有前车轮，车头的后端通过连接件固定连接有车身，车身的前后侧面对称设置的旋转槽内均通过转轴二转动连接有后车轮，车身的上表面中部设有收合槽，收合槽的前后内壁均设有限位滑槽，车身的上表面右端通过铰链转动连接有车厢；
8.顶升机构：设置于收合槽的内部，顶升机构前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽横向滑动连接，顶升机构的上端均与车厢的下表面左端转动连接，避免车厢倾斜角度过小而影响卸料的效果，使卸料更加的彻底，提高卸料效果，对车厢进行敲击而产生震动，避免物料在车厢上的附着，减少物料在车厢内部残余，提高卸料效果。
9.进一步的，所述车身的前表面中部设有单片机，单片机的输入端电连接于车载电源，控制顶升机构的启动与停止。
10.进一步的，所述顶升机构包括电动推杆、滑板和转块，所述滑板滑动连接于收合槽的内部，滑板前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽横向滑动连接，滑板前后两端的转槽内均转动连接有转块，转块的上表面均设有电动推杆，电动推杆的上端均与车厢的下表面左端转动连接，电动推杆的输入端电连接于单片机的输出端，使车厢产生倾斜，方便卸料。
11.进一步的，所述顶升机构还包括调节柱，所述调节柱通过轴承转动连接于收合槽的左右内壁之间，调节柱外弧面中部设置的螺纹环与滑板中部的螺纹槽螺纹连接，方便对滑板的位置进行调节。
12.进一步的，所述顶升机构还包括电机，所述电机设置于车身左端的安装槽内，电机的输出轴右端穿过车身上的通孔并与调节柱的左端固定连接，电机的输入端电连接于单片机的输出端，为滑板的移动提供动力。
13.进一步的，还包括震动机构，所述震动机构包括顶柱、半齿牙环、限位盘和齿条板，所述半齿牙环设置于调节柱的外弧面右端，顶柱分别竖向滑动连接于收合槽内部底壁右端对称设置的滑槽内，顶柱的外弧面上端均设有限位盘，限位盘的下表面均设有齿条板，齿条板分别与收合槽内部底壁右端对称设置的滑动槽竖向滑动连接，齿条板均与半齿牙环配合安装，对车厢进行敲击，提高卸料效果。
14.进一步的，所述震动机构还包括弹簧，所述弹簧分别套设于顶柱的外弧面，弹簧的上端均与相邻的限位盘的下表面固定连接，弹簧的下端均与收合槽的内部底壁固定连接，方便顶柱的复位。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本后翻式自卸半挂车，具有以下好处：
16.1、通过单片机启动电机，电机的输出轴带动调节柱旋转，通过调节柱上的螺纹环与滑板的螺纹连接，带动滑板和电动推杆的固定端向左移动，在电动推杆的传动作用下，使电动推杆的伸缩端带动车厢的左端向右移动并向上抬升，使车厢产生倾斜，将车厢内部的物料从后侧倒出，然后启动电动推杆，电动推杆的伸缩端伸出，再次推动车厢的左端向上移动，使车厢的倾斜角度增大，避免车厢倾斜角度过小而影响卸料的效果，使卸料更加的彻底，提高卸料效果。
17.2、在车厢倾斜的过程中，在弹簧的弹力作用下，使顶柱的上端始终与车厢的下表面贴合，调节柱的旋转带动半齿牙环旋转，当半齿牙环与齿条板啮合时，带动顶柱和限位盘向下移动，弹簧收缩，当半齿牙环与齿条板分离后，在弹簧的弹力作用下，使顶柱复位，对车厢进行敲击而产生震动，避免物料在车厢上的附着，减少物料在车厢内部残余，提高卸料效果。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型顶升机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型震动机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型顶柱上端的结构示意图。
22.图中：1车头、2前车轮、3车身、4后车轮、5车厢、6收合槽、7顶升机构、71电动推杆、72电机、73滑板、74转块、75调节柱、8震动机构、81顶柱、82半齿牙环、83限位盘、84弹簧、85齿条板、9限位滑槽、10单片机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种后翻式自卸半挂车，包括车头1和顶升机构7；
25.车头1：其前后侧面对称设置的转槽内均通过转轴一转动连接有前车轮2，方便车头1的移动，车头1的后端通过连接件固定连接有车身3，为物料的承载提供支撑，车身3的前后侧面对称设置的旋转槽内均通过转轴二转动连接有后车轮4，方便车身3的移动，车身3的上表面中部设有收合槽6，为顶升机构7的设置提供空间，收合槽6的前后内壁均设有限位滑槽9，车身3的上表面右端通过铰链转动连接有车厢5，方便物料的承载，车身3的前表面中部设有单片机10，单片机10的输入端电连接于车载电源，控制顶升机构7的启动与停止；
26.顶升机构7：设置于收合槽6的内部，顶升机构7前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽9横向滑动连接，顶升机构7的上端均与车厢5的下表面左端转动连接，顶升机构7包括电动推杆71、滑板73和转块74，滑板73滑动连接于收合槽6的内部，滑板73前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽9横向滑动连接，滑板73前后两端的转槽内均转动连接有转块74，转块74的上表面均设有电动推杆71，电动推杆71的上端均与车厢5的下表面左端转动连接，电动推杆71的输入端电连接于单片机10的输出端，顶升机构7还包括调节柱75，调节柱75通过轴承转动连接于收合槽6的左右内壁之间，调节柱75外弧面中部设置的螺纹环与滑板73中部的螺纹槽螺纹连接，顶升机构7还包括电机72，电机72设置于车身3左端的安装槽内，电机72的输出轴右端穿过车身3上的通孔并与调节柱75的左端固定连接，电机72的输入端电连接于单片机10的输出端，通过单片机10启动电机72，电机72的输出轴带动调节柱75旋转，因为滑板73前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽9横向滑动连接，限制滑板73的旋转，通过调节柱75上的螺纹环与滑板73的螺纹连接，带动滑板73和电动推杆71的固定端向左移动，在电动推杆71的传动作用下，使电动推杆71的伸缩端带动车厢5的左端向右移动并向上抬升，使车厢5产生倾斜，将车厢5内部的物料从后侧倒出，当滑板73的左侧面与收合槽6的左侧内壁贴合后，电动推杆71位于竖直状态，因为调节柱75的外弧面左右两端没有螺纹结构，所以此时滑板73与调节柱75相对转动，滑板73处于最大左移位置，然后启动电动推杆71，电动推杆71的伸缩端伸出，再次推动车厢5的左端向上移动，因为转块74与滑板73为转动连接，所以随着车厢5的倾斜角度增大，电动推杆71与转块74所组成整体的角度发生变换，提高卸料效果，还包括震动机构8，震动机构8包括顶柱81、半齿牙环82、限位盘83和齿条板85，半齿牙环82设置于调节柱75的外弧面右端，顶柱81分别竖向滑动连接于收合槽6内部底壁右端对称设置的滑槽内，顶柱81的外弧面上端均设有限位盘83，限位盘83的下表面均设有齿条板85，齿条板85分别与收合槽6内部底壁右端对称设置的滑动槽竖向滑动连接，齿条板85均与半齿牙环82配合安装，震动机构8还包括弹簧84，弹簧84分别套设于顶柱81的外弧面，弹簧84的上端均与相邻的限位盘83的下表面固定连接，弹簧84的下端均与收合槽6的内部底壁固定连接，在车厢5倾斜的过程中，在弹簧84的弹力作用下，使顶柱81的上端始终与车厢5的下表面贴合，然后调节柱75继续旋转，带动半齿牙环82旋转，当半齿牙环82与齿条板85啮合时，带动顶柱81和限位盘83向下移动，弹簧84收缩，当半齿牙环82与齿条板85分离后，在弹簧84的弹力作用下，使顶柱81复位，对车厢5进行敲击而产生震动，提高
卸料效果，减少物料在车厢5内部残余，顶柱81的上端为伸缩结构，为调节柱75的反转提供空间。
27.本实用新型提供的一种后翻式自卸半挂车的工作原理如下：在使用时，将车厢5右端的翻斗门打开，通过单片机10启动电机72，电机72的输出轴带动调节柱75旋转，因为滑板73前后两端的限位滑块分别与相邻的限位滑槽9横向滑动连接，限制滑板73的旋转，通过调节柱75上的螺纹环与滑板73的螺纹连接，带动滑板73和电动推杆71的固定端左移动，在电动推杆71的传动作用下，使电动推杆71的伸缩端带动车厢5的左端向右移动并向上抬升，使车厢5产生倾斜，将车厢5内部的物料从后侧倒出，当滑板73的左侧面与收合槽6的左侧内壁贴合后，电动推杆71位于竖直状态，因为调节柱75的外弧面左右两端没有螺纹结构，所以此时滑板73与调节柱75相对转动，滑板73处于最大左移位置，然后启动电动推杆71，电动推杆71的伸缩端伸出，再次推动车厢5的左端向上移动，因为转块74与滑板73为转动连接，所以随着车厢5的倾斜角度增大，电动推杆71与转块74所组成整体的角度发生变换，提高卸料效果，在车厢5倾斜的过程中，在弹簧84的弹力作用下，使顶柱81的上端始终与车厢5的下表面贴合，然后调节柱75继续旋转，带动半齿牙环82旋转，当半齿牙环82与齿条板85啮合时，带动顶柱81和限位盘83向下移动，弹簧84收缩，当半齿牙环82与齿条板85分离后，在弹簧84的弹力作用下，使顶柱81复位，对车厢5进行敲击而产生震动，提高卸料效果，减少物料在车厢5内部残余，卸料完成后，电动推杆71复位，电机72反转，使顶柱81向上移动，顶柱81的上端产生收缩，为调节柱75的反转提供空间，滑板73上的螺纹槽重新与调节柱75上的螺纹环螺纹连接，带动滑板73向右移动，将电动推杆71重新收合至收合槽6内部，使车厢5复位。
28.值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机10可选用pic16f1823-i/p型号的单片机，电动推杆71和电机72则可根据实际应用场景自由配置，电动推杆71可选用ant-52型号的电动推杆，电机72可选用5ik40rgu-cf型号的电机，单片机10控制电动推杆71和电机72工作均采用现有技术中常用的方法。
29.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。