技术特征：
1.一种液压制动装置(100)，其特征在于，具有第一油路口(l01)和第二油路口(l02)以及连接所述第一油路口(l01)和所述第二油路口(l02)的油路；所述液压制动装置(100)包括：具有插装槽(23)的阀块(2)；以及插入所述插装槽(23)的插装阀(1)；其中，所述插装阀(1)设置在所述油路上；当所述插装阀(1)受电控打开时，所述油路连通；当所述插装阀(1)受电控关闭时，所述油路断开。2.根据权利要求1所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述插装槽(23)包括相连接的第一连接槽(231)和第二连接槽(232)，其中，所述第一连接槽(231)和所述第二连接槽(232)分别设置在所述油路上；所述插装阀(1)用以分别插入所述第一连接槽(231)和所述第二连接槽(232)，其中，所述插装阀(1)包括第一主油口(111)和第二主油口(112)，所述第一主油口(111)设置在所述第一连接槽(231)以与所述第一连接槽(231)连通，所述第二主油口(112)设置在所述第二连接槽(232)以与所述第二连接槽(232)连通；其中，当所述插装阀(1)通电打开时，所述第一主油口(111)与所述第二主油口(112)连通，以使所述第一连接槽(231)与所述第二连接槽(232)连通；当所述插装阀(1)断电关闭时，所述第一主油口(111)与所述第二主油口(112)不连通，以使所述第一连接槽(231)与所述第二连接槽(232)不连通。3.根据权利要求2所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述液压制动装置(100)包括第一接头(3)和第二接头(4)，所述第一接头(3) 和所述第二接头(4)分别组装至所述阀块(2)；其中，所述第一接头(3)包括第一连接部(32)，所述第二接头(4)包括第二连接部(42)，所述第一油路口(l01)形成于所述第一连接部(32)，所述第二油路口(l02)形成于所述第二连接部(42)。4.根据权利要求3所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述油路包括沿第一方向延伸的第一油路段(l1)，所述第一接头(3)在所述第一油路段(l1)上设有沿所述第一方向延伸、贯穿所述第一连接部(32)的第一通孔(31)，所述第一通孔(31)用于分别与所述第一连接槽(231)和外界连通；其中，所述第一接头(3)与所述阀块(2)转动连接；所述第一接头(3)包括转动连接所述阀块(2)的轴部(35)。5.根据权利要求4所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述第一通孔(31)包括：沿所述第一方向延伸的第一通槽(311)，其中，所述第一通槽(311)贯穿所述第一连接部(32)以连通所述外界；以及贯穿所述轴部(35)以连通所述第一通槽(311)的连通槽(312)，其中，所述连通槽(312)用于连通所述第一连接槽(231)；其中，所述第一通孔(31)还包括围绕所述轴部(35)设置的环形槽(313)，所述环形槽(313)分别与所述连通槽(312)和所述第一连接槽(231)相连接；其中，所述连通槽(312)垂直所述第一方向延伸且贯穿所述轴部(35)的相对两侧，以在
所述轴部(35)的相对两侧处分别与所述环形槽(313)连通。6.根据权利要求4所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述油路包括沿第二方向延伸的第二油路段(l2)，所述第二接头(4)在所述第二油路段(l2)上设有沿所述第二方向延伸、贯穿所述第二连接部(42)的第二通孔(41)，所述第二通孔(41)用于分别与所述第二连接槽(232)和所述外界连通；其中，所述油路包括沿第三方向延伸的第三油路段(l3)，所述第一连接槽(231)和所述第二连接槽(232)均设置在所述第三油路段(l3)；其中，所述插装槽(23)还包括连通所述第二连接槽(232)的第三连接槽(233)；所述插装阀(1)包括插头(11)，所述插头(11)包括：阀套(110)；所述第一主油口(111)和所述第二主油口(112)，其中，所述第一主油口(111)沿所述第三方向贯穿所述阀套(110)的端部，所述第二主油口(112)垂直所述第三方向贯穿所述阀套(110)的侧身；以及与所述第三连接槽(233)固定连接的安装部(113)。7.根据权利要求6所述的液压制动装置(100)，其特征在于，所述阀块(2)包括沿所述第一方向延伸的第一安装槽(21)和沿所述第二方向延伸的第二安装槽(22)，所述插装槽(23)沿所述第三方向延伸，所述第一接头(3)、第二接头(4)及插装阀(1)分别沿所述第一方向、第二方向及第三方向插入所述第一安装槽(21)、第二安装槽(22)及插装槽(23)；其中，所述插装槽(23)分别与所述第一安装槽(21)和所述第二安装槽(22)相连接，所述第一方向、第二方向及第三方向两两互相垂直；其中，所述阀块(2)配置为矩形块；所述第一接头(3)配置为铰接接头，所述插装阀(1)配置为两位两通螺纹插装阀(1)，所述液压制动装置(100)还包括分别设置在所述第一接头(3)和所述插头(11)的密封圈(51～55)。8.一种液压制动系统，其特征在于，所述液压制动系统包括：变量泵(200)，所述变量泵(200)包括伺服油缸(201)、设置在所述伺服油缸(201)的第一伺服油口(s01)和第二伺服油口(s02)，其中，所述伺服油缸(201)用于控制所述变量泵(200)斜盘角度变化以控制所述变量泵(200)的输出流量；以及设置在所述变量泵(200)的液压制动装置(100)；其中，所述液压制动装置(100)包括：第一油路口(l01)和第二油路口(l02)；连通所述第一油路口(l01)和所述第二油路口(l02)的油路，其中，所述第一油路口(l01)与所述第一伺服油口(s01)连通，所述第二油路口(l02)与所述第二伺服油口(s02)连通；具有插装槽(23)的阀块(2)；以及插入所述插装槽(23)的插装阀(1)；其中，所述插装阀(1)设置在所述油路上；当所述插装阀(1)受电控关闭时，所述油路断开，以使所述伺服油缸(201)两侧油腔不连通；当所述插装阀(1)受电控打开时，所述油路连通，以使所述伺服油缸(201)两侧油腔(2010)连通，进而所述变量泵(200)斜盘回中位。9.根据权利要求8所述的液压制动系统，其特征在于，还包括连接管(300)；所述连接管
(300)的相对两端分别连接所述第二油路口(l02)和所述第二伺服油口(s02)；所述第一油路口(l01)与所述第一伺服油口(s01)固定连接，以使所述液压制动装置(100)固定于所述变量泵(200)。10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8～9任一项所述的液压制动系统，或如权利要求1～7任一项所述的液压制动装置(100)。
技术总结
本申请提供了一种液压制动装置、液压制动系统以及作业机械，具有第一油路口和第二油路口以及连接所述第一油路口和所述第二油路口的油路；所述液压制动装置包括：具有插装槽的阀块；以及插入所述插装槽的插装阀；其中，所述插装阀设置在所述油路上；当所述插装阀受电控打开时，所述油路连通；当所述插装阀受电控关闭时，所述油路断开；本申请提供的液压制动装置通过电控来实现对变量泵斜盘回中位与否的自动控制，操作简便且能够及时响应作业机械操作员的制动需求。作员的制动需求。作员的制动需求。
技术研发人员：梁超 汪建利 李国林
受保护的技术使用者：湖南三一华源机械有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/4/29