一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置

1.本实用新型涉及汽车移动技术领域，具体涉及一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置。


背景技术：

2.目前汽车产业正面临深刻变革，无人驾驶纯电动汽车正是研究的热点。在测试阶段的无人驾驶车辆，容易出现故障，无法正常行驶；因线控设计和动力系统连接问题，直接推动车辆会导致汽车出现新的故障，增加维修时间。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置，其目的是解决无人驾驶纯电动汽车出现故障后，直接推回会出现新故障的问题。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.提供一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置，其包括车板、第一支撑机构和第二支撑机构；
6.车板的中部设置有向下的凸起，位于凸起两侧的车板顶面上分别设置有固定板，两个竖板上设置有水平轴线的螺纹孔，两个螺纹孔连接有螺杆，位于车板外的螺杆上设置有手轮；
7.第一支撑机构和第二支撑机构分别可拆卸设置在位于凸起同一侧的两车板顶面和底面上；车板的底面上设置有至少两个万向轮。
8.进一步，第一支撑机构包括两个第一安装板和第一连杆，两个第一连杆的一端分别铰接在两个第一安装板上，另一端均铰接在第一固定块上；
9.第二支撑机构包括两个第二安装板和第二连杆，两个第二连杆的一端分别铰接在两个第二安装板上，另一端均铰接在第二固定块上；
10.两个第一安装板和第二安装板分别通过螺栓连接在位于凸起同一侧的两车板顶面和底面上。
11.进一步，凸起的车板上套接有胶套。
12.进一步，万向轮位于凸起两侧的车板底面上。
13.进一步，位于同一车板上的第一安装板和第二安装板通过同一螺栓连接。
14.进一步，第一支撑机构和第二支撑机构的结构相同。
15.本实用新型的有益效果为：在本方案中，拆除第二支撑机构后的本装置，可以用于拖车，在每个车轮下安装一个本装置，从而代替车轮在地面上移动，实现了拖车的目的，解决了背景技术中直接推动无人驾驶电动汽车会出现新故障的问题。
16.本装置为机械结构，结构可靠，成本低廉，避免了传统液压举升装置结构复杂，易出故障，成本高昂的缺点。两个固定板通过螺杆连接，通过正转或反转螺杆，这样可以缩小或增大两个车板之间的距离，操作方便省力；其中采用螺纹副连接可以自锁。本装置第一支
撑机构和第二支撑机构的结构相同，具有很高的互换性，因此生产加工及组装更加方便。
17.除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型中一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置的结构示意图。
20.图2为车板的左视图。
21.其中：1、车板；2、万向轮；3、手轮；4、螺杆；5、固定板；6、第一支撑机构；601、第一安装板；602、第一连杆；603、第一固定块；7、第二支撑机构；701、第二安装板；702、第二连杆；703、第二固定块；8、胶套。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
23.请参考图1和图2，本实用新型提供一种无人驾驶纯电动汽车的移动装置，其包括车板1、第一支撑机构6和第二支撑机构7。车板1的中部设置有向下的凸起，凸起可以用于放置车轮，凸起的车板1上套接有胶套8；胶套8可以防止车板1直接刮伤车轮。位于凸起两侧的车板1顶面上分别焊接固定板5，两个竖板上设置有水平轴线的螺纹孔，两个螺纹孔连接有螺杆4，位于车板1外的螺杆4上焊接或键连接手轮3；车板1的底面上设置有至少两个万向轮2，具体每个车板1上螺栓连接两个万向轮2，且分别位于凸起两侧的车板1上。
24.第一支撑机构6和第二支撑机构7分别可拆卸设置在位于凸起同一侧的两车板1顶面和底面上。
25.具体的，第一支撑机构6包括两个第一安装板601和第一连杆602，两个第一连杆602的一端分别铰接在两个第一安装板601上，另一端均铰接在第一固定块603上；第二支撑机构7包括两个第二安装板701和第二连杆702，两个第二连杆702的一端分别铰接在两个第二安装板701上，另一端均铰接在第二固定块703上；两个第一安装板601和第二安装板701分别通过螺栓连接在位于凸起同一侧的两车板1顶面和底面上；位于同一车板1上的第一安装板601和第二安装板701通过同一螺栓连接。本装置进行不同的组装可实现不同的功能：
26.功能一：用于移动车辆；
27.首先拆卸第二支撑机构7，当测试的无人驾驶车辆停摆后，正向转动手轮3，手轮3带动螺杆4转动，使两个车板1背向运动，增大其之间的距离，然后使两个车板1放置在位于车轮的两侧，且第一支撑机构6位于车轮内侧，通过反向转动手轮3，手轮3带动螺杆4转动，
使两个车板1相对运动，缩小二者之间的离距，车板1带动两个第一连杆602也相对运动，从而使第一固定块603向上运动，随着第一固定块603的继续上升使得车轮脱离地面，从而可以代替车轮使汽车在地面上移动，实现了拖车的功能；其中第一固定块603顶在车轮的连接轴或者两车轮之间的任意固定点；车轮位于车板1的凸起上。
28.功能二：用于拆卸车轮；
29.当需要拆卸车轮时，正向转动手轮3，手轮3带动螺杆4转动，使两个车板1背向运动，增大二者之间的距离，然后使两个车板1放置在车轮的两侧，且第一支撑机构6位于车轮内侧，通过反向转动手轮3，手轮3带动螺杆4转动，使两个车板1相对运动，缩小其之间的离距，车板1带动两个第一连杆602和第二连杆702相对运动，从而使第一固定块603向上运动，第二固定块703向下运动，随着第一固定块603的上升和第二固定块703的下降，使车板1缓慢上升，最终使车轮和万向轮2均脱离地面，从而可以用于支撑起车轮，便于拆卸车轮的功能；此时车轮与车板1的凸起可以接触，也可以不接触；其中第一固定块603顶在车轮的连接轴或者两车轮之间的任意固定点，第二固定块703顶在地面或工作面上。
30.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。