1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置。
背景技术：2.自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。
3.现有技术中无人驾驶也有应用在观光车中，但是一般也是配备驾驶人员在车上进行特殊情况的处理；
4.传统的无人驾驶观光车坐上一排排的乘客，影响后面的视野，不能很好的对车后进行监控，缺乏自动驾驶的监控控制装置，在倒车与行驶过程中存在安全隐患。
5.因此，有必要提供一种新的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置解决上述技术问题。
技术实现要素：6.本实用新型解决的技术问题是提供一种具有可以方便的控制无人驾驶车上的监控角度，监测范围广，进而有效提高安全性的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置包括：无人驾驶观光车本体和设置在所述无人驾驶观光车本体后侧的摄像头；保护壳，所述保护壳设置在所述无人驾驶观光车本体上，所述保护壳的一侧为开口；设置在所述保护壳内，用于控制所述摄像头水平移动的移动控制组件；连接板，所述连接板设置在所述保护壳内；设置在所述连接板上，用于控制摄像头角度的角度控制组件。
8.优选的，所述移动控制组件包括驱动电机控制开关、驱动电机、双向螺纹杆、两个滑块和铰接架，所述驱动电机控制开关设置在所述无人驾驶观光车本体上，所述驱动电机固定安装在所述保护壳内，所述双向螺纹杆固定安装在所述驱动电机的输出轴上，两个所述滑块对称螺纹安装在所述双向螺纹杆上，所述铰接架铰接安装在两个所述滑块上。
9.优选的，所述角度控制组件包括推杆电机、齿条、支架、转轴、齿轮、连接架和推杆电机控制开关，所述推杆电机固定安装在所述连接板上，所述齿条固定安装在所述推杆电机的输出轴上，所述支架固定安装在所述连接板上，所述转轴转动安装在所述支架上，所述齿轮固定套设在所述转轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述连接架固定套设在所述转轴上，所述连接架与所述摄像头固定连接，所述推杆电机控制开关设置在所述无人驾驶观光车本体上。
10.优选的，所述无人驾驶观光车本体上设有显示屏。
11.优选的，所述保护壳的一侧内壁上开设有滑槽，两个所述滑块均与所述滑槽的内壁滑动连接。
12.优选的，所述连接板的一侧滑动安装有两个限位块，两个所述限位块均与所述铰接架转动连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置，需要对摄像头进行控制时，启动驱动电机控制开关，使摄像头运动出保护壳，增加监控范围；
15.启动推杆电机控制开关，进而改变摄像头的监控角度，这样可以减少监控死角，及时监测，提高监控范围，发现车后紧急情况，进行及时处理；
16.不使用时，通过启动驱动电机控制开关控制驱动电机反转，进而使摄像头复位运动到保护壳中，对摄像头进行保护；
17.通过角度控制组件的控制和移动控制组件的控制，使得无人驾驶观光车本体的安全性大大提高。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示的a部放大示意图；
20.图3为图1所示的b部放大示意图；
21.图4为图3所示的c部放大示意图。
22.图中标号：1、无人驾驶观光车本体；2、显示屏；3、驱动电机控制开关；4、保护壳；5、驱动电机；6、双向螺纹杆；7、滑块；8、铰接架；9、连接板；10、推杆电机；11、齿条；12、支架；13、转轴；14、齿轮；15、连接架；16、摄像头；17、推杆电机控制开关。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
24.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大示意图；图3为图1所示的b部放大示意图；图4为图3所示的c部放大示意图。适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置包括：无人驾驶观光车本体1和设置在所述无人驾驶观光车本体1后侧的摄像头16；保护壳4，所述保护壳4设置在所述无人驾驶观光车本体1上，所述保护壳4的一侧为开口；设置在所述保护壳4内，用于控制所述摄像头16水平移动的移动控制组件；连接板9，所述连接板9设置在所述保护壳4内；设置在所述连接板9上，用于控制摄像头16角度的角度控制组件。
25.所述移动控制组件包括驱动电机控制开关3、驱动电机5、双向螺纹杆6、两个滑块7和铰接架8，所述驱动电机控制开关3设置在所述无人驾驶观光车本体1上，所述驱动电机5固定安装在所述保护壳4内，所述双向螺纹杆6固定安装在所述驱动电机5的输出轴上，两个所述滑块7对称螺纹安装在所述双向螺纹杆6上，所述铰接架8铰接安装在两个所述滑块7上。
26.所述角度控制组件包括推杆电机10、齿条11、支架12、转轴13、齿轮14、连接架15和推杆电机控制开关17，所述推杆电机10固定安装在所述连接板9上，所述齿条11固定安装在
所述推杆电机10的输出轴上，所述支架12固定安装在所述连接板9上，所述转轴13转动安装在所述支架12上，所述齿轮14固定套设在所述转轴13上，所述齿条11与所述齿轮14相啮合，所述连接架15固定套设在所述转轴13上，所述连接架15与所述摄像头16固定连接，所述推杆电机控制开关17设置在所述无人驾驶观光车本体1上。
27.所述无人驾驶观光车本体1上设有显示屏2，通过显示屏2可以显示摄像头16的画面。
28.所述保护壳4的一侧内壁上开设有滑槽，两个所述滑块7均与所述滑槽的内壁滑动连接，通过滑槽可以对滑块7进行滑动限位。
29.所述连接板9的一侧滑动安装有两个限位块，两个所述限位块均与所述铰接架8转动连接，连接板9上设有限位槽，可以对两个限位块进行滑动限位，使得限位块不会掉落。
30.本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置的工作原理如下：
31.使用时，摄像头16安装到无人驾驶观光车本体1的车后；
32.无人驾驶一般只是一种辅助驾驶，还是需要驾驶员进行紧急情况处理的，人坐在无人驾驶观光车本体1上，当需要对摄像头16进行控制时，启动驱动电机控制开关3，驱动电机5被启动，驱动电机5带动双向螺纹杆6转动，双向螺纹杆6带动两个滑块7相互靠近，两个滑块7相互靠近的过程中带动铰接架8发生转动，铰接架8连接板9向右运动，连接板9带动角度控制组件向右运动，角度控制组件带动摄像头16向右运动，使摄像头16运动出保护壳4，增加监控范围；
33.启动推杆电机控制开关17，推杆电机10被启动，推杆电机10带动齿条11竖直运动，齿条11带动齿轮14转动，齿轮14带动转轴13转动，转轴13带动连接架15转动，连接架15带动摄像头16转动，进而改变摄像头16的监控角度，这样可以减少监控死角，及时监测，提高监控范围，发现车后紧急情况，进行及时处理；
34.不使用时，通过启动驱动电机控制开关3控制驱动电机5反转，进而使摄像头16复位运动到保护壳4中，对摄像头16进行保护；
35.通过角度控制组件的控制和移动控制组件的控制，使得无人驾驶观光车本体1的安全性大大提高。
36.与相关技术相比较，本实用新型提供的适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置具有如下有益效果：
37.本实用新型提供一种适用于景区无人驾驶观光车的自动驾驶控制装置，当需要对摄像头16进行控制时，启动驱动电机控制开关3，使摄像头16运动出保护壳4，增加监控范围；
38.启动推杆电机控制开关17，进而改变摄像头16的监控角度，这样可以减少监控死角，及时监测，提高监控范围，发现车后紧急情况，进行及时处理；
39.不使用时，通过启动驱动电机控制开关3控制驱动电机5反转，进而使摄像头16复位运动到保护壳4中，对摄像头16进行保护；
40.通过角度控制组件的控制和移动控制组件的控制，使得无人驾驶观光车本体1的安全性大大提高。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。