一种主动式障碍物检测用可调节安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及障碍物检测装置领域，具体是一种主动式障碍物检测用可调节安装支架。


背景技术：

2.对于人类驾驶员而言，其对动态目标信息处理过程包括感知与理解两个阶段，感知是对感觉数据进行“组织、解释、赋予意义”的过程，并在大脑中建立起“心智图像”；而理解则是透过表象，对目标内在行为进行分析，这是一种融入知识的高层次、全面学习和分析的过程，智能车辆“驾驶脑”的信息处理同样可模拟人类大脑认知的两个阶段，如将视觉相机、毫米波雷达等感知传感器的数据采集及融合处理过程，视为目标的检测与识别的感知功能，而理解功能则解释为对目标行为进行理解的过程。
3.目前市场上的障碍物检测装置存在大多不便于位置灵活调节，拍摄范围易受到限制，对于使用具有一定影响的问题。
4.因此，针对上述问题提出一种主动式障碍物检测用可调节安装支架。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决了障碍物检测装置中大多不便于位置灵活调节，拍摄范围易受到限制，对于使用具有一定影响的问题。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种主动式障碍物检测用可调节安装支架，包括安装轨和传动机构，所述安装轨的边侧贯穿有定位栓，所述安装轨的内部设置有滑块，且滑块的外侧设置有扫描端，所述传动机构设置于滑块的内侧，且传动机构的边侧连接有转轴，所述转轴的外侧贯穿有转盘，且转盘的外侧设置有控制机构。
7.优选的，所述定位栓与安装轨之间相互垂直设置，且定位栓关于安装轨的中轴线对称设置。
8.优选的，所述传动机构包括传动盘、传动件和传动轴，所述传动盘的外侧连接有传动件，且传动件的外侧连接有传动轴。
9.优选的，所述传动盘通过传动件与传动盘之间构成传动结构，且扫描端通过传动盘与安装轨之间构成滑动结构。
10.优选的，所述控制机构包括下夹块、上夹块、连接件、控制杆、传动杆和弹簧，所述下夹块的外侧连接有上夹块，且上夹块的端部连接有连接件，并且连接件的端部连接有控制杆，所述控制杆的端部连接有传动杆，且传动杆的端部连接有弹簧。
11.优选的，所述下夹块与控制杆通过传动杆之间构成传动结构，且转盘通过上夹块与下夹块之间构成卡合结构。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型设置有传动机构，首先将设备通过定位栓将安装轨安装于车头合适
位置，能够便捷稳定加装设备同时，可拆卸设置利于设备整体的拆卸维护，保证使用的稳定，利于使用，接着可以控制内部转轴旋转带动传动轴，能够带动端部传动件与传动盘传动，当传动件旋转时，v型两端的滑轮能够在传动盘内侧进行活动，稳定带动传动盘沿安装轨上进行往返运动，保证了设备能够稳定匀速进行多方位扫描操作，有效提高使用范围，提高扫描操作的效率，相较于固定设备，能够更好更全面的对轨道前方进行障碍物扫描操作，结合视频与激光雷达技术，更好的主动扫描检测障碍物位置，提高使用的灵活与效率；
14.2.本实用新型设置有控制机构，之后在设备扫描端移动至合适位置后，可以根据需要手动控制其进行位置暂停，直接拉动顶部控制杆，使其带动两端上夹块与传动杆活动，并通过传动杆传动下夹块进行移动，能够稳定控制上夹块与下夹块相对运动，使其对内侧旋转的转盘进行夹持操作，令转盘能够通过挤压停止，以此控制内部转轴停止旋转，能够直接停止外侧扫描端沿安装轨上进行的运动，稳定设备扫描端停止于合适位置，进行精确的扫描操作，控制便捷灵活，便于适应不同的使用情况，保证了扫描检测的效果。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一整体的立体结构示意图；
17.图2为实施例一传动机构的立体结构示意图；
18.图3为实施例二控制机构的立体结构示意图。
19.图中：1、安装轨；2、定位栓；3、滑块；4、扫描端；5、传动机构；501、传动盘；502、传动件；503、传动轴；6、转轴；7、转盘；8、控制机构；801、下夹块；802、上夹块；803、连接件；804、控制杆；805、传动杆；806、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.请参阅图1-2所示，一种主动式障碍物检测用可调节安装支架，包括安装轨1、定位栓2、滑块3、扫描端4、传动机构5、转轴6、转盘7和控制机构8，安装轨1的边侧贯穿有定位栓2，安装轨1的内部设置有滑块3，且滑块3的外侧设置有扫描端4，传动机构5设置于滑块3的内侧，且传动机构5的边侧连接有转轴6；
23.定位栓2与安装轨1之间相互垂直设置，且定位栓2关于安装轨1的中轴线对称设置，能够便捷稳定加装设备同时，可拆卸设置利于设备整体的拆卸维护；
24.传动机构5包括传动盘501、传动件502和传动轴503，传动盘501的外侧连接有传动件502，且传动件502的外侧连接有传动轴503；
25.传动盘501通过传动件502与传动盘501之间构成传动结构，且扫描端4通过传动盘501与安装轨1之间构成滑动结构，稳定带动传动盘501沿安装轨1上进行往返运动，保证了设备能够稳定匀速进行多方位扫描操作。
26.实施例二
27.请参阅图1和图3所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，转轴6的外侧贯穿有转盘7，且转盘7的外侧设置有控制机构8；
28.控制机构8包括下夹块801、上夹块802、连接件803、控制杆804、传动杆805和弹簧806，下夹块801的外侧连接有上夹块802，且上夹块802的端部连接有连接件803，并且连接件803的端部连接有控制杆804，控制杆804的端部连接有传动杆805，且传动杆805的端部连接有弹簧806；
29.下夹块801与控制杆804通过传动杆805之间构成传动结构，且转盘7通过上夹块802与下夹块801之间构成卡合结构，能够直接停止外侧扫描端4沿安装轨1上进行的运动，稳定设备扫描端4停止于合适位置。
30.工作原理，首先，将设备通过定位栓2将安装轨1安装于车头合适位置，能够便捷稳定加装设备同时，可拆卸设置利于设备整体的拆卸维护，保证使用的稳定，利于使用，接着可以控制内部转轴6旋转带动传动轴503，能够带动端部传动件502与传动盘501传动，当传动件502旋转时，v型两端的滑轮能够在传动盘501内侧进行活动，稳定带动传动盘501沿安装轨1上进行往返运动，保证了设备能够稳定匀速进行多方位扫描操作，有效提高使用范围，提高扫描操作的效率，相较于固定设备，能够更好更全面的对轨道前方进行障碍物扫描操作，结合视频与激光雷达技术，更好的主动扫描检测障碍物位置，提高使用的灵活与效率；
31.之后，在设备扫描端4移动至合适位置后，可以根据需要手动控制其进行位置暂停，直接拉动顶部控制杆804，使其带动两端上夹块802与传动杆805活动，并通过传动杆805传动下夹块801进行移动，能够稳定控制上夹块802与下夹块801相对运动，使其对内侧旋转的转盘7进行夹持操作，令转盘7能够通过挤压停止，以此控制内部转轴6停止旋转，能够直接停止外侧扫描端4沿安装轨1上进行的运动，稳定设备扫描端4停止于合适位置，进行精确的扫描操作，控制便捷灵活，便于适应不同的使用情况，保证了扫描检测的效果。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。