移动式换电站的制作方法

1.本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种移动式换电站。


背景技术：

2.现有换电站主要是固定式换电站，换电站无法进行移动，需要换电的车辆必须移动到换电站的换点位置才可以进行换电，对于不能移动的换电设备来说换电困难。固定式换电站主要服务于工程量大、工期长的换电场所，对于工程量小、工期短的换电场所无法将利润最大化。固定式换电站需要进行基础施工，站房搭建，现场安装调试，换电地点固定。
3.为解决固定式换电站的短板，适应工程量小、工期短的换电场所，实现快速、灵活换电，一种可移动式换电站的出现尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种移动式换电站，用以解决现有技术中固定式换电站施工工期长，无法移动的缺陷，实现换电站可移动，适应工程量小、工期短的换电场所，实现快速、灵活换电。
5.本实用新型提供一种移动式换电站，包括：
6.车体，所述车体内设有电池仓位；
7.平台，所述平台设于所述车体的一侧；
8.导航移动机构，所述导航移动机构沿所述平台移动设置；
9.抓取机构，所述抓取机构设于所述导航移动机构的顶部，用于抓取电池。
10.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，所述导航移动机构的底部与所述平台之间设有吸附装置。
11.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，还包括伸缩支腿，所述伸缩支腿设于所述车体的底部和所述平台的底部。
12.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，所述平台为翻转式平台或推拉式平台。
13.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述平台连接，用于驱动所述平台翻转或平移从而实现所述平台由所述车体侧部展开和回收。
14.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，所述导航移动机构为自动导引车或轨道导引车。
15.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，还包括供电装置，所述供电装置与所述导航移动机构电连接，用于对所述导航移动机构进行供电从而驱使所述导航移动机构在所述平台上移动以及在所述平台与所述车体之间移动。
16.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，所述供电装置包括设于所述车体上的充电位以及设于所述平台上的滑环，所述充电位用于所述导航移动机构回收至所述车体
内时进行充电，所述滑环用于所述导航移动机构移动至所述平台时进行供电。
17.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，还包括充电机，所述充电机与所述电池仓位电连接，用于对所述电池仓位内的电池进行充电。
18.根据本实用新型实施例提供的移动式换电站，还包括外罩，所述外罩可翻转设置于所述车体的外围。
19.本实用新型提供的一种移动式换电站，在车体内设置电池仓位，用于储存电池，导航移动机构可在平台和车体内部之间进行移动，用于调整换电位置，利用抓取机构抓取电池进行换电操作。本实用新型提供了一种移动式换电站，兼顾了移动和换电功能，适应工程量小、工期短的换电场所，换电位置可移动，实现快速、灵活换电。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的移动式换电站的俯视结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的移动式换电站的主视结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的移动式换电站的侧视图；
24.图4是本实用新型提供的导航移动机构和抓取机构的结构示意图；
25.附图标记：
26.1：车体；
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2：平台；
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3：导航移动机构；
27.4：抓取机构；
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5：电池仓位；
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6：吸附装置；
28.7：伸缩支腿；
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8：伸缩油缸；
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9：充电位；
29.10：车轮；
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11：充电机；
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12：外罩；
30.13：电控系统。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.下面结合图1至图4描述本实用新型的一种移动式换电站。该移动式换电站包括：车体1、平台2、导航移动机构3、抓取机构4和电控系统13等。
33.其中，车体1内设有电池仓位5；平台2设于车体1的一侧；导航移动机构3沿平台2移动设置；抓取机构4设于导航移动机构3的顶部，用于抓取电池。电控系统13为电气控制系统，主要用于控制平台2的展开和回收，导航移动机构3和抓取机构4的运动，以及电池的充电等。
34.具体地，车体1可采用重型卡车，在车厢内部安装平台2、导航移动机构3、抓取机构
4和电控系统13等结构。车体1内的电池仓位5用于储存和放置电池，其中包括待抓取的满电电池以及更换下来的亏电电池。平台2可设置在车体1的侧部，其用于提供导航移动机构3和抓取机构4的移动轨道，导航移动机构3可以由车体1移动到平台2上并在平台2上移动，用以调整换电位置，待换电设备移动到靠近导航移动机构3的位置。利用抓取机构4抓取待换电设备上的亏电电池并放置到对应的电池仓位5内，之后利用抓取机构4抓取电池仓位5内的满电电池并放置到待换电设备上，完成换电。
35.其中，抓取机构4是一种伸缩抓手，其可以实现竖直方向和水平方向的移动并兼具浮动和抓取电池的功能。其可以利用两个油缸分别驱动伸缩抓手竖直移动和水平移动，并且利用一个油缸驱动伸缩抓手张开和夹紧，从而可以抓取电池并进行移动。
36.进一步地，本实施例的移动式换电站具有两种状态：
37.1、移动运输状态，需要将导航移动机构3和抓取机构4回收到车体1内，并将平台2回收；
38.2、换电状态，将平台2展开，导航移动机构3带动抓取机构4由车体1内移动至平台2上，利用抓取机构4抓取电池进行换电。
39.本实用新型提供的一种移动式换电站，在车体1内设置电池仓位5，用于储存电池，导航移动机构3可在平台2和车体1内部之间进行移动，用于调整换电位置，利用抓取机构4抓取电池进行换电操作。本实用新型提供了一种移动式换电站，兼顾了移动和换电功能，适应工程量小、工期短的换电场所，换电位置可移动，实现快速、灵活换电。
40.在本实用新型的其中一个实施例中，导航移动机构3的底部与平台2之间设有吸附装置6。具体地，该吸附装置6可采用电磁铁吸附的形式，当抓取机构4需要抓取电池前，导航移动机构3底部的电磁铁通电与平台2上的磁性部件配合，产生磁性吸附力，从而避免导航移动机构3倾翻。
41.在本实用新型的其中一个实施例中，导航移动机构3还包括伸缩支腿7，伸缩支腿7设于车体1的底部和平台2的底部。具体地，当平台2展开后，需要进行换电操作前，车体1底部和平台2底部的伸缩支腿7伸长，调整水平装置，避免侧翻。当换电完成，将平台2回收后，伸缩支腿7缩回，车体1可进行移动。
42.在本实用新型的其中一个实施例中，平台2为翻转式平台2或推拉式平台2，以设置翻转式平台2为例，其具有结构紧凑，节省空间的优势。进一步地，该移动式换电站还包括驱动机构，其可采用伸缩油缸8或推杆等，驱动机构与平台2连接，用于驱动翻转式平台2翻转或推拉式平台2平移从而实现平台2由车体1侧部展开和回收。具体地，当采用翻转式平台2时，翻转式平台2的底部与车体1铰接，并利用伸缩油缸8驱动翻转式平台2进行翻转。当需要换电时，伸缩油缸8驱动翻转式平台2由车体1的侧部翻转至水平；当车体1需要移动时，伸缩油缸8驱动翻转式平台2由水平翻转至车体1的侧部。可以理解的是，也可以采用推拉式平台2，利用推杆推动推拉式平台2平移，使得推拉式平台2平移至车体1的侧部或回收至车体1内。
43.在本实用新型的其中一个实施例中，导航移动机构3为自动导引车(即automated guided vehicle，以下简称：agv)或轨道导引车(即rail guided vehicle，以下简称：rgv)。以导航移动机构3为agv为例，如图4所示，其底部设有车轮10，能够在平台2以及车体1内部进行移动，底部还设有磁性吸附装置6，当进行取换电操作时，磁性吸附装置6通电，使得agv
吸附于平台2上，避免其倾翻。本实施例采用agv进行换电移动，agv主动调整换电姿态，安装精度要求比较低，对换电车辆位置停靠要求低。当然，也可以采用rgv或其他类型的导航小车来代替agv，本实用新型不局限上述的agv和rgv。
44.在本实用新型的其中一个实施例中，移动式换电站还包括供电装置，供电装置与导航移动机构3电连接，用于对导航移动机构3进行供电从而驱使导航移动机构3在平台2上移动以及在平台2与车体1之间移动。进一步地，供电装置包括设于车体1上的充电位9以及设于平台2上的滑环，平台2底部布设供电线缆，充电位9用于导航移动机构3回收至车体1内时进行充电，滑环用于导航移动机构3移动至平台2时进行供电。在本实施例中，车体1上的充电位9可供导航移动机构3回收时进行充电，使得其可以在车体1和平台2之间移动，当导航移动机构3移动到平台2时，可以利用滑环进行无接触式供电，使得其可以在平台2上持续进行移动。
45.在本实用新型的其中一个实施例中，移动式换电站还包括充电机11，充电机11与电池仓位5电连接，用于对电池仓位5内的电池进行充电。在本实施例中，抓取机构4将亏电电池运送到电池仓位5后，利用充电机11对电池仓位5上的亏电电池进行充电。本实施例的移动式换电站集充电和换电功能于一体。
46.在本实用新型的其中一个实施例中，移动式换电站还包括外罩12，外罩12可翻转设置于车体1的外围。在本实施例中，外罩12罩在车体1内设备的外围，其可以自动翻转，进行装置的安装和维护时，将外罩12向侧面进行翻转，以便安装和维护。在户外工作时，外罩12不翻转，将整个车厢罩住遮风挡雨，避免车内设备短路损坏。
47.通过以上实施例的说明，本实用新型的移动式换电站的换电过程包括：
48.s1、移动式换电站停靠到位，伸缩油缸8驱动平台2翻转展开，伸缩支腿7伸出并保证车体1与平台2处于水平状态；
49.s2、agv由车体1的充电位9移动至平台2的中部；
50.s3、待换电设备移动到平台2的前方，激光定位待换电设备的位置，agv主动调整位置和换电姿态；
51.s4、agv底部的电磁铁通电，将agv吸附在平台2上，伸出伸缩抓手抓取待换电设备上的亏电电池，agv底部的电磁铁断电，agv和伸缩抓手将亏电电池转运到电池仓位5上；
52.s5、agv运动到布置有满电电池的电池仓位5附近，agv底部的电磁铁通电，将agv吸附在平台2上，伸缩抓手抓取满电电池，agv底部的电磁铁断电，agv将满电电池运送到换电位置，电磁铁通电吸附，伸出伸缩抓手将满电电池放置于待换电设备上，完成换电操作；
53.s6、agv复位，待换电结束后，agv回收至充电位9，平台2翻转回收，拉下外罩12，车体1可进行移动运输。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。