一种用于箱体内的起竖装置及载货车的制作方法

1.本发明涉及物件起竖技术领域，尤其涉及一种用于箱体内的起竖装置及载货车。


背景技术：

2.物件在转移时，通常是将物件放置在车厢或集装箱等载体内，然后将载体吊至运输车上，运输至指定地点。有些物件在运输时，例如需要水平摆放或者是垂直摆放，为避免物件在起竖时与载体尾端的挡板干涉，现在技术中，通常在载体后端预留出一定的空间，但该结构不仅压缩了载体前端空间，不便于其它设备的安装，且降低了载体内部空间的利用率。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于箱体内的起竖装置，能够带动物件在箱体内移动，无需在箱体后端预留空间，即可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，有效提高了箱体内空间利用率。
4.本发明提供一种用于箱体内的起竖装置及载货车，包括：
5.与箱体滑动连接的底座；
6.一端与箱体连接，另一端与所述底座连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述底座沿箱体的长度方向滑动；
7.用于支撑物件的支撑装置，所述支撑装置底端与所述底座铰接；
8.一端与所述底座铰接，另一端与所述支撑装置铰接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述支撑装置竖立。
9.优选地，所述箱体顶部铰接有盖板，所述箱体内还设有用于驱动所述盖板打开或关闭的驱动装置。
10.优选地，所述盖板包括第一盖板和第二盖板，所述第一盖板与所述箱体前端铰接，所述第二盖板与所述箱体后端铰接；
11.所述驱动装置包括第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构一端与所述箱体连接，另一端与所述第一盖板连接，所述第四驱动机构一端与所述箱体或支撑装置连接，另一端与所述第二盖板连接。
12.优选地，所述第四驱动机构为设置在所述第二盖板两侧的连杆，所述连杆另一端连接在所述支撑装置上。
13.优选地，所述箱体底部设有第一滑动部，所述底座上设有与所述第一滑动部相配合的第二滑动部。
14.优选地，所述第一滑动部为沿所述箱体长度方向设置的滑槽，所述第二滑动部为设置在所述底座上与所述滑槽配合的滑轮。
15.优选地，所述箱体底部还设有支撑座，所述支撑座用于支撑在所述支撑装置远离铰接点的前端。
16.优选地，所述底座尾端长度方向的两侧分别设置有第一安装座，所述支撑装置底端铰接在所述第一安装座上。
17.优选地，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构为气缸或活塞式液压油缸。
18.本发明提供的一种用于箱体内的起竖装置，通过底座、第一驱动机构、支撑装置以及第二驱动机构的配合，不仅能够实现物件在箱体内的起竖作业，同时能够带动物件沿箱体的长度方向滑动，无需在箱体后端预留起竖空间，就可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，保证箱体前端留出的空间足够大，方便其它设备的安装，提高了箱体内部空间的利用率。
19.本发明还提供一种载货车，包括：
20.车辆本体；
21.设于所述车辆本体后侧的车厢；
22.设于所述车厢内的如上述任意一项所述的用于箱体内的起竖装置。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的用于箱体内的起竖装置立体结构示意图；
25.图2为本发明的用于箱体内的起竖装置中底座与支撑装置装配结构示意图；
26.图3为本发明的用于箱体内的起竖装置立体结构示意图(物件竖立放置状态)；
27.图4为图3中a局部放大图；
28.图5为本发明的用于箱体内的起竖装置立体结构示意图(物件水平放置状态)；
29.图6为本发明的用于箱体内的起竖装置主视图。
30.附图标记
31.100-物件；1-箱体；2-底座；3-第一驱动机构；4-支撑装置；5-第二驱动机构；6-动力装置；11-盖板；12-驱动装置；13-第一滑动部；14-支撑座；21-第二滑动部；22-第一安装座；23-第一铰接座；24-第二铰接座；111-第一盖板；112-第二盖板；121-第三驱动机构；122-第四驱动机构。
具体实施方式
32.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
33.应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常
摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本实施提供一种用于箱体内的起竖装置，包括底座2、第一驱动机构3、支撑装置4以及第二驱动机构5。
38.底座2与箱体1滑动连接的底座2，第一驱动机构3一端与箱体1连接，另一端与底座2连接，用于带动底座2沿箱体1的长度方向滑动，支撑装置4底端与底座2铰接，用于支撑物件100，第二驱动机构5一端与底座2铰接，另一端与支撑装置4铰接，用于驱动支撑装置4竖立。
39.其中，箱体1可以是集装箱，车厢等载货装置。
40.其中，底座2主要用于支撑并带动支撑装置4移动。底座2可以由多根方管焊接而成的框架，其安装在箱体1底部后端，并可带动支撑装置4沿箱体1前后移动，以调节支撑装置4与箱体1后挡板之间距离，便于调节物件100在箱体1内竖立或水平放置。
41.其中，第一驱动机构3可以是气缸或活塞式液压油缸，当第一驱动机构3工作时，驱动底座2滑动。
42.其中，支撑装置4可以由多根方管焊接而成的框架，该框架沿箱体1的长度方向布置，其底端与底座2尾端铰接，另一端为自由端。第二驱动机构5可以是气缸或活塞式液压油缸，第二驱动机构5一端与底座2前端铰接，另一端与支撑装置4顶端铰接，通过第二驱动机构5，可驱动支撑装置4绕铰接底端的铰接点摆动，从而将物件100竖立或倾斜放置。
43.具体地，如图6所示，当需要将物件100竖立时，先通过支撑装置4带动物件100在起竖至一定角度后，通过第一驱动机构3驱动底座2带动支撑装置4向箱体1前端滑动。其中，支撑装置4的起竖角度为θ，起竖角速度为ω，底座2滑动的总行程为l，滑行速度为v。且根据起竖载荷起竖角度和动力输出匹配情况，起竖速度可以设定多级。本实施方式中，设定物件100前端起竖至刚过集装箱顶部时起竖角度为θ1，当起竖角度小于θ1时起竖角速度为匀速ω1，当起竖角度大于θ1时起竖角速度为匀速ω2。
44.物件100在随支撑装置4起竖角度达到θ1时，第一驱动机构3开始工作，驱动底座2带动物件100滑动，通过起竖、滑移联动控制，将物件100竖立，得出起竖与滑移的运动关系如下：
45.46.起竖时间为：
[0047][0048]
其中，参见图2所示，支撑装置4的铰接点设置在底座2上，底座2滑移时会带动支撑装置4一同移动，因而底座2上的三个铰接点的相对位置不发生变化，物件100的重心变化为：初始重心为(x0、y0、z0)，随着运动变化至(x0·
cosθ+l、y0、z0·
cosθ)。可见，本实施方式中通过合理布置支撑装置4和底座2的铰接位置，使支撑装置4在起竖滑移作业时，各铰接点的相对位置明确，保证支撑装置4在作业过程具有较好的承载能力。
[0049]
本实施方式的工作原理如下：
[0050]
如图3所示，当需要将物件100竖立时，启动第二驱动机构5伸长，以驱动支撑装置4绕其底端的铰接点向上摆动，物件100也随之一同向上摆动，同时启动第一驱动机构3收缩，以带动底座2及支撑装置4朝箱体1的前端滑动，避免了物件100在起竖过程中与箱体1后挡板干涉，且能够保证物件100在起竖完成后，其尾部完全着地，有效提高了物件100的稳定性。
[0051]
如图5所示，当需要将物件100水平放置时，启动第二驱动机构5收缩，以驱动支撑装置4绕其底端的铰接点向下摆动，物件100也随之一同向下摆动，同时启动第一驱动机构3伸长，以带动底座2及支撑装置4朝箱体1的尾端滑动，当物件100完全放平后，其尾端刚好靠近箱体1的后挡板，使箱体1前端预留的空间足够大，便于其它设备的安装，提高了箱体1内部空间的利用率。
[0052]
可见，本发明提供的用于箱体内的起竖装置，通过底座、第一驱动机构、支撑装置以及第二驱动机构的配合，不仅能够实现物件在箱体内的起竖作业，同时能够带动物件沿箱体的长度方向滑动，无需在箱体后端预留起竖空间，就可避免物件起竖时与箱体后挡板发生干涉，保证箱体前端留出的空间足够大，方便其它设备的安装，提高了箱体内部空间的利用率。
[0053]
作为本实施方式的进一步优选，箱体1底部设有第一滑动部13，底座2上设有与第一滑动部13相配合的第二滑动部21。
[0054]
其中，第一滑动部13可以是沿箱体1长度方向设置的滑槽，滑槽对称设置在箱体1的两侧，第二滑动部21为设置在底座2两侧边与滑槽配合的滑轮。
[0055]
进一步地，底座2尾端长度方向的两侧分别设置有第一安装座22，第一安装座22可以呈开口向上的u型结构，支撑装置4底端设置在第一安装座22内，并通过转轴与第一安装座22转动连接。
[0056]
进一步地，为便于第一驱动机构3及第二驱动机构5的安装，在底座2上还可以设置第一铰接座23和第二铰接座24，第一铰接座23可以设置在底座2尾端中部，用于连接第一驱动机构3，第二铰接座24则可以设置在底座2前端两侧，用于连接第二驱动机构5。通过在底座2上合理布置第一铰接座23和第二铰接座24，使第一驱动机构3和第二驱动机构5互不干涉，确保支撑装置4在随底座2滑移的同时，还能够将物件100竖立。
[0057]
作为本实施方式的进一步优选，箱体1顶部可以铰接有盖板11，箱体1内还设有用于驱动盖板11打开或关闭的驱动装置12。
[0058]
其中，盖板11可以是与箱体1顶部开口相适配的整板，其铰接在箱体1的一端或一侧，驱动机构12可以是气缸或活塞式液压油缸，其一端铰接在箱体1上，另一端与盖板11铰接，当启动驱动机构12时，驱动盖板11打开或关闭。
[0059]
在本实施方式中，盖板11可以包括第一盖板111和第二盖板112，第一盖板111与箱体1前端铰接，第二盖板112与箱体1后端铰接。驱动装置12包括第三驱动机构121和第四驱动机构122，第三驱动机构121一端与箱体1连接，另一端与第一盖板111连接，第四驱动机构122一端与箱体1或支撑装置4连接，另一端与第二盖板112连接。
[0060]
其中，第三驱动机构121可以为气缸或活塞式液压油缸，第四驱动机构122可以是设置在第二盖板112两侧的连杆，连杆的另一端连接在支撑装置4上。当支撑装置4摆动时，连杆随之一同转动，进而推动第二盖板112打开或关闭。
[0061]
进一步地，箱体1底部还设有支撑座14，支撑座14可以沿箱体1的宽度方向布置。当支撑装置4水平放置时，通过支撑座14能够对支撑装置4远离铰接点的前端起支撑作用。
[0062]
更进一步地，该用于箱体内的起竖装置还可以包括安装在箱体1内的动力装置6，动力装置6位于箱体1前端，用于为第一驱动机构3、第二驱动机构5、第三驱动机构121提供驱动力。
[0063]
具体地，动力装置6可以包括发动机、油泵、液压油箱以及液压管路，油泵与发动机连接，液压管路一端连接油泵，另一端连接液压油箱。
[0064]
本发明还涉及一种载货车，包括：
[0065]
车辆本体；
[0066]
设于车辆本体后侧的车厢；
[0067]
设于车厢内的如上述任意一项的用于箱体内的起竖装置。
[0068]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0069]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于数字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。