飞行汽车的制作方法

1.本技术涉及交通工具技术领域，特别涉及一种飞行汽车。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到大幅提高，对出行的要求也越来越高，然而，由于城市尤其是大城市的交通越来越拥堵，人们浪费在堵车上的时间越来越多。为了让大家出行更方便、更快捷，人们想到了发展飞行汽车，飞行汽车既能像汽车那样在路上行驶，又能飞在空中行驶，避免在路上堵车，能快速方便的赶到目的地。
3.现有飞行汽车车身部分、机翼部分通常是不可拆卸的。在陆行状态下，机翼部分裸露在车身两侧，增大了整车尺寸，难以满足国家法规对车身尺寸的要求，也使得飞行汽车的停放更为困难，同时也增大了飞行汽车的重量，这使得陆行时整车对动力性、经济性、续航能力及路面条件等方面都提出了更高的要求。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种飞行汽车。
5.第一方面，本技术实施例提供一种飞行汽车，包括车体、陆行驱动系统以及飞行驱动系统。陆行驱动系统设置于车体并用于为飞行汽车提供在陆地行驶的动力。飞行驱动系统设置于车体并用于为飞行汽车提供在空中行驶的动力，飞行驱动系统包括支架、机臂以及驱动机构。支架可拆卸地连接于车体，支架设有容纳空间。机臂可活动地连接于支架。驱动机构连接于支架和机臂之间，并用于驱使机臂相对于支架活动以呈收拢或展开状态，机臂处于收拢状态时位于容纳空间内。
6.相对于现有技术，本技术实施例提供的飞行汽车中，支架和车体的可拆卸连接结构，使得飞行汽车在陆行状态下其飞行驱动系统可拆，从而缩小飞行汽车陆行状态下的整车尺寸以及降低其重量，提高飞行汽车陆行的动力性、经济性和续航能力，同时便于飞行汽车的停放。机臂能够相对于支架活动以呈收拢或展开状态，使得拆卸下来的飞行驱动系统便于收纳摆放或者运输。若飞行驱动系统不拆卸，则机臂能够相对于支架活动以呈收拢或展开状态使得飞行汽车能够在陆行状态和飞行状态快速自由切换，同时在陆行状态机臂折叠，飞行汽车尺寸缩小，便于使用者停放飞行汽车或者在特殊场地使用飞行汽车。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本技术第一实施例提供的飞行汽车的整体结构示意图。
9.图2是图1所示飞行汽车的底部的正投影视图。
10.图3是图1所示飞行汽车的连接结构的结构示意图。
11.图4是图1所示飞行汽车的飞行驱动系统的结构示意图。
12.图5是图4所示飞行驱动系统的机臂在收拢状态的立体结构图。
13.图6是图4所示飞行驱动系统的一种驱动机构的结构示意图。
14.图7是图4所示飞行驱动系统的旋翼组件的立体结构示意图。
15.图8是图4所示飞行驱动系统的旋翼组件的转动方向示意图。
16.图9本技术第二实施例提供的飞行汽车的飞行驱动系统的结构示意图。
17.图10是图9所示飞行驱动系统的a区域的放大图。
18.图11是本技术第三实施例提供的飞行汽车的结构示意图。
19.图12是图11所示飞行汽车的一种驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1，本技术实施例提供一种飞行汽车100，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换。在本技术实施例中，飞行汽车100处于飞行模式，应理解为飞行汽车100离开陆地(如公路等)或其他的行驶表面、利用气流在空中行驶，如进行悬停、前进、后退、翻转等飞行动作；飞行汽车100处于陆地模式，应理解为飞行汽车100在陆地(如公路等)或其他的行驶表面上，利用飞行汽车100与行驶表面之间的摩擦力实现行驶功能。
24.飞行汽车100包括车体10、陆行驱动系统30以及飞行驱动系统50。陆行驱动系统30连接于车体10，用于为飞行汽车100提供在陆地行驶的动力；飞行驱动系统50设置于车体10，用于为飞行汽车100提供在空中行驶的动力；基于陆行驱动系统30和飞行驱动系统50，飞行汽车100能够在飞行模式和陆地模式之间切换。
25.车体10用于装载乘客或/及货物等。车体10可以包括车架、车壳等，车架设置于车壳内部，用于形成飞行汽车100整体的支撑结构。
26.请同时参阅图1和图2，陆行动力系统30可以包括连接于车体10的转向机构32，以及履带、车轮或者其他可以在驱动机构的驱使下为飞行汽车100提供陆地行驶动力的结构。车轮32可以包括两个前车轮34以及两个后车轮36，两个前车轮34之间通过前轮悬架37连
接，两个后车轮36之间通过后轮悬架38连接，前轮悬架37和后轮悬架38均通过底盘39连接于车体10。
27.请同时参阅图3和图4，飞行驱动系统50可以包括支架52、机臂54、旋翼组件56以及驱动机构58(参见图6)。支架54可拆卸地连接于车体10。机臂54可活动地连接于支架54，旋翼组件56连接于机臂54，用于为飞行汽车100提供升力。驱动机构58连接于支架52和机臂54之间，用于驱使机臂54相对于支架52活动以呈收拢或者展开状态。
28.在本技术实施例中，支架52和车体10之间的可拆卸连接结构，使得飞行汽车100在陆行状态下其飞行驱动系统50可拆，从而缩小飞行汽车100陆行状态下的整车尺寸以及降低其重量，提高飞行汽车100陆行的动力性、经济性和续航能力，同时便于飞行汽车100的停放。
29.若将飞行驱动系统50拆卸，驱动机构58驱使机臂54相对于支架52活动以呈收拢状态，缩小飞行驱动系统50的尺寸，从而使飞行驱动系统50便于收纳；若不拆卸飞行驱动系统50，驱动机构58驱使机臂54相对于支架52活动以呈收拢或者展开状态，实现了飞行汽车100在陆行状态和飞行状态的自由切换，使飞行汽车100在具备低空飞行功能的同时，能够缩小陆行时整车尺寸，降低了陆行时的路面条件要求。
30.上述飞行汽车100能够在陆行状态和飞行状态自由切换，同时在陆行状态下飞行汽车100尺寸可缩小，便于使用者停放飞行汽车100或者在特殊场地使用飞行汽车100。下文结合一些可能的实施例和附图，对本技术所提供的飞行汽车100的飞行驱动系统50作详细阐述。
31.第一实施例
32.请参阅图3，本实施例中，在上文所提供的飞行汽车100的基础上，飞行汽车100还可以包括连接于车体10和支架52之间的连接组件70，连接组件70用于连接车体10和支架52。本技术对连接组件70的具体结构不作限定，例如，连接节组件70可以是设置于支架52或车体10上的卡块和槽的配合实现的连接，还可以是连接于支架52和车体10之间的螺栓或者其他能够使车体10和支架52可拆卸连接的连接构件。
33.在本实施例中，连接组件70可以包括第一连接件72、第二连接件74以及固定件76。第一连接件72连接于支架52朝向车体10的一侧，第二连接件74连接于车体10朝向支架52的一侧，第二连接件74的部分结构限位于第一连接件72。固定件76连接于第一连接件72和第二连接件74之间，以用于固定第一连接件72和第二连接件74，从而固定车体10和支架52。
34.进一步地，第一连接件72可以包括两个夹持部721，两个夹持部721相对间隔设置，以共同形成限位空间723，限位空间723用于容纳第二连接件74。具体在本实施例中，两个夹持部721可以均大致呈板状，两个夹持部721大致彼此平行，以利于共同夹紧第二连接件74。
35.第二连接件74可以包括插接部741以及限位部743。插接部741背离车体10的端部可活动地穿设于限位空间723。插接部741大致呈板状，插接部741限位于限位空间723内。限位部743设置于插接部741，用于与固定件76配合以锁定插接部741和夹紧部743。本技术对限位部743的具体结构不作限制，例如，限位部743可以是与固定件76卡持配合的孔结构、槽结构或者卡扣结构等。
36.在一些实施例中，限位部743可以为限位孔7432，限位孔7432设置于插接部741。定位孔7432具有预定的孔轴方向o，定位孔7432沿孔轴方向o贯穿插接部741以及插接部741两
侧的夹持部721。
37.固定件76可以包括螺杆761以及螺纹连接于螺杆761的螺母763。螺杆761沿孔轴方向o穿设于限位孔7432，其两端分别突出于两个夹持部721。螺母763抵紧于第一连接件72其中一个夹持部721，与螺杆721配合锁紧两个夹持部721和插接部741，从而实现支架52和车体10的连接锁紧。螺母763受到外力旋转从螺杆761上拧下，螺杆761能够脱离于限位孔7432，插接部741也可以脱离限位空间723，从而实现支架52和车体10的拆分。
38.在本技术实施例中，支架52和车体10通过连接组件70进行拆分，使得车体可以脱离于依附于支架52的飞行驱动系统50，从而缩小飞行汽车100陆行状态下的整车尺寸以及降低其重量，同时便于飞行汽车100的停放。且连接组件70的结构简单，便于拆装。本技术对连接组件70的数量不做限制，在一些实施例中，连接组件70可以设置多个，以提高支架52与车体10连接的稳定性。
39.请参阅图4，支架52可拆卸地连接于车体10，其用以安装机臂54、旋翼组件56以及驱动机构58，并在旋翼组件56的驱动下带动飞行汽车100垂直起降以及飞行。支架52的两端背离车体10的方向弯折，以形成容纳空间521，该容纳空间521用于收纳呈收拢状态的机臂54以及机臂54上的旋翼组件56。进一步地，支架52的支撑结构为镂空框架结构，相较于其他框架结构，镂空框架结构减小了飞行汽车100的固有负载。
40.在本实施例中，支架52包括安装架523、连接架525以及加强件527。安装架523连接于车体10，用于安装机臂54；连接架525连接于安装架523的两端之间，用以加固安装架523的结构；加强件527连接于连接架525，用以进一步增强支架52的结构强度。
41.在本技术实施例中，安装架523可以包括两个支撑部5232。两个支撑部5232均大致呈杆状，且均沿第一方向x延伸。本技术对第一方向x的具体方向不作限制，例如第一方向x可以是车体10的长度方向，也可以是车体10的宽度方向。本实施例中，第一方向x为车体10的长度方向。进一步地，两个支撑部523沿第二方向y彼此间隔排列设置，以形成支架52的基础镂空结构，在保证结构强度的同时，尽可能地减小自身重量。第二方向y与第一方向x相交(如二者彼此垂直)，本实施例中，第二方向y为车体10的宽度方向。
42.两个支撑部5232形状大致相同，本技术对其具体形状不作限定。具体而言，两个支撑部5232的两端均沿着第三方向z弯折延伸，以共同形成容纳空间521,容纳空间521用于收纳呈收拢状态下的机臂54。第三方向z与第一方向x、第二方向y均相交，本实施例中，第三方向z为两个支撑部5232背离车体10的方向，也即第三方向z可以为车体10的高度方向。
43.在一些实施例中，安装架523还可以包括第一安装部5236和第二安装部5238，第一安装部5236位于安装架523的一端、背离车体10的位置，且固定连接于两个支撑部5232的端部之间。进一步地，第一安装部5236可以位于支撑部5232朝向车体10头部的一端，并沿着第二方向y延伸，第一安装部5236用于安装机臂54。
44.第二安装部5238位于安装架523的另一端、背离车体10的位置，并固定连接于两个支撑部5232的端部之间。进一步地，第二安装部5238可以位于支撑部5232的朝向车体10尾部的一端，并沿着第二方向y延伸，第二安装部5238也用于安装机臂54。第一安装部5236和第二安装部5238均大致呈块状，第一安装部5236相较于第二安装部5238沿第二方向y的长度较小，以限制机臂54在收拢状态下的排布构型(下文将详细阐述)。
45.在一些实施例中，安装架523还可以包括两个加强部5234，加强部5234连接于车体
10，用于安装第一连接件72。两个加强部5234沿第三方向z固定连接于两个支撑部5232之间。两个加强部5234沿第一方向x彼此间隔排列设置，便于均匀分散两个支撑部5232承受的压力，提高两个支撑部5232的结构强度。
46.在本实施例中，连接架525位于容纳空间521内，并沿第一方向x延伸，连接架525连接于安装架523的相对两端，以加强安装架523的结构强度。进一步地，连接架525大致位于安装架523第二方向y的中部位置处，其将容纳空间分为大致等大的第一空间5212和第二空间5214，用于规整收纳呈收拢状态的机臂54。连接架525包括第三连接件5252以及第四连接件5254。
47.第三连接件5252大致呈杆状，第三连接件5252的两端分别固定连接于第一安装部5236和第二安装部5238之间，以用于加强第一安装部5236和第二安装部5238之间的结构强度。第四连接件5254固定连接于两个加强部5234之间，以用于加强两个加强部5234之间的结构强度。
48.在本实施例中，加强件527连接于连接架525，用于进一步加强支架54的结构强度。加强件527可以包括第一斜向加强肋5272和第二斜向加强肋5274。第一斜向加强肋5272的一端固定连接于第一安装部5236，另一端固定连接于靠近第一安装部5236的加强部5234，第一斜向加强肋5272相对于第一方向x倾斜设置。第一斜向加强肋5272将第一安装部5236和与其相近的加强部5234连接成整体，提高了第一安装部5236和该加强部5234之间的结构强度。
49.第二斜向加强肋5274的一端固定连接于第二安装部5238，另一端固定连接于靠近第二安装部5238的加强部5234，第二斜向加强肋5274相对于第一方向x倾斜设置。第一斜向加强肋5272与第一方向x之间的夹角和第二斜向加强肋5274与第一方向x之间的夹角大致相等(例如该夹角空余均为45度或60度等)。第二斜向加强肋5274将第二安装部5238和与其相近的加强部5234连接成整体，提高了第二安装部5238和该加强部5234之间的结构强度。第一斜向加强肋5272、第二斜向加强肋5274及第四连接件5254的沿第三方向z的投影与第三连接件5252沿第三方向z的投影大致重合。
50.请同时参阅图4和图5，本技术实施例中，机臂54通过转轴549可转动地连接于安装架523，转轴549具有轴线x，轴线x与参考平面相交。参考平面由车体10的长度方向和宽度方向界定，即由第一方向x和第二方向y来界定。机臂54绕轴线x相对于支架52转动以呈展开状态或收拢状态，机臂54呈收拢状态时容置于容纳空间521中。
51.在本实施例中，四个机臂54包括第一机臂541、第二机臂543、第三机臂545以及第四机臂547。第一机臂541和第二机臂543分别连接于第一安装部5236的两端，第三机臂542和第四机臂547分别连接于第二安装部5238的两端。第一机臂541和第三机臂545位于连接架525靠近第一空间5212的一侧，第二机臂543和第四机臂547位于连接架525靠近第二空间5214的一侧。
52.需要收拢机臂30时，第一机臂541和第二机臂543先相对于支架52转动，第一机臂541转动至第一空间5212内贴近连接架525的位置处，第二机臂543转动至第二空间5214内贴近连接架525的位置处。进一步地，第三机臂545和第四机臂547相对于支架52转动，第三机臂545转动至第一空间5212内贴近第一机臂541的位置处，第四机臂547转动至第二空间5214内贴近第二机臂543的位置处。呈收拢状态下的四个机臂30均沿第一方向x延伸，且在
容纳空间521内的分布为：第一机臂541和第二机臂543位于第三机臂545和第四机臂547之间，连接架525位于第一机臂541和第二机臂543之间。四个机臂30彼此相邻，沿第二方向y并排放置收纳，能够合理划分利用容纳空间521，减小占用空间。
53.请参阅图6，在本实施例中，驱动机构58连接于机臂54和支架52之间，并用于改变机臂54相对于支架52的空间位置。具体而言，驱动机构58用于在飞行汽车100的行驶状态发生改变时驱动机臂54相对于支架52运动，以改变机臂54相对于支架52的空间位置，例如，飞行汽车100由飞行模式改变为陆地模式时，驱动机构58用于控制机臂54相对于支架52收拢，或者，飞行汽车100由陆地模式改变为飞行模式时，驱动机构58用于控制机臂54相对于车体10展开。
54.在此过程中，机臂54相对于支架52绕轴线x转动，在本实施例中，轴线x的方向相对于参考平面倾斜，使机臂54具有空间转动特征，在转动收拢时能够直接被收纳入容纳空间521内而不需要二次转动；或者在转动展开时，能够从容纳空间521的内直接展开至飞行位置(相对于车体10倾斜的位置)也不需要二次转动。通过合理设置转轴549相对于参考平面的倾斜角度，通过一次性转动便可实现机臂54的展开或收拢，有利于简化飞行汽车100的结构、减小飞行负载。进一步地，轴线x与参考平面之间的夹角大于或等于45度且小于或等于90度。
55.进一步地，以第二方向y来衡量，轴线x与第二方向y不平行也不垂直，使机臂45具有三维空间转动特征，例如，轴线x与第二方向y之间形成异面夹角，该异面夹角大于或等于45度且小于或等于90度。进一步地，为了限定机臂54的转动方向，机臂54的转动轨迹可以被限制为锥面，具体而言，机臂54的端部可以设有转动面，支架52可以设有配合于该转动面的配合面，机臂54的转动面叠置于配合面，转动面和配合面均可以垂直于轴线x。进一步地，轴线x与第二方向y之间的夹角等于90度，即轴线x平行于第三方向z，机臂54的转动面平行于支架52的配合面。当机臂54相对于支架52转动时，转动面和配合面也发生相对运动，由于转动面和配合面相互叠置，能够对机臂54的运动自由度实施一些限制，从而避免机臂54产生偏离于轴线x的位移，以保证机臂54运动过程中的可靠度。
56.进一步地，在一些示例中，驱动机构58可以包括驱动件581以及传动组件59。驱动件581可以连接于支架52，传动组件59连接于支架52和机臂54之间，例如，传动组件59可以为连杆组件，或者，传动组件59可以为铰链，驱动件581用于驱动传动组件59带动机臂54相对于支架52运动以呈收拢或展开状态。
57.在本实施例中，传动组件59可以包括伸缩杆组592，伸缩杆组592可以包括多个伸缩杆5921，伸缩杆5921的数量可以为四个，四个伸缩杆5921与四个机臂54一一对应设置，四个伸缩杆5921分别连接于四个机臂54。以一个伸缩杆5921和其对应的机臂54为例，伸缩杆5921的一端可转动地连接于机臂54的周壁，另一端连通过驱动件581可转动地连接于支架52。伸缩杆5921倾斜设置，与第一方向x和第二方向y均相交。驱动件581驱使伸缩杆5921伸长，推动机臂54相对于支架52绕轴线x转动至展开状态；驱动件581驱使伸缩杆5921收缩，拉动机臂54相对于支架52绕轴线x转动至收拢状态。
58.进一步地，驱动件581铰接于支架52的第三连接件5252，且与第三连接件5252呈角度设置，驱动件581用于驱使伸缩杆5921伸缩。驱动件581的数量的可以为四个，与伸缩杆5921一一对应设置。本技术对驱动件581的具体结构不做限定，例如，驱动件581可以是气
缸、直线电机、旋转电机或者其他能够控制伸缩杆5921伸缩以驱使机臂54转动的驱动源，驱动件581通过控制装置(如减速齿轮、微动控制开关等)连接于伸缩杆5921。
59.请同时参阅图4和图7，本技术实施例中，旋翼组件56的数量为四个，四个旋翼组件56一一对应地设置于四个机臂54，以用于通过机臂54和支架52为飞行汽车100提供提升力。四个旋翼组件56包括第一旋翼组件561、第二旋翼组件563、第三旋翼组件565以及第四旋翼组件567，分别连接于第一机臂541、第二机臂543、第三机臂545以及第四机臂547。四个旋翼组件56的结构相同，每个旋翼组件56包括两个螺旋桨57，两个螺旋桨57分别连接于对应的机臂54的相对两侧。螺旋桨57包括连接于机臂54的驱动电机572和连接于驱动电机572的桨叶574，驱动电机572用于驱使桨叶574旋转，因此，每组旋翼组件56包含了两个驱动电机572以及两个桨叶574，使飞行驱动系统50呈四轴八桨的构型，其保证较大的飞行驱动力的基础上自重较低，因此飞行效率相对较高。在另一些示例中，每组旋翼组件56可以只包括一个螺旋桨57，也即只包括一个驱动电机572以及一个桨叶574，使飞行驱动系统50呈四轴四桨的构型，其控制/响应均较为灵活。
60.进一步地，位于同一机臂54上的两个驱动电机572分别位于该机臂54的相对两侧，位于同一机臂54上的两个驱动电机572的输出轴共轴且其输出轴伸出的方向相反，驱动电机572的输出轴的轴线方向大致平行于轴线x。桨叶574连接于对应的驱动电机572的输出轴，能够由驱动电机572的输出轴带动而转动。由于位于同一机臂54上的两个驱动电机572的输出轴共轴，两个驱动电机572对应的两个桨叶574也共轴，由此形成四轴八桨的飞行模组。
61.旋翼组件56还包括集成电调器(图中未示出)，集成电调器与驱动电机572电性连接，以用于驱动每个旋翼组件56中的两个桨叶574向相反的方向转动以产生提升力。
62.桨叶574在驱动电机572的作用下进行旋转，其中需要通过安装方向来控制桨叶574的旋转形式，具体桨叶574的旋转方向如图8所示，cw为正转(顺时针旋转)，ccw为反转(逆时针旋转)，同时可以通过集成电调器来控制输入到驱动电机572的电流，以达成控制升降速度和方位的目的。
63.在一些实施例中，飞行汽车100还可以包括中控台(图中未示出)，中控台电性连接于驱动件581，并被配置为：在飞行汽车100从飞行模式切换成陆行模式时，控制驱动件581驱使传动组件59带动机臂54相对于支架52转动以呈收拢状态；在飞行汽车100从陆行模式切换飞行模式成时，控制驱动件581驱使传动组件59带动机臂54相对于支架52转动以呈展开状态。中控台对机臂54的展开和折叠进行电学监控完成安全确认，提高了飞行汽车100切换模式的安全性。
64.飞行汽车100处于陆行模式时或者入库收纳时，可以将螺母763从螺杆761上取下，从而将飞行驱动系统50从车体10拆下；驱动件581驱使机臂54相对于支架52转动至收拢状态，使飞行驱动系统50便于收纳摆放或者运输。飞行驱动系统50拆卸后，飞行汽车100陆行状态下的整车尺寸缩小，重量降低，提高了飞行汽车100陆行的动力性、经济性和续航能力，同时便于飞行汽车100的停放和运输。
65.若飞行驱动系统50不拆卸，则飞行汽车100能够在陆行状态和飞行状态快速自由切换。飞行汽车100处于飞行模式时，机臂54呈展开状态，当飞行汽车100切换成陆行模式时，中控台控制驱动件581驱使伸缩杆5921收缩，拉动机臂54转动至容纳空间521内。第一机
臂541和第二机臂543先相对于支架52转动，第一机臂541转动至第一空间5212内贴近连接架525的位置处，第二机臂543转动至第二空间5214内贴近连接架525的位置处。进一步地，第三机臂545和第四机臂547相对于支架52转动，第三机臂545转动至第一空间5212内贴近第一机臂541的位置处，第四机臂547转动至第二空间5214内贴近第二机臂543的位置处；至此，机臂54由展开状态转变为收拢状态。
66.当飞行汽车100从陆行模式切换成飞行模式时，中控台控制驱动件581驱使伸缩杆5921伸长，推动机臂54转出容纳空间521。第三机臂545和第四机臂547先转动，第三机臂545转动脱离第一空间5212、第四机臂547转动脱离第二空间5214达到展开状态。接着，第一机臂541和第二机臂543转动，第一机臂541转动脱离第一空间5212、第二机臂543转动脱离第二空间5214达到展开状态。
67.上述飞行汽车100能够在陆行状态和飞行状态自由切换，同时在陆行状态机臂54折叠，飞行汽车100尺寸缩小，便于使用者停放飞行汽车100或者在特殊场地使用飞行汽车100。
68.第二实施例
69.请参阅图9和图10，图9示出了本技术第二实施例所提供的一种飞行汽车100的支架52，本实施例的支架52与第一实施例所提供的支架52大致相同，其不同之处在于，第二实施例的传动组件59包括主动齿轮593以及从动齿轮595。
70.主动齿轮593以及从动齿轮595可以均为圆柱齿轮，如直齿圆柱齿轮或者斜齿圆柱齿轮等。
71.主动齿轮593连接于驱动件581的输出轴，从动齿轮595通过转动轴598可转动地连接于安装架523，从动齿轮595啮合于主动齿轮593。转动轴598用于与机臂54连接，以用于在从动齿轮595的带动下带动机臂54转动，转动轴598的轴线x与该转动轴598连接的机臂54呈角度设置，例如，轴线x与对应的机臂54之间的夹角的取值范围可以为30度～70度(含端点)，因此，当轴线x沿着参考平面设置时，主动齿轮593可带动机臂54在空间中转动(并不限于平面转动)。在本实施例中，驱动件581采用旋转电机，且连接于安装架523，驱动件581驱使主动齿轮593转动，带动从动齿轮595转动，从而通过转动轴596带动机臂54转动以呈展开或收拢状态。
72.主动齿轮593和从动齿轮595的数量可以均为四个，与四个机臂54一一对应设置。在一些实施例中，驱动件581的数量可以为四个，与四个主动齿轮593一一对应设置，四个驱动件581的输出轴分别连接于四个主动齿轮593。另一些实施例中，驱动件581的数量可以为两个，一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第一机臂541和第二机臂543的主动齿轮593，另一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第三机臂545和第四机臂547的主动齿轮593；或者一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第一机臂541和第三机臂545的主动齿轮593，另一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第二机臂543和第四机臂547的主动齿轮593。
73.第三实施例
74.请参阅图11，图11示出了本技术第三实施例所提供的一种飞行汽车100，本实施例的飞行汽车100与第一实施例所提供的飞行汽车100大致相同，其不同之处在于，第三实施例的支架52包括安装架523以及与安装架523固定连接的安装箱529。安装箱529位于安装架
523背离车体10的一侧，安装箱529背离安装架523的一侧敞口设置，其内部空间形成容纳空间521。
75.安装架523可拆卸地连接于车体10，用于安装安装箱529。在本实施例中，安装架523结构与第一实施例所提供的安装架523(参见图3)大致相同，安装架523包括两个支撑部5232。两个支撑部5232均大致呈杆状，且均沿第一方向x延伸。两个支撑部523沿第二方向y彼此间隔排列设置，以形成支架52的基础镂空结构，在保证结构强度的同时，尽可能地减小自身重量。
76.在本实施例中，机臂54可转动地连接于安装箱529，相对于安装箱529绕轴线x转动，轴线x与参考平面之间的夹角小于10度。进一步地，以第一方向x来衡量，轴线x于第一方向x不平行也不垂直，使机臂45具有三维空间转动特征，例如，轴线x与第一方向x之间形成异面夹角，该异面夹角小于10度。轴线x与参考平面之间的夹角小于10度，机臂54的转动平面大致位于车体10上方，降低了机臂54折叠或展开时对周边环境的要求。
77.当机臂54从展开状态切换成收拢状态时，第一机臂541和第二机臂543先相对于支架52转动，第一机臂541和第二机臂543转动至容纳空间521内；接着，第三机臂545和第四机臂547相对于支架52转动，第三机臂545和第四机臂547转动至容纳空间521内且分别位于第一机臂541和第二机臂543的上方。呈收拢状态下的四个机臂30均沿第一方向x延伸，且在容纳空间521内的分布为：第一机臂541和第二机臂543沿第二方向y排列，第三机臂545和第四机臂547沿第二方向y排列，第三机臂545和第一机臂541沿第三方向z叠置，第四机臂547和第二机臂543沿第三方向z叠置。四个机臂54能够沿第三方向z错开空间排列，更利于机臂54及旋翼组件56的收纳和固定，节省空间以及防止飞行汽车100运行过程免运行过程中，造成机臂54及旋翼组件56的损伤。
78.在本实施例中，驱动机构58可以包括驱动件581、主动锥齿轮594以及从动锥齿轮596。驱动件581连接于安装箱529，主动锥齿轮594连接于驱动件581的输出轴，从动锥齿轮596通过转动轴598连接于机臂54，从动锥齿轮596啮合于主动锥齿轮594。转动轴598用于与机臂54连接，以用于在从动锥齿轮596的带动下带动机臂54转动，转动轴598的轴线x与该转动轴598连接的机臂54呈角度设置。在本实施例中，驱动件581采用旋转电机，且连接于安装架523，驱动件581驱使主动锥齿轮594转动，带动从动锥齿轮596转动，从而通过转动轴596带动机臂54转动以呈展开或收拢状态。
79.主动锥齿轮594和从动锥齿轮596的数量可以均为四个，与四个机臂54一一对应设置。如上述第二实施例所述，本实施例对驱动件581的数量不做限制，驱动件581的数量可以为四个，与四个主动锥齿轮594一一对应设置，四个驱动件581的输出轴分别连接于四个主动锥齿轮594。另一些实施例中，驱动件581的数量可以为两个，一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第一机臂541和第二机臂543的主动锥齿轮594，另一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第三机臂545和第四机臂547的主动锥齿轮594；或者一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第一机臂541和第三机臂545的主动锥齿轮594，另一个驱动件581通过联动结构(如转轴、锥齿轮等)同时连接第二机臂543和第四机臂547的主动锥齿轮594。
80.主动齿轮593和从动齿轮595的配合传动结构简单，其传动比平稳，传动过程稳定，而且是低噪音传动零件。旋转电机的锁定功能通过主动锥齿轮594和从动锥齿轮596的啮合
使得机臂54定位可靠，提高安全性。
81.本技术实施例中，驱动机构58驱使四个机臂54转动成展开状态时，第一机臂541与参考平面形成第一夹角，第二机臂543与参考平面形成第二夹角，第三机臂545与参考平面形成第三夹角，第四机臂547与参考平面形成第四夹角，第一夹角小于第三夹角或/及第四夹角，第二夹角小于三夹角或/及第四夹角。本实施例中，当飞行汽车100处于飞行模式时，参考平面可理解为水平面。
82.进一步地，第一旋翼组件561和第二旋翼组件563的桨叶574的旋转平面低于第三旋翼组件565和第四旋翼组件567的桨叶574的旋转平面。因此，靠近车体10头部的机臂54在第三方向z低于靠近车体10尾部的机臂54，更有利于提高飞行汽车100气动和向前推进的效率。具体而言，在一些示例中，当所有的旋翼组件56均只包括一个驱动电机572和一个桨叶574时(飞行驱动系统50为四轴四桨)，第一旋翼组件561和第二旋翼组件563的桨叶574的旋转平面可以均低于第三旋翼组件565的桨叶574的旋转平面，或者均低于第四旋翼组件567的桨叶574的旋转平面。在另一些示例中，当所有的旋翼组件56均包括两个驱动电机572和两个桨叶574时(飞行驱动系统50为四轴八桨)，第一旋翼组件561和第二旋翼组件563的所有桨叶574的旋转平面可以全部低于第三旋翼组件565的桨叶574的旋转平面，或者全部低于第四旋翼组件567的桨叶574的旋转平面；或者，第一旋翼组件561和第二旋翼组件563的所有桨叶574中，至少一个桨叶574的旋转平面可低于第三旋翼组件565或第四旋翼组件567的桨叶574的旋转平面。
83.应当理解的是，本实施例的夹角特征也可结合在第一实施例所提供的飞行汽车100中，例如，在第一实施例中，可以将第一安装部5236(参见图4)沿第三方向z的长度设置成小于第二安装部5238沿第三方向z的长度，由此可以实现机臂54第一夹角小于第三夹角或/及第四夹角，第二夹角小于三夹角或/及第四夹角的构型，也可以实现第一旋翼组件561和第二旋翼组件563的桨叶574的旋转平面低于第三旋翼组件565和第四旋翼组件567的桨叶574的旋转平面，因而能够提高该实施例的飞行汽车100气动和向前推进的效率。
84.应当理解的是，本说明书虽然提供了多个实施例来阐述本技术的方案，但是这些实施例不应形成本方案的限定，这些实施例中的方案的特征，在不冲突的情况下可以彼此结合。例如，在第一实施例中，传动组件59可以被替换成第三实施例的传动组件59，使第一实施例的机臂54可以在主动锥齿轮594和从动锥齿轮596配合下转动以呈收拢或展开状态；又如，在第一实施例中，机臂54的转动轴线x可以沿着第三方向z等等，本说明书不作赘述。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
86.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
87.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。