技术特征：
1.一种陆空两用多功能无人机，其特征在于：包括机身本体、旋翼结构及行走轮，所述机身本体上设置储物仓，所述旋翼结构与机身本体转动连接用于为机身本体提供升力，所述行走轮与机身本体转动连接用于为机身本体提供触地支撑力和行走驱动力。2.根据权利要求1所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述旋翼结构为四个，呈中心对称的方式周向设置于机身本体外侧，所述旋翼结构包括折叠旋翼及伸缩翼臂，所述伸缩翼臂的首端与固定于机身本体上的舵机转动连接，所述折叠旋翼设置于所述伸缩翼臂的末端上方。3.根据权利要求2所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述伸缩翼臂包括固定段和悬伸段以及伸缩组件，所述伸缩组件设置于所述固定段和悬伸段之间用于调节悬伸段与固定段之间的距离，所述固定段靠近所述舵机，所述悬伸段末端与所述折叠旋翼连接。4.根据权利要求3所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括丝杆、丝杆座及限位滑块，所述悬伸段内部中空且所述限位滑块单自由度可滑动地设置于所述悬伸段内部，所述丝杆与悬伸段螺纹连接且末端与位于悬伸段内部的限位滑块单自由度可转动的连接，所述丝杆的首端与丝杆座单自由度可转动连接，所述丝杆座与所述固定段固定连接。5.根据权利要求4所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：还包括用于驱动丝杆旋转的马达，所述固定段内部中空，所述马达置于所述固定段内部。6.根据权利要求5所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述伸缩翼臂与所述折叠旋翼之间还设置有用于驱动折叠旋翼旋转的电机。7.根据权利要求6所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述伸缩翼臂通过旋块与所述舵机转动连接。8.根据权利要求1所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述行走轮为4个，所述行走轮为球形轮或者滚动轮。9.根据权利要求8所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述机身本体上还设置有用于放置电池及控制器的设备仓，所述设备仓位于所述储物仓的上方，所述设备仓与所述储物仓固定连接。10.根据权利要求9所述的陆空两用多功能无人机，其特征在于：所述机身本体上还设置有用于拍摄的摄像头。
技术总结
本发明公开了一种陆空两用多功能无人机，包括机身本体、旋翼结构及行走轮，所述机身本体上设置储物仓，所述旋翼结构与机身本体转动连接用于为机身本体提供升力，所述行走轮与机身本体转动连接用于为机身本体提供触地支撑力和行走驱动力。本发明公开的一种陆空两用多功能无人机，通过设置可以折叠的旋翼结构和便于行走的行走轮，使得本无人机具备陆空两用的优点，同时还设置储物仓以满足一定程度的运输能力，既可以空中飞行，全面收集地面信息；也可以在地面行驶，转向便利，所占空间较小，适用于多种场合。多种场合。
技术研发人员：邓涛 杜童 杨雅琳 谈丽姿 刘志浩 贺佳伟
受保护的技术使用者：重庆交通大学绿色航空技术研究院
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/30