一种可折叠踏板和踏板控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种可折叠踏板和踏板控制方法。


背景技术：

2.当越野车辆处于非越野复杂路面时，进入自动模式，离合器踏板处于折叠状态；当越野车辆处于越野复杂路面时，往往需要进入手动模式，由驾驶员操作换挡机构及离合踏板进行驾驶。现有的踏板向上折叠，不仅容易撞到驾驶员的腿部，增加驾驶危险性，而且驾驶员腿部移动受限，影响舒适性。
3.为此，亟需提供一种可折叠踏板和踏板控制方法以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可折叠踏板和踏板控制方法，踏板向下折叠，避免发生碰撞，且扩大驾驶员腿部的活动区域。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.一种可折叠踏板，包括：
7.踏板总成；
8.踏板组件，包括相互铰接的踏板上臂和踏板下臂，所述踏板上臂的一端转动设置于所述踏板总成；
9.第一弹性回位组件，设置于所述踏板组件，使所述踏板下臂始终具有相对所述踏板上臂展开的趋势；
10.锁止手柄，转动设置于所述踏板组件，用于锁定所述踏板下臂相对所述踏板上臂处于展开状态或向下折叠状态。
11.作为可折叠踏板的可选方案，所述第一弹性回位组件包括踏板回位扭簧、第一连接销和弹簧固定销，所述第一连接销和所述弹簧固定销间隔设置于所述踏板上臂，所述踏板回位扭簧的主体部分套接于所述弹簧固定销，所述踏板回位扭簧的第一端与所述踏板下臂连接，所述踏板回位扭簧的第二端与所述第一连接销连接。
12.作为可折叠踏板的可选方案，所述第一弹性回位组件还包括限位销，所述限位销设置于所述踏板下臂，所述踏板回位扭簧的第一端止动于所述限位销。
13.作为可折叠踏板的可选方案，还包括锁止机构，所述锁止机构包括棘齿和前棘轮槽，所述棘齿设置于所述锁止手柄，所述前棘轮槽设置于所述踏板下臂，当所述踏板下臂相对所述踏板上臂处于展开状态时，所述棘齿与所述前棘轮槽啮合。
14.作为可折叠踏板的可选方案，还包括tcu模块，所述锁止手柄设置有微动开关，所述踏板下臂设置有限位挡板，所述微动开关与所述限位挡板对应设置，所述微动开关与所述tcu模块通讯连接。
15.作为可折叠踏板的可选方案，所述锁止机构还包括后棘轮槽，所述前棘轮槽和所述后棘轮槽间隔设置于所述踏板下臂，当所述踏板下臂相对所述踏板上臂处于折叠状态
时，所述棘齿与所述后棘轮槽啮合。
16.作为可折叠踏板的可选方案，还包括第二弹性回位组件，所述第二弹性回位组件包括第二连接销、拉伸弹簧和第三连接销，所述第二连接销设置于所述锁止手柄，所述第三连接销设置于所述踏板上臂，所述拉伸弹簧的一端连接于所述第二连接销，另一端连接于所述第三连接销。
17.作为可折叠踏板的可选方案，所述踏板总成还设置有避让槽。
18.作为可折叠踏板的可选方案，所述踏板总成设置有缓冲限位块。
19.一种踏板控制方法，用于控制如上任一项所述的可折叠踏板的技术方案，包括以下步骤：
20.驾驶员根据不同路况控制锁止手柄；
21.当进入自动挡模式时，抬起所述锁止手柄折叠踏板下臂，松开所述锁止手柄并锁紧所述踏板下臂，微动开关进入off状态并对tcu模块发生信号进入自动驾驶模式；
22.当进入手动挡模式时，抬起所述锁止手柄展开所述踏板下臂，松开所述锁止手柄并锁紧所述踏板下臂，所述微动开关进入on状态并对所述tcu模块发生信号进入手动驾驶模式。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果：
24.本发明所提供的可折叠踏板，将踏板组件分为相铰接的踏板上臂和踏板下臂，将踏板上臂的一端转动设置于踏板总成上，踏板下臂相对踏板上臂可以折叠或展开，第一弹性回位组件使踏板下臂相对踏板上臂始终具有展开的趋势，锁止手柄用于锁定踏板下臂处于展开状态或向下折叠状态。可折叠踏板应用于离合踏板，当越野车处于越野复杂路况时，离合踏板处于手动挡模式时，锁止手柄解锁，且踏板下臂在第一弹性回位组件的回复力的作用下，踏板下臂相对踏板上臂展开，方便驾驶员踩踏离合踏板控制离合器；当越野车处于平坦路况，离合踏板处于自动挡模式时，锁止手柄解锁和踩下踏板下臂，再放下锁止手柄使踏板下臂处于向下折叠状态并锁定，避免发生碰撞，且扩大驾驶员腿部的活动区域。
25.本发明所提供的踏板控制方法，可折叠踏板应用于离合踏板，当越野车处于越野复杂路况时，踏板下臂相对踏板上臂展开，方便驾驶员踩踏离合踏板用于控制离合器；当越野车处于平坦路况，踏板下臂处于向下折叠状态并锁定，避免发生碰撞，且扩大驾驶员腿部的活动区域。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例中可折叠踏板的装配示意图；
28.图2为本发明实施例中踏板组件与锁止手柄的装配示意图；
29.图3为本发明实施例中踏板组件处于展开状态的结构示意图；
30.图4为本发明实施例中踏板组件处于向下折叠状态的结构示意图；
31.图5为本发明实施例中踏板控制方法的流程图。
32.附图标记：
33.1、踏板总成；2、踏板组件；3、第一弹性回位组件；4、锁止手柄；5、tcu模块；6、拉伸弹簧；
34.11、缓冲限位块；12、避让槽；
35.21、踏板上臂；211、第三连接销；22、踏板下臂；221、前棘轮槽；222、限位挡板；223、后棘轮槽；
36.31、踏板回位扭簧；32、第一连接销；33、弹簧固定销；34、限位销；
37.41、棘齿；42、微动开关；43、第二连接销。
具体实施方式
38.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
45.为了踏板向下折叠，避免发生碰撞，且扩大驾驶员腿部的活动区域，本实施例提供一种可折叠踏板，以下结合图1至图5对本实施例的具体内容进行详细描述。
46.如图1结合图2所示，可折叠踏板包括踏板总成1、踏板组件2、第一弹性回位组件3和锁止手柄4。踏板组件2包括相互铰接的踏板上臂21和踏板下臂22，踏板上臂21的一端转动设置于踏板总成1。第一弹性回位组件3设置于踏板组件2，使踏板下臂22始终具有相对踏板上臂21展开的趋势。锁止手柄4转动设置于踏板组件2，用于锁定踏板下臂22相对踏板上臂21处于展开状态或向下折叠状态。
47.简而言之，本发明所提供的可折叠踏板，将踏板组件2分为相铰接的踏板上臂21和踏板下臂22，将踏板上臂21的一端转动设置于踏板总成1上，踏板下臂22相对踏板上臂21可以折叠或展开，第一弹性回位组件3使踏板下臂22相对踏板上臂21始终具有展开的趋势，锁止手柄4用于锁定踏板下臂22处于展开状态或向下折叠状态。本实施例中的可折叠踏板应用于越野车的离合踏板时，当越野车处于越野复杂路况时，离合踏板处于手动挡模式时，锁止手柄4解锁，且踏板下臂22在第一弹性回位组件3的回复力的作用下，踏板下臂22相对踏板上臂21展开，方便驾驶员踩踏离合踏板控制越野车的离合器；当越野车处于平坦路况，离合踏板处于自动挡模式时，锁止手柄4解锁和踩下踏板下臂22，再放下锁止手柄4使踏板下臂22处于向下折叠状态并锁定，避免发生碰撞，且扩大驾驶员腿部的活动区域，当踏板下臂22处于向下折叠状态后，驾驶员还可以将脚放到踏板下臂22上，方便休息。
48.进一步地，如图2所示，第一弹性回位组件3包括踏板回位扭簧31、第一连接销32和弹簧固定销33，第一连接销32和弹簧固定销33间隔设置于踏板上臂21，踏板回位扭簧31的主体部分套接于弹簧固定销33，踏板回位扭簧31的第一端与踏板下臂22连接，踏板回位扭簧31的第二端与第一连接销32连接。在本实施例中，踏板回位扭簧31的第一端和第二端均设置有防脱挡杆，踏板回位扭簧31的第一端设置的防脱挡杆支撑在踏板下臂22上，踏板回位扭簧31的第二端的防脱挡杆由于自身的弹簧扭力的作用支撑在第一连接销32上，使踏板下臂22始终具有展开的趋势。
49.进一步地，如图2所示，第一弹性回位组件3还包括限位销34，限位销34设置于踏板下臂22，踏板回位扭簧31的第一端止动于限位销34。通过增设限位销34，可以保证踏板上臂21和踏板下臂22展开后处于同一条直线上，方便驾驶员踩踏。
50.进一步地，如图1结合图4所示，可折叠踏板还包括锁止机构，分别对应踏板组件2展开和折叠的状态。踏板下臂22与锁止手柄4上设计有匹配的棘轮锁止结构，可实现自动滑入及防脱，满足自锁条件。锁止机构包括棘齿41和前棘轮槽221，棘齿41设置于锁止手柄4，前棘轮槽221设置于踏板下臂22，当踏板下臂22相对踏板上臂21处于展开状态时，棘齿41与前棘轮槽221啮合。
51.更进一步地，如图1所示，可折叠踏板还包括tcu模块5，锁止手柄4设置有微动开关42，微动开关42通过螺栓固定在锁止手柄4上。踏板下臂22设置有限位挡板222，微动开关42与限位挡板222对应设置，微动开关42与tcu模块5通讯连接，通过驾驶员对踏板下臂22进行折叠或展开操作，切换微动开关42的on或off状态，通过can总线将状态信号传递至tcu模块5，tcu模块5得到微动开关42的on或off指令，从而切换自动或手动两种驾驶模式，满足不同路况驾驶需求。
52.更进一步地，如图1结合图4所示，锁止机构还包括后棘轮槽223，前棘轮槽221和后棘轮槽223间隔设置于踏板下臂22，当踏板下臂22相对踏板上臂21处于折叠状态时，棘齿41与后棘轮槽223啮合。
53.当踏板下臂22在折叠状态下，微动开关42上的顶针开关处于自由状态，微动开关42未触发处于off状态；当踏板下臂22在展开状态下，微动开关42上的顶针开关被限位挡板222压缩，触发微动开关42处于on状态；微动开关42的off和on两种状态，分别对应自动和手动两种驾驶模式。
54.进一步地，可折叠踏板还包括第二弹性回位组件，第二弹性回位组件包括第二连接销43、拉伸弹簧6和第三连接销211，第二连接销43设置于锁止手柄4，第三连接销211设置于踏板上臂21，拉伸弹簧6的一端连接于第二连接销43，另一端连接于第三连接销211。通过增设第二连接销43、拉伸弹簧6和第三连接销211，使锁止手柄4的棘齿41可以根据控制情况自动滑入前棘轮槽221或后棘轮槽223内。具体地，拉伸弹簧6两端设计有防脱钩子，一端钩在踏板上臂21的第三连接销211上，另外一端固定在锁止手柄4上的第二连接销43上；通过拉伸弹簧6的弹力作用，可以在开启锁止手柄4调节完踏板下臂22的状态后，实现锁止手柄4的自动回位及锁紧。
55.进一步地，如图1所示，踏板总成1还设置有避让槽12，踏板下臂22包括相互连接的弧形部和踩踏部，当踏板下臂22被踩踏向下摆动时，踏板下臂22的弧形部可以进入避让槽12内。
56.进一步地，如图1所示，踏板总成1设置有缓冲限位块11，踏板下臂22的踩踏部与缓冲限位块11对应设置，限制踏板下臂22下极限的行程。合理设计踏板下臂22的形状结构，踏板下臂22处于向下折叠状态或展开状态后被踩到底时，踏板下臂22均可以被缓冲限位块11限位阻挡。
57.在一些应用场景中，通过合理设计锁止手柄4的拉伸弹簧6与踏板回位扭簧31的刚度，同时匹配锁止手柄4的棘齿41与踏板下臂22的前棘轮槽221、后棘轮槽223的齿轮参数，可以实现仅有当驾驶员同时用手和脚操作锁止手柄4和踏板下臂22时，才能够进行折叠或展开动作，单独操作二者任意一个部件，均无法进行折叠或展开动作，可以防止误触造成误操作。
58.如图5所示，本实施例还提供了一种踏板控制方法，该踏板控制方法用于控制上述的可折叠踏板，如图所示，包括以下步骤：
59.驾驶员根据不同路况控制锁止手柄4；
60.当进入自动挡模式时，抬起锁止手柄4折叠踏板下臂22，松开锁止手柄4并锁紧踏板下臂22，微动开关42进入off状态并对tcu模块5发生信号进入自动驾驶模式；
61.当进入手动挡模式时，抬起锁止手柄4展开踏板下臂22，松开锁止手柄4并锁紧踏板下臂22，微动开关42进入on状态并对tcu模块5发生信号进入手动驾驶模式。
62.当在复杂越野路面行驶时，需要驾驶员进入手动挡驾驶模式；此时应使踏板总成1处于展开状态，前棘轮槽221与棘齿41啮合，即棘齿41伸入到前棘轮槽221内时，离合踏板处于展开状态；此时踏板上臂21与踏板下臂22通过锁止手柄4锁紧为一体，驾驶员用脚踩动踏板下臂22时，整个离合踏板随之一起运动，与普通踏板一样，可进行手动驾驶操作。
63.当在良好公路路面行驶时，不需要驾驶员进行手动干预，可进入自动挡驾驶模式；
此时应使踏板总成1处于折叠状态，首先用手抬起锁止手柄4，至棘齿41与前棘轮槽221分离即可，然后用脚踩下踏板下臂22至与缓冲限位块11接触，此时放下锁止手柄4，由于手柄的拉伸弹簧6的弹力作用，锁止手柄4可自动回位，与后棘轮槽223啮合实现折叠锁止效果；此时对应自动驾驶模式，驾驶员不需要操作离合踏板，踏板下臂22折叠后脚部活动空间较大，且踏板下臂22通过缓冲限位块11定位，驾驶员可将脚搭在其上以供休息。
64.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。