一种踏板驻车制动装置及割草机的制作方法

1.本发明涉及制动领域，更进一步涉及一种踏板驻车制动装置。此外，本发明还涉及一种割草机。


背景技术：

2.对于零回转或骑乘式割草机，传统的制动和解除制动采用手动操作完成，使用手控的行驶操作杆实现刹车减速，再使用传统结构的驻车制动器(如汽车手刹的机构)实现驻车制动，刹车减速、驻车和解除驻车动作均需要驾驶员使用手操作不同的手柄完成，且解除驻车需要手部的分解动作(先通过手指按压解锁开关，再通过手臂扳动操作杆执行解除驻车的动作)，整个制动过程需要变换操作部件(从行驶操作杆或方向盘上换到驻车制动操作杆上)和手部位置，麻烦且费力，在紧急情况下，驾驶员实现制动需要大幅度变换手部动作，具有反应时间长、操作距离长和容易误操作的缺点，不利于紧急情况下迅速制动和驻车。
3.对于本领域的技术人员来说，如何快捷简便地实现驻车制动，是目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种踏板驻车制动装置，通过重复踩踏实现驻车制动以及解除制动，操作更为便捷，具体方案如下：
5.一种踏板驻车制动装置，包括机架，脚踏板铰接于所述机架，所述脚踏板设置第一弹性复位件和拉索机构，所述脚踏板被踩踏能够驱动所述拉索机构实现驻车制动；
6.锁定连杆的一端铰接于所述脚踏板，另一端设置锁销；所述锁定连杆设置第二弹性复位件，所述第二弹性复位件对所述锁定连杆提供向下转动的弹力；
7.锁叉固定于所述机架，所述锁叉背向所述脚踏板的前端设置卡槽，所述锁销能够沿所述锁叉的上边沿移动，并卡入所述卡槽。
8.可选地，所述机架转动安装旋转挡片，所述锁销接触所述旋转挡片的上边沿，并能够沿所述旋转挡片移动至所述锁叉的上边沿；
9.所述旋转挡片的设置第三弹性复位件，所述第三弹性复位件对所述旋转挡片施加弹力；
10.所述旋转挡片的前端上部被旋转挡销阻挡限位。
11.可选地，所述机架固定安装阻挡块，所述阻挡块位于所述锁叉卡槽的前侧，所述阻挡块朝向所述卡槽倾斜以引导所述锁销卡入。
12.可选地，所述锁定连杆通过所述脚踏板上设置的连杆挡销，用于限位所述锁定连杆向下转动的极限位置。
13.可选地，所述第一弹性复位件、所述第二弹性复位件、所述第三弹性复位件分别为弹簧。
14.可选地，所述机架安装刹车传感器，所述刹车传感器位于所述脚踏板的后侧，能够
在初始状态接触所述刹车传感器。
15.可选地，所述机架与所述脚踏板之间设置限位机构，所述限位机构用于限定所述脚踏板转动的极限位置。
16.可选地，所述限位机构包括限位挡块和限位螺栓。
17.本发明还提供一种割草机，包括上述任一项所述的踏板驻车制动装置。
18.本发明提供一种踏板驻车制动装置，脚踏板铰接于机架，操作人员脚踩脚踏板，可使其向下转动，驱动拉索机构实现驻车制动，放松后在第一弹性复位件的弹力作用下恢复原位；锁定连杆的一端铰接于脚踏板，另一端设置锁销，脚踏板向下转动时，带动锁定连杆运动，锁销能够沿锁叉的上边沿移动，并卡入卡槽，实现驻车制动；当再次踩下脚踏板时，受第二弹性复位件的弹力作用向下转动，锁销从卡槽中移出，从锁叉的下方移动，锁定连杆在第二弹性复位件的作用下复位，同时脚踏板受第一弹性复位件的作用复位，可供再次踩踏。本发明的踏板驻车制动装置仅需通过踩踏脚踏板的方式实现驻车制动与解除制动，通过脚踏操作，快捷简便地实现驻车制动，不需要借助手部操作。本发明涉及的割草机能够实现同样的技术效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的踏板驻车制动装置的轴测图；
21.图2为本发明的踏板驻车制动装置的正视图；
22.图3为本发明的踏板驻车制动装置运动路径示意图。
23.图中包括：
24.机架1、阻挡块11、脚踏板2、第一弹性复位件21、拉索机构22、连杆挡销23、锁定连杆3、锁销31、第二弹性复位件32、锁叉4、旋转挡片5、第三弹性复位件51、旋转挡销52、刹车传感器6、限位机构7、限位挡块71、限位螺栓72。
具体实施方式
25.本发明的核心在于提供一种踏板驻车制动装置，通过重复踩踏实现驻车制动以及解除制动，操作更为便捷。
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的踏板驻车制动装置和割草机进行详细的介绍说明。
27.图1为本发明的踏板驻车制动装置的轴测图；图2为本发明的踏板驻车制动装置的正视图；其中包括机架1，机架1为支撑结构，其上用于安装其他的部件；脚踏板2的底端铰接于机架1，脚踏板2能够相对于机架1转动，脚踏板2的顶端用于脚部踩踏，设有与脚底接触的踩踏面。
28.脚踏板2设置第一弹性复位件21和拉索机构22，拉索机构22的一端连接于脚踏板2，当脚踏板2被踩踏向下转动时，拉动拉索机构22实现驻车制动，拉索机构22被拉的长度越
长，制动力越大。第一弹性复位件21对脚踏板2提供弹力，使脚踏板2形成抵抗踩踏的弹力，脚踏板2具有向上转动的趋势，当操作者脚部松开时脚踏板2向上回弹。
29.锁定连杆3的一端铰接于脚踏板2，另一端设置锁销31，锁定连杆3能够相对于脚踏板2转动；锁定连杆3设置第二弹性复位件32，第二弹性复位件32对锁定连杆3提供向下转动的弹力，锁定连杆3具有向下转动的趋势。
30.锁叉4固定于机架1，锁叉4的前端设置卡槽，这里以背向脚踏板2的一端为前端，卡槽呈钝角的v字型，开口朝向正前方或前方略向下偏移；锁销31固定于锁定连杆3，锁销31凸出设置于锁定连杆3的侧方，锁销31能够沿锁叉4的上边沿移动，并卡入卡槽。锁叉4为板块状结构，其边缘能够接触锁销31提供引导。
31.结合图3所示，为本发明的踏板驻车制动装置运动路径示意图；图中标号
①
所示的箭头表示锁销31在驻车制动过程的路径，标号
②
所示的箭头表示锁销31在解除驻车制动过程的路径。驻车制动时，脚踏板2被踩下，锁销31沿锁叉4向前移动，锁定连杆3相应转动，当锁销31到达上边沿的最前端时，受到第二弹性复位件32的弹力作用向下移动卡入锁叉4前端设置的卡槽中，此时拉索机构22被拉紧实现驻车制动的功能，此时的脚踏板2被锁定连杆3牵拉保持踩下的状态。
32.解除制动时，重复向下踩动脚踏板2，脚踏板2推动锁定连杆3，进而使锁销31移动，受第二弹性复位件32的弹力作用向下移动，当移动到卡槽的最下沿时，从卡槽中移出，之后锁销31越过锁叉4，重新回复到未被踩下的初始状态，脚踏板2受第一弹性复位件21的弹力作用向上弹起恢复到初始状态；之后重新踩踏可实现下一循环的驻车制动过程。
33.本发明的踏板驻车制动装置仅需通过踩踏脚踏板2的方式实现驻车制动与解除制动，踩下一次实现驻车制动，再次踩下后解除制动，通过脚踏操作快捷简便地实现驻车制动，不需要借助手部操作。
34.在上述方案的基础上，本发明的机架1转动安装旋转挡片5，旋转挡片5可相对于机架1转动，旋转挡片5的转轴与锁定连杆3的转轴平行。
35.旋转挡片5的后端部超出锁叉4的后端部，当脚踏板2被踩下时，锁销31先接触旋转挡片5的上边沿，并能够沿旋转挡片5移动至锁叉4的上边沿，先由旋转挡片5导向再由锁叉4提供导向。图中所示的旋转挡片5为钝角的v型结构。
36.旋转挡片5的设置第三弹性复位件51，第三弹性复位件51对旋转挡片5施加弹力，使旋转挡片5的后端具有向下转动的趋势。旋转挡片5的前端上部被旋转挡销52阻挡限位，图1中所示的旋转挡销52设置于锁叉4的侧壁，当锁销31接触旋转挡片5的上边沿后端时，旋转挡片5的前端被旋转挡销52阻挡无法转动，旋转挡片5的上边沿和锁叉4的上边沿平滑重叠，锁销31能够从旋转挡片5平顺地过渡到锁叉4。
37.由于设置旋转挡片5，可以减小锁叉4的横向长度，避免锁叉4对锁销31解除锁定的过程造成阻碍；解除锁定时，锁销31从锁叉4的下方经过，并接触旋转挡片5的下边缘后端，抵抗第三弹性复位件51的弹力，使旋转挡片5逆时针转动，锁销31越过旋转挡片5的下边缘最后端时与旋转挡片5分离，脚踏板2恢复到初始位置，旋转挡片5在第三弹性复位件51的弹力作用下顺时针转动，重新接触旋转挡销52。
38.机架1固定安装阻挡块11，阻挡块11位于锁叉4卡槽的前侧，阻挡块11朝向卡槽倾斜，以引导锁销31卡入。当脚踏板2被踩下的幅度过大时，锁销31超出锁叉4的上边沿前端较
多，此时锁销31接触阻挡块11的上表面，避免锁销31直接下落到锁叉4以下造成无法锁定；由于阻挡块11的后端正对卡槽，当松开脚踏板2时锁销31沿阻挡块11向后移动，能够确保锁销31准确地卡入锁叉4的卡槽中。
39.锁叉4与阻挡块11之间存在间距，此间距至少保证锁销31能够通过。只要脚踏板2旋转幅度使锁销31越过锁叉4的上边沿前端，就必须要保证后续成功锁定。阻挡块11的意义是阻挡和导向，为保证装置可靠性，锁销31先与阻挡块11接触，当操作者放松脚踏板2后，在第一弹性复位件21、第二弹性复位件32牵拉以及阻挡块11的引导下卡入卡槽中。锁定连杆3通过脚踏板2上设置的连杆挡销23，用于限位锁定连杆3向下转动的极限位置，锁定连杆3不受其他外力的情况下，第二弹性复位件32拉动锁定连杆3顶在连杆挡销23上。
40.具体地，本发明的第一弹性复位件21、第二弹性复位件32、第三弹性复位件51分别为弹簧；第一弹性复位件21的后端连接于机架1，前端连接于脚踏板2；第二弹性复位件32的后端连接于脚踏板2，前端连接于锁定连杆3；第三弹性复位件51的前端连接于旋转挡片5的后端，后端连接于机架1，在具体设置时，可以在旋转挡片5的后端侧方凸出设置连接爪，第三弹性复位件51安装于连接爪，可以避免第三弹性复位件51阻碍锁销31移动。通过伸缩弹簧分别使脚踏板2、锁定连杆3、旋转挡片5具有转动的趋势。
41.在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明在机架1安装刹车传感器6，刹车传感器6位于脚踏板2的后侧，能够在初始状态接触刹车传感器6。当脚踏板2离开初始位置(回弹的极限位置)时触发刹车传感器6，能将刹车信号传递至整车控制器，方便整车控制器控制行驶系统停止工作。
42.本发明通过控制脚踏板2踩下的幅度可以充当刹车使用，当锁销31位于锁叉4上边沿移动时，通过控制脚踏板2踩下的幅度实现减速，当锁销31卡入锁叉4的卡槽时用于驻车。
43.机架1与脚踏板2之间设置限位机构7，限位机构7用于限定脚踏板2转动的极限位置，限定脚踏板2的初始位置以及向下转动的极限位置。
44.具体地，本发明的限位机构7包括限位挡块71和限位螺栓72。限位螺栓72与限位挡块71通过螺纹连接，限位螺栓72与限位挡块71分别设置在脚踏板2的刹车行程方向和回弹行程方向，通过与脚踏板发生抵接实现限位；可通过调节限位螺栓的紧固行程实现脚踏板刹车行程范围的调节。
45.本发明还提供一种割草机，包括上述的踏板驻车制动装置，该割草机能够实现相同的技术效果。割草机的其他部分结构请参考现有技术，本发明在此不再赘述。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。