车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着充电式车辆的普及，如电动汽车、电动车，充电式车辆的充电问题逐渐成为了更多人们关注的焦点，受限于快速充电的技术瓶颈和安全要求，充电式车辆充电需要占用更多的时间，以电动汽车为例，一辆续航500公里左右的电动汽车从30％的电量充满到90％的电量，一般充电方式需要3个小时以上，使用超级快充也需要0.5小时(30分钟)左右。因此一辆电动汽车在有现成充电位的情况下，充电蓄能需要至少30分钟；在没有空闲充电位或者有车辆排队的情况下，则需要30分钟甚至几个小时，此时，车主只能在车上进行等候，造成巨大的时间等待浪费，对于一些充电位紧张的高速服务区，停车场，商场等场合，为确保能快速充电，通常会在充电位附近排队，容易造成交通拥堵。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，提出一种车辆自动充电系统、充电方法、设备及存储介质，能提升充电式车辆充电时间的有效利用率。
4.根据本技术第一方面实施例的一种车辆自动充电系统，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用于停放待充电的第一车辆；所述等待车位设置有多个；所述等待车位用于停放第二车辆；
5.所述车辆自动充电系统还包括：
6.充电装置，所述充电装置设置有至少一个，所述充电装置靠近所述充电车位设置；
7.搬运装置；
8.控制模块，所述控制模块用于根据所述充电车位的就绪状态控制所述充电装置对待充电的所述第一车辆进行充电，所述控制模块还用于控制所述搬运装置将充电完成的所述第一车辆移至空闲的所述等待车位，并控制所述搬运装置将待充电的第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。
9.根据本技术第二方面实施例的一种车辆自动充电系统的充电方法，所述车辆自动充电系统设置有充电车位以及等待车位，系统包括充电装置以及搬运装置，所述充电车位设置有至少一个，所述充电车位用于停放待充电的第一车辆；所述充电装置设置有至少一个，所述充电装置靠近所述充电车位设置；所述等待车位设置有多个；所述等待车位用于停放第二车辆；所述方法包括：
10.根据所述充电车位的就绪状态，控制所述充电装置对待充电的所述第一车辆进行充电；
11.获取充电完成的所述第一车辆对应的空闲的等待车位的等待车位信息以及待充电的第二车辆；
12.将所述等待车位信息发送至所述搬运装置，以通过所述搬运装置将所述第一车辆移至空闲的所述等待车位；
13.将待充电的所述第二车辆对应的等待车位信息发送至所述搬运装置，以使所述搬运装置将所述第二车辆移至空闲的充电车位进行自动充电。
14.根据本技术第三方面实施例的一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面任一所述的车辆自动充电系统的充电方法。
15.根据本技术第四方面实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如应用于第一方面任一所述的车辆自动充电系统的充电方法。
16.根据本技术上述实施例，至少具有如下有益效果：通过设置等待车位，使得在充电车位非空闲状态下，待充电车辆在等待车位进行等待，缓解交通压力，同时，通过控制模块对充电车位上的第一车辆自动充电并移至空闲的等待车位，以及对等待车位上待充电的车辆自动移至空闲的充电车位进行自动充电，进而使得充电期间内车主可以无需在车内等待，能够更好的利用时间。因此，相对于现有技术，本技术的实施例能实现自动充电的同时使得车主更加灵活的利用充电时间，同时由于可以直接移至等待车位进行自动充电，因此还可以缓解交通压力。
17.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本技术实施例的车辆自动充电系统的系统模块示意图；
20.图2为本技术实施例提供的车辆自动充电系统的充电方法的流程示意图；
21.图3为本技术实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的一个车辆自动充电系统的系统流程示意图。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
25.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方
法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
26.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
27.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
28.随着充电式车辆的普及，如电动汽车、电动车，充电式车辆的充电问题逐渐成为了更多人们关注的焦点，受限于快速充电的技术瓶颈和安全要求，充电式车辆充电需要占用更多的时间，以电动汽车为例，一辆续航500公里左右的电动汽车从30％的电量充满到90％的电量，一般充电方式需要3个小时以上，使用超级快充也需要0.5小时(30分钟)左右。因此一辆电动汽车在有现成充电位的情况下，充电蓄能需要至少30分钟；在没有空闲充电位或者有车辆排队的情况下，则需要30分钟甚至几个小时，此时，车主只能在车上进行等候，造成巨大的时间等待浪费，对于一些充电位紧张的高速服务区，停车场，商场等场合，为确保能快速充电，通常会在充电位附件排队，容易造成交通拥堵。
29.参照图1所示的实施例，本技术提出一种车辆自动充电系统设置有充电车位100以及等待车位300，充电车位100设置有至少一个，充电车位100用于停放待充电的第一车辆；等待车位300设置有多个；等待车位300用于停放第二车辆；
30.车辆自动充电系统还包括：
31.充电装置200，充电装置200设置有至少一个，充电装置200靠近充电车位100设置；
32.搬运装置400；
33.控制模块500，控制模块500用于根据充电车位100的就绪状态控制充电装置200对待充电的第一车辆进行充电，控制模块500还用于控制搬运装置400将充电完成的第一车辆移至空闲的等待车位300，并控制搬运装置400将待充电的第二车辆移至空闲的充电车位100进行自动充电。
34.因此，通过设置等待车位300，使得在充电车位100非空闲状态下，待充电车辆在等待车位300进行等待，缓解交通压力，同时，通过控制模块500对充电车位100上的第一车辆自动充电并移至空闲的等待车位300，以及对等待车位300上待充电的车辆自动移至空闲的充电车位100进行自动充电，进而使得充电期间内车主可以无需在车内等待，能够更好的利用时间。因此，本技术的实施例，相对于现有技术能实现自动充电的同时使得车主更加灵活的利用充电时间，同时由于可以直接移至等待车位300进行自动充电，因此还可以缓解交通压力。
35.需说明的是，在一些实施例中，等待车位300还可以作为普通车位停放普通车辆，在另一些实施例中，当车辆驶入等待车位300后，会自动检测到有待充电的车辆并将其加入到等待自动充电的车辆队列中。在另一些实施例中，通过用户手动发起自动充电请求，触发将该等待车位300上的车辆作为待充电的车辆。
36.需说明的是，充电装置200可以是充电桩以及机械手臂的组合，通过控制机械手臂将充电桩上的充电插头对车辆进行充电。在另一些实施例中，会由于车辆充电口设置的差异，使得充电装置200产生变化。因此，本技术中对充电装置200的组成不做限制。
37.需说明的是，对于充电桩以及机械手臂的组合，充电桩可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为车辆充电。在一些实施例中，在机械手臂上会设置有视觉系统，视觉系统采集到充电车位100上车辆的图像信息，并发送给控制模块500，由控制模块500控制机械手臂所需移动的位置。
38.需说明的是，搬运装置400可以设为agv搬运车，每个充电位设置有两台。需说明的是，在一些实施例中，搬运装置400也可以是每个车位均配置一个，车辆停在搬运装置400上，需要移位时，驱动搬运装置400移动，以进行位置交换。
39.需说明的是，控制模块500可以是远程服务器平台，也可以集成在充电装置200上，车主可以通过互联网与控制模块远程连接。本技术实施例中，控制模块500优选设置为远程服务器平台。搬运装置400、充电装置200均与该控制模块500无线连接，应用程序通过无线网络域该控制模块500连接，以下发自动充电指令。
40.需说明的是，当第一车辆位于充电车位100且确认为待充电，则认为充电车位100就绪，否则认为该车辆即将驶离充电车位100，该充电车位100为空闲车位。
41.需说明的是，控制模块500还包括计费模块，计费模块根据用户充电状态自动计算费用并推送给用户，当用户设置了自动扣费，则计费模块实现账户自动扣费，当用户未设置自动扣费，则需要用户手动支付。
42.可理解的是，控制模块500还用于：响应于用户对第一车辆的自动充电请求，控制充电装置200对第一车辆自动充电。
43.需说明的是，通过用户下发进行自动充电的方式使得充电更加灵活。
44.可理解的是，控制模块500还用于：响应于用户对第二车辆的自动充电请求，计算并显示充电等待信息，充电等待信息包括等待车辆数目以及等待时间。
45.需说明的是，显示等待时间可以让用户选择继续自动充电或者是直接离开，以使用户能更好的进行时间规划。
46.可理解的是，控制模块500还用于：响应于用户对第二车辆的自动充电确认请求，将第二车辆确定为待充电的车辆并记录第二车辆的位置信息，其中，搬运装置400用于根据位置信息确定行驶路径。
47.需说明的是，通过自动充电确认请求，此时，可以使得用户在确认充电等待信息后认为选择自动充电或者是普通的停车。
48.可理解的是，控制模块500还用于，向充电完成的第一车辆的用户推送充电数据，充电数据包括对应的等待车位300的位置数据。
49.需说明的是，通过推送充电数据，进而使得用户可以快速获得车辆的充电状态，进而便于用户及时将车辆驶出。
50.可理解的是，控制模块500还用于响应于第二车辆的自动充电取消请求。
51.可理解的是，参照图1和图2所示，本技术还提供一种车辆自动充电系统的充电方法，应用于第一方面的车辆自动充电系统的控制模块500，方法包括：
52.步骤s100、根据充电车位100的就绪状态，控制充电装置200对待充电的第一车辆进行充电。
53.步骤s200、获取充电完成的第一车辆对应的空闲的等待车位300的等待车位信息以及待充电的第二车辆。
54.步骤s300、将等待车位信息发送至搬运装置，以通过搬运装置将第一车辆移至空闲的等待车位300。
55.步骤s400、将待充电的第二车辆对应的等待车位信息发送至搬运装置，以使搬运装置将第二车辆移至空闲的充电车位100进行自动充电。
56.需说明的是，空闲的等待车位300表示未停任何车辆的等待车位300或者是停放的第二车辆即将移出进行自动充电。空闲的充电车位100表示未停任何车辆的充电车位100或者停放的第一车辆即将移出的充电车位100。
57.可理解的是，车辆自动充电系统的充电方法还包括：接收用户对第二车辆的自动充电请求；根据自动充电请求，计算并显示充电等待信息，充电等待信息包括等待车辆数目以及等待时间；接收用户对第二车辆的自动充电确认请求，将第二车辆确定为待充电的车辆；记录第二车辆的位置信息和排队顺序，其中，搬运装置400用于根据位置信息确定行驶路径。
58.需说明的是，在一些实施例中，排队顺序可以通过用户申请的前后顺序确认，也可以根据用户请求的充电时间段、申请的前后顺序共同确认。需说明的是，位置信息可以由用户输入，位置信息包括车位号。在另一些实施例中，位置信息可以由对应的等待车位300通过感应器自动获取；当用户确认自动充电后，将自动获取的位置信息进行保存。当该车辆需要进行充电时，搬运装置400根据该位置信息获取行驶路径，进而实现搬运。
59.可理解的是，车辆自动充电系统的充电方法还包括：判断是否存在空闲的充电车位100；当不存在空闲的充电车位100，提示用户驶入空闲的等待车位300。
60.需说明的是，当用户驶入自动充电系统所在的停车场时，会提示用户直接到充电车位100还是等待车位300，进而降低产生交通拥堵的概率。
61.需说明的是，在一些实施例中，车辆自动充电系统的充电方法还包括：接收第二车辆的取消请求。
62.在一些实施例中，系统检测到第二车辆在未充电的情况下直接驶离，则取消该第二车辆的等待，重新更新待充电车辆队列。在另一些实施例中，由用户触发第二车辆的自动充电请求。
63.可理解的是，本技术还提供一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如上述任一所述的车辆自动充电系统的充电方法。
64.下面结合图3对计算机设备的硬件结构进行详细说明。该电子设备包括：处理器610、存储器620、输入/输出接口630、通信接口640和总线650。
65.处理器610，可以采用通用的cpu(central processin unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本公开实施例所提供的技术方案；
66.存储器620，可以采用rom(read only memory，只读存储器)、静态存储设备、动态存储设备或者ram(random access memory，随机存取存储器)等形式实现。存储器620可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术
方案时，相关的程序代码保存在存储器620中，并由处理器610来调用执行本公开实施例的车辆自动充电系统的充电方法；
67.输入/输出接口630，用于实现信息输入及输出；
68.通信接口640，用于实现本设备与其他设备的通信交互，可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信；和总线650，在设备的各个组件(例如处理器610、存储器620、输入/输出接口630和通信接口640)之间传输信息；
69.其中，处理器610、存储器620、输入/输出接口630和通信接口640通过总线650实现彼此之间在设备内部的通信连接。
70.本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质是计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行本公开实施例的车辆自动充电系统的充电方法。
71.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
72.可理解的是，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述车辆自动充电系统的充电方法。
73.示例性的，参照图4所示的实施例，以搬运装置400为agv小车为例，系统参照图4所示的流程实现车辆自动充电系统的充电方法。
74.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
75.本发明实施例描述的实施例是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着技术的演变和新应用场景的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
76.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
77.本发明的说明书中术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
78.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。