一种基于流媒体后视镜的显示方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于流媒体后视镜的显示方法及装置。


背景技术：

2.如今，流媒体后视镜掀起一股潮流，其被越来越多的原始设备制造商考虑。流媒体后视镜相对于传统的后视镜，流媒体后视镜能将汽车尾部后方的各种场景都照得更清晰，视角也很宽。无论是流媒体后视镜还是传统的后视镜，驾驶员都需主动去观察后视镜，获取路况信息，以作驾驶调整。然而，驾驶员频繁扭头通过后视镜观察路况信息，仍会引发行驶风险问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种基于流媒体后视镜的显示方法及装置，解决了现有技术中由于驾驶员频繁扭头通过后视镜观察路况信息，引发行驶风险的技术问题，实现了借助增强现实技术，主动为驾驶员呈现路况提醒，提高驾驶员的行驶安全，提升驾驶员的驾驶体验度等技术效果。
4.第一方面，本发明实施例提供一种基于流媒体后视镜的显示方法，包括：
5.获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及所述车辆的驾驶员的视线方位，其中，所述当前行驶路况中的多个行驶数据包括所述车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种；
6.对所述当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；
7.若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
8.优选的，所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
9.若所述当前行驶路况包括所述两侧行驶数据，且所述两侧行驶数据中的左侧车辆的行驶方向与所述车辆的车辆方向之间的夹角不大于夹角阈值，或所述两侧行驶数据中的右侧车辆的行驶方向与所述车辆的车辆方向之间的夹角不大于夹角阈值，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
10.优选的，所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
11.若所述当前行驶路况包括所述前侧行驶数据，且所述前侧行驶数据中的前侧车辆的车速小于所述车辆的车辆车速，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
12.优选的，所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
13.若所述当前行驶路况包括所述后侧行驶数据，且所述后侧行驶数据中的后侧车辆的车速大于所述车辆的车辆车速，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
14.优选的，所述获取所述车辆的驾驶员的视线方位，包括：
15.通过所述车辆内部的摄像头，获取所述视线方位。
16.优选的，所述获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，包括：
17.通过所述车辆外部的摄像头，获取所述当前行驶路况中的多个行驶数据。
18.优选的，所述在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
19.通过与所述车辆的流媒体后视镜连接的ar眼镜，在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
20.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种基于流媒体后视镜的显示装置，包括：
21.获取模块，用于获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及所述车辆的驾驶员的视线方位，其中，所述当前行驶路况中的多个行驶数据包括所述车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种；
22.判断模块，用于对所述当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；
23.显示模块，用于若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
24.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现基于流媒体后视镜的显示方法的步骤。
25.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现基于流媒体后视镜的显示方法的步骤。
26.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27.在本发明实施例中，获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及车辆的驾驶员的视线方位，其中，当前行驶路况中的多个行驶数据包括车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种。这里，通过流媒体后视镜的相关技术，快速且高效地采集车辆的周围的行驶状况，形成车辆的当前行驶路况的多个行驶数据，以供后续处理。
28.接着，对当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；若当前行驶路况中的某个行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况，以实现主动在驾驶员的视线方位显示当前行驶路况，提示驾驶人员注意车辆的当前交通状况，提高驾驶员的行驶安全，提升驾驶员的驾驶体验度，提高驾驶员的驾驶效率。
附图说明
29.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
30.图1示出了本发明实施例中的基于流媒体后视镜的显示方法的步骤流程示意图；
31.图2示出了本发明实施例中的基于流媒体后视镜的显示装置的模块示意图。
具体实施方式
32.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
33.实施例一
34.本发明第一实施例提供了一种基于流媒体后视镜的显示方法，如图1所示，包括：
35.s101，获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及车辆的驾驶员的视线方位，其中，当前行驶路况中的多个行驶数据包括车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种；
36.s102，对当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；
37.s103，若当前行驶路况中的某个行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况。
38.本实施例的显示方法应用于车辆的显示设备中，显示设备包括流媒体后视镜和ar(augmented reality，增强现实)眼镜，其中，ar眼镜与流媒体后视镜相连。流媒体后视镜用于采集车辆周围的行驶路况，显示在流媒体后视镜中，并显示在ar眼镜中。
39.下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的基于流媒体后视镜的显示方法的具体实施步骤：
40.首先，执行步骤s101，获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及车辆的驾驶员的视线方位，其中，当前行驶路况中的多个行驶数据包括车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种。
41.具体地，通过车辆外部的摄像头，拍摄车辆周围的行驶数据，获取当前行驶路况的多个行驶数据。其中，当前行驶路况为车辆的周围的行驶状况，当前行驶路况中的多个行驶数据包括车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种。优选的当前行驶路况包括两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据。后文针对优选的当前行驶路况进行详细阐述。其他的当前行驶路况请参考优选的当前行驶路况。
42.还需要说明的是，两侧行驶数据为车辆两侧的行驶状况，即车辆的左侧的行驶路况和右侧的行驶路况，前侧行驶数据为车辆前方的行驶状况，后侧行驶数据为车辆后方的行驶状况。其中，车辆不同侧位的行驶状况包括：在不同侧位上的与车辆相邻车辆的车速和行驶方向、车辆附近的道路状况和车辆附近的行人行走状况等。
43.在获取当前行驶路况的同时，通过车辆内部的摄像头，拍摄车辆的驾驶员的视线视频，并通过视线跟踪技术对视线视频进行处理分析，获取驾驶员的视线方位。
44.接着，执行步骤s102，对当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断。在判断之后，执行步骤s103，若当前行驶路况中的某个行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况。
45.具体来讲，由于当前行驶路况包括两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据，对当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断，具体判断过程如下：
46.针对两侧行驶数据，若两侧行驶数据中的左侧车辆的行驶方向与车辆的车辆方向之间的夹角不大于夹角阈值，或两侧行驶数据中的右侧车辆的行驶方向与车辆的车辆方向
之间的夹角不大于夹角阈值，表示在车辆的左侧或右侧的相邻车辆需要变道，变道至车辆的当前车道上，即两侧行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况，并在当前行驶路况中显示与车辆相邻的车辆的变道信息，该变道信息包括与车辆相邻的车辆的车速和行驶方向。其中，夹角阈值根据实际需求而设置。
47.若两侧行驶数据中左侧车辆的行驶方向与车辆的车辆方向之间的夹角大于夹角阈值，且两侧行驶数据中的右侧车辆的行驶方向与车辆方向之间的夹角大于夹角阈值，则确定两侧行驶数据未满足车辆的行驶调整条件。
48.还需要说明的是，两侧行驶数据中的左侧车辆的行驶方向与车辆的车辆方向之间的夹角为，左侧车辆的行驶方向的中线与车辆的车辆方向的中线之间的夹角。同理，两侧行驶数据中的右侧车辆的行驶方向与车辆的车辆方向之间的夹角为，右侧车辆的行驶方向的中线与车辆的车辆方向的中线之间的夹角。
49.针对前侧行驶数据，若前侧行驶数据中的前侧车辆的车速小于车辆的车辆车速，表示前侧车辆在减速，即前侧行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况，并在当前行驶路况中显示前侧车辆减速信息。若前侧行驶数据中的前侧车辆的车速不小于车辆的车辆车速，则确定前侧行驶数据未满足车辆的行驶调整条件。
50.针对后侧行驶数据，若后侧行驶数据中的后侧车辆的车速大于车辆的车辆车速，表示后侧车辆可能需要变道，即后侧行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况，并在当前行驶路况中显示后侧车辆的加速信息。若后侧行驶数据中的后侧车辆的车速不大于车辆的车辆车速，则确定后侧行驶数据未满足车辆的行驶调整条件。
51.在本实施例中，通过对当前行驶路况中的多个行驶数据进行判断，确定当前行驶路况中的各个行驶数据是否满足车辆的行驶调整条件。如果当前行驶路况中的某个行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则主动在驾驶员的视线方位显示当前行驶路况，并提示驾驶人员注意车辆的当前交通状况，提高驾驶员的行驶安全，提升驾驶员的驾驶体验度，提高驾驶员的驾驶效率。
52.还需要说明的是，在视线方位显示当前行驶路况的具体方式是，通过与车辆的流媒体后视镜连接的ar眼镜，在视线方位显示当前行驶路况，以借助增强现实技术，主动为驾驶员呈现路况提醒，提高驾驶员的行驶安全，提升驾驶员的驾驶体验度，提高驾驶员的驾驶效率。
53.另外，在判断之后，若当前行驶路况中每个行驶数据均未满足车辆的行驶调整条件，即确定每个行驶数据均未满足车辆的行驶调整条件，则在流媒体后视镜中显示当前行驶路况，以供驾驶员进行参考。
54.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
55.在本实施例中，获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及车辆的驾驶员的视线方位，其中，当前行驶路况中的多个行驶数据包括车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种。这里，通过流媒体后视镜的相关技术，快速且高效地采集车辆的周围的行驶状况，形成车辆的当前行驶路况的多个行驶数据，以供后续处理。
56.接着，对当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；若当前行驶路况中的某个行驶数据满足车辆的行驶调整条件，则在视线方位显示当前行驶路况，以实现主动在驾驶员的视线方位显示当前行驶路况，提示驾驶人员注意车辆的当前交通状况，提高驾驶员的行
驶安全，提升驾驶员的驾驶体验度，提高驾驶员的驾驶效率。
57.实施例二
58.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种基于流媒体后视镜的显示装置，如图2所示，包括：
59.获取模块201，用于获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，以及所述车辆的驾驶员的视线方位，其中，所述当前行驶路况中的多个行驶数据包括所述车辆的两侧行驶数据，前侧行驶数据和后侧行驶数据中的至少一种；
60.判断模块202，用于对所述当前行驶路况中的每个行驶数据进行判断；
61.显示模块203，用于若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
62.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
63.若所述当前行驶路况包括所述两侧行驶数据，且所述两侧行驶数据中的左侧车辆的行驶方向与所述车辆的车辆方向之间的夹角不大于夹角阈值，或所述两侧行驶数据中的右侧车辆的行驶方向与所述车辆的车辆方向之间的夹角不大于夹角阈值，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
64.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
65.若所述当前行驶路况包括所述前侧行驶数据，且所述前侧行驶数据中的前侧车辆的车速小于所述车辆的车辆车速，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
66.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于所述若所述当前行驶路况中的某个行驶数据满足所述车辆的行驶调整条件，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
67.若所述当前行驶路况包括所述后侧行驶数据，且所述后侧行驶数据中的后侧车辆的车速大于所述车辆的车辆车速，则在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
68.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于所述获取所述车辆的驾驶员的视线方位，包括：
69.通过所述车辆内部的摄像头，获取所述视线方位。
70.作为一种可选的实施例，获取模块201，用于所述获取车辆的当前行驶路况中的多个行驶数据，包括：
71.通过所述车辆外部的摄像头，获取所述当前行驶路况中的多个行驶数据。
72.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于所述在所述视线方位显示所述当前行驶路况，包括：
73.通过与所述车辆的流媒体后视镜连接的ar眼镜，在所述视线方位显示所述当前行驶路况。
74.由于本实施例所介绍的基于流媒体后视镜的显示装置为实施本技术实施例一中基于流媒体后视镜的显示方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的基于流媒体后视镜的显示方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的基于流媒体后视镜的显示装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该基于流媒体后视镜的显示装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术
实施例一中基于流媒体后视镜的显示方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
75.实施例三
76.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述基于流媒体后视镜的显示方法中的任一方法的步骤。
77.实施例四
78.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述基于流媒体后视镜的显示方法的任一方法的步骤。
79.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
80.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
81.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
82.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
83.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
84.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。