技术特征：
1.一种用于驱动车辆的混合动力子组件(10)，具有：至少一个初级轴(12)；至少一个次级轴(16)；变速箱(18)，包括不同于所述初级轴(12)和所述次级轴(16)的至少一个中间轴(26)，和用于经由所述中间轴(26)在所述初级轴(12)和所述次级轴(16)之间获得多个传动比的齿轮组(38，28，40，30，32，42，36，48，44，46)；电动单元，包括至少一个可逆电机(56)和联接装置(58)，所述联接装置在至少一个中间联接位置将所述可逆电机(56)的输出轴(57)运动学地连接到所述中间轴(26)，其特征在于，所述联接装置(58)在次级联接位置中将所述可逆电机(56)的输出轴(57)运动学地连接到所述次级轴(16)，而不经过所述中间轴(26)。2.根据权利要求1所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，所述联接装置(58)在至少一个分离位置将所述可逆电机(56)的输出轴(57)同时从所述中间轴(26)和所述次级轴(16)运动学地分离。3.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，所述联接装置(58)包括永久运动学地连接到所述可逆电机(56)的输出轴(57)的至少一个联接机构(59，159，259，359)、永久运动学地连接到所述中间轴(26)的中间减速器(260，360)和永久运动学地连接到所述次级轴(16)的次级减速器(264，564)。4.根据权利要求3所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，所述次级减速器(264，564)包括由与所述中间轴(26)同轴的导向轴承(69)旋转导向的换向齿轮(66)。5.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，具有下列特征中的一个或多个：所述可逆电机(56)能够在低于6000rpm的下限和高于6000rpm的上限之间，在超过1000rpm的速度范围内，连续提供大于300nm的驱动扭矩；所述可逆电机(56)能够在低于6500rpm的下限和高于9000rpm的上限之间，在大于3000rpm的速度范围内，提供大于400nm的阻力矩，持续30秒；所述可逆电机(56)能够在低于5000rpm的下限和高于10000rpm的上限之间，在超过5500rpm的速度范围内，在瞬时换档阶段提供大于50nm的驱动扭矩，持续5秒。6.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，在所述中间联接位置，所述联接装置(58)以中间传动比将所述可逆电机(56)的输出轴(57)运动学地连接到所述中间轴(26)，在所述次级联接位置，所述联接装置(58)以次级传动比将所述可逆电机(56)运动学地连接到所述次级轴(16)，并且满足以下标准中的至少一个：所述次级传动比大于6，优选大于或等于8；所述可逆电机(56)的中间轴(26)和输出轴(57)之间的中间传动比大于4，优选大于或等于6；所述次级传动比严格大于所述中间传动比，优选地，所述次级传动比和所述中间传动比之间的倍数大于或等于1.5。7.根据权利要求6所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，在附加的中间联接位置，所述联接装置(58)以不同于所述中间传动比的附加中间传动比将所述可逆电机(56)运动学地连接到所述中间轴(26)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，其还包括动力输出构件(68)，所述动力输出构件能够至少由所述可逆电机(56)驱动，优选地以下列方式之一驱动：所述动力输出构件(68)永久地运动学连接到所述中间轴(26)；所述动力输出构件(68)在所述中间联接位置通过所述联接装置(58)运动学地连接到所述可逆电机(56)的输出轴(57)。9.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，所述可逆电机(56)的输出轴(57)具有平行于所述中间轴(26)的旋转轴线的旋转轴线(300)，优选存在以下特征中的一个或多个：所述输出轴(57)的旋转轴线(300)与所述中间轴(26)的旋转轴线(200)重合；所述输出轴(57)的旋转轴线(300)与所述中间轴(26)的旋转轴线(200)分开；所述输出轴(57)的旋转轴线(300)与所述初级轴(12)的旋转轴线(100)分开；所述输出轴(57)的旋转轴线(300)与所述次级轴(16)的旋转轴线分开。10.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件，其特征在于，所述联接装置(58)包括运动学地布置在所述输出轴(57)和所述次级轴(16)之间的行星齿轮组(564)。11.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件，其特征在于，所述联接装置(58)包括以下联接机构中的一个或多个：爪式机构(59，159)，同步器机构，离合器机构(259，359)，优选摩擦离合器机构，优选湿式摩擦离合器机构，双摩擦离合器(259)，优选为湿式双摩擦离合器，三摩擦离合器(359)，优选为湿式三摩擦离合器。12.根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，其特征在于，其包括：用于控制所述可逆电机(56)和所述联接装置(58)的控制单元(76)；以及传感器(78，80，82)，能够产生代表所述中间轴(26)或运动学连接到所述中间轴的构件的转速的信号、代表所述次级轴(16)或运动连接到所述次级轴的构件的转速的信号、以及代表所述可逆电机(56)或运动连接到所述可逆电机的构件的转速的信号的。13.一种混合动力发动机单元，包括具有主驱动轴的主发动机(14)，优选为内燃机，其特征在于，还包括根据前述权利要求中任一项所述的混合动力子组件(10)，所述主驱动轴直接或通过离合器(20)或变矩器连接到所述初级轴(12)。14.根据权利要求13所述的混合动力发动机单元，所述混合动力子组件(10)根据权利要求12所述，其特征在于，用于控制所述联接装置(58)的所述控制单元(76)能够操作以管理以下操作模式中的一个或多个：瞬态模式，其中，在换档期间保持牵引力，其中，所述联接装置(58)被置于次级联接位置，主发动机(14)与中间轴(26)分离，并且当变速箱(18)的传动比被命令改变时，可逆电机(56)被命令在次级轴(16)上产生驱动扭矩或最小化次级轴(16)的速度变化；没有中间轴(26)的纯再生减速模式，其中，联接装置(58)被置于次级联接位置，次级轴(16)与中间轴(26)分离，并且利用作为发电机操作的可逆电机(56)产生电能；没有中间轴(26)的直接电力驱动模式，其中联接装置(58)被置于次级联接位置，中间
轴(26)从次级轴(16)分离，并且可逆电机(56)提供驱动。15.根据权利要求14所述的混合动力发动机单元，其特征在于，所述控制单元(76)能够操作以管理以下操作模式中的一个或多个：增强模式，其中，变速箱(18)经由中间轴(26)产生初级轴(12)和次级轴(16)之间的传动比之一，主发动机(14)被供应动力以驱动初级轴(12)并在中间轴(26)上施加主驱动扭矩，联接装置(58)被置于中间联接位置，可逆电机(56)在中间轴(26)上产生具有与主驱动扭矩相同的符号的增强驱动扭矩；充电模式，其中，变速箱(18)被定位成将初级轴(12)连接到中间轴(26)，主发动机(14)被供应动力以驱动初级轴(12)并在中间轴(26)上施加主驱动扭矩，联接装置(58)被置于中间联接位置，并且动能被转换成电能，可逆电机(56)作为发电机操作；在变速箱的传动比中的一个的换档期间中间轴(26)同步的瞬态模式，其中(58)联接装置被置于中间联接位置，主发动机(14)从中间轴(26)分离，然后可逆电机(58)被命令在将主发动机(14)重新联接到中间轴(26)之前将中间轴(26)带到允许次级齿轮接合的速度设定点；间接电驱动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，并且主发动机(14)与中间轴(26)分离，而中间轴(26)运动学地连接到次级轴(16)，然后根据车辆的速度设定点控制可逆电机；经由中间轴(26)的再生制动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，主驱动轴(12)从中间轴(26)分离，并且可逆电机(56)被命令作为发电机操作；混合驱动制动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，初级轴和次级轴(16)之间的传动比之一经由中间轴(26)被接合，初级轴(12)运动学地连接到主驱动轴，并且动能被转换成电能、同时可逆电机(56)作为发电机操作，动能被转换成热量、同时主发动机提供阻力矩；动力输出装置(68)驱动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，并且主发动机与中间轴分离，中间轴(26)与次级轴(16)分离，然后可逆电机(56)被命令驱动联接到中间轴(26)的动力输出装置(68)。16.一种用于包括根据权利要求13所述的混合动力发动机单元的车辆的混合动力驱动方法，其特征在于，利用用于控制联接装置(58)的控制单元(76)，管理以下操作模式中的一个或多个：瞬态模式，其中，在换档期间保持牵引力，其中，所述联接装置(58)被置于次级联接位置，主发动机(14)与中间轴(26)分离，并且当变速箱(18)的传动比被命令改变时，可逆电机(56)被命令在次级轴(16)上产生驱动扭矩或最小化次级轴(16)的速度变化；没有中间轴(26)的纯再生减速模式，其中，联接装置(58)被置于次级联接位置，次级轴(16)与中间轴(26)分离，并且利用作为发电机操作的可逆电机(56)产生电能；没有中间轴(26)的直接电力驱动模式，其中联接装置(58)被置于次级联接位置，中间轴(26)从次级轴(16)分离，并且可逆电机(56)提供驱动。17.根据权利要求16所述的混合动力驱动方法，其特征在于，利用控制单元(76)，管理以下操作模式中的一个或多个：增强模式，其中，变速箱(18)经由中间轴(26)产生初级轴(12)和次级轴(16)之间的传
动比之一，主发动机(14)被供应动力以驱动初级轴(12)并在中间轴(26)上施加主驱动扭矩，联接装置(58)被置于中间联接位置，可逆电机(56)在中间轴(26)上产生具有与主驱动扭矩相同的符号的增强驱动扭矩；充电模式，其中，变速箱(18)被定位成将初级轴(12)连接到中间轴(26)，主发动机(14)被供应动力以驱动初级轴(12)并在中间轴(26)上施加主驱动扭矩，联接装置(58)被置于中间联接位置，并且动能被转换成电能，可逆电机(56)作为发电机操作；在变速箱的传动比中的一个的换档期间中间轴(26)同步的瞬态模式，其中(58)联接装置被置于中间联接位置，主发动机(14)从中间轴(26)分离，然后可逆电机(56)被命令在将主发动机(14)重新联接到中间轴(26)之前将中间轴(26)带到允许次级齿轮接合的速度设定点；间接电驱动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，并且主发动机(14)与中间轴(26)分离，而中间轴(26)运动学地连接到次级轴(16)，然后根据车辆的速度设定点控制可逆电机；经由中间轴(26)的再生制动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，主驱动轴(12)从中间轴(26)分离，并且可逆电机(56)被命令作为发电机操作；混合驱动制动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，初级轴和次级轴(16)之间的传动比之一经由中间轴(26)被接合，初级轴(12)运动学地连接到主驱动轴，并且动能被转换成电能、同时可逆电机(56)作为发电机操作，动能被转换成热量、同时主发动机提供阻力矩；动力输出装置(68)驱动模式，其中联接装置(58)被置于中间联接位置，并且主发动机与中间轴分离，中间轴(26)与次级轴(16)分离，然后可逆电机(56)被命令驱动联接到中间轴(26)的动力输出装置(68)。
技术总结
一种用于驱动车辆的混合动力子组件(10)，包括至少一个初级轴(12)、至少一个次级轴(16)、包括不同于初级轴(12)和次级轴(16)的至少一个中间轴(26)的变速箱(18)、以及包括至少一个可逆电机(56)和联接装置(58)的电动单元，所述联接装置能够占据至少一个中间联接位置和次级联接位置，在中间联接位置中，可逆电机(56)的输出轴(57)运动学地连接到中间轴(26)，在该次级联接位置中，可逆电机(56)的输出轴(57)运动学地连接到次级轴(16)而不经过中间轴(26)。轴(26)。轴(26)。
技术研发人员：L.瓦西尤克斯 D.勒尤鲁克斯
受保护的技术使用者：法雷奥离合器公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/11/29