一种车辆后路盲区安全警报系统的制作方法

1.本发明涉及车辆安全警报技术领域，更具体地说，本发明涉及一种车辆后路盲区安全警报系统。


背景技术：

2.随着交通的发达，我国道路交通安全整体形势和交通安全风险一直处于高危运行状态，表现为交通事故频发，具体表现为车辆在行驶时，车辆的左右侧车门下方以及车身后方都存在着“视觉盲区”，一旦车辆的视野盲区存在障碍物、其他车辆以及行人时，驾驶员在车内无法察觉到视野盲区，这是造成交通事故的重大原因。
3.针对车辆的视野盲区，目前大多采用在车辆的前端两侧安装反光镜，并且配合雷达传感和摄像头，使驾驶员在车内能够全面了解车辆视野盲区的障碍物，但是，具体在使用时还会存在一定的弊端，车辆交通事故频繁发生，具体弊端表现为：1、利用摄像头将盲区画面传输到显示屏上，并通过雷达传感器发出预警操作，还是需要驾驶员时刻观察显示屏上障碍物的情况，导致预警滞后，预警功能不足；2、目前对于车辆的盲区检测仅仅只是表现为对驾驶员以及行人起到提示作用，有时驾驶员因个人原因或者其他原因无法及时作出相应的措施，还是会容易导致发生交通事故；3、功能单一，无法实现预警模块化，并且无法做出相应的预警措施以及防护措施，一切都需要依靠驾驶员主观意识操作，进而导致有些驾驶员还是会“我行我素”，无法保证驾驶员的安全性。
4.针对上述情况，本发明提出一种车辆后路盲区安全警报系统，能够实现预警模块化处理并作出相应防护措施，实现预警和防护的同时进行，将驾驶员的安全性最大化。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种车辆后路盲区安全警报系统，通过左右距离传感器和前后距离传感器能够检测车辆与障碍物的前后距离，以及车辆两侧与障碍物之间的距离，并将距离数字显示在显示屏上，利用声光警报器发出灯光预警提示，并且发出鸣叫声，利用方向盘制动器促使方向盘锁死并使车轮保持与同行车辆相同行径路线，避免驾驶员在视野盲区存在障碍物的前提下转动方向盘，利用车轮制动器使车轮进入制动状态，方向盘处于锁死状态，并使车轮缓缓停止，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆后路盲区安全警报系统，包括主控制器、侧面雷达传感器、后置雷达传感器、侧面摄像头和后置摄像头，所述侧面摄像头安装在侧面雷达传感器的一侧，所述后置摄像头安装在后置雷达传感器的一侧;所述主控制器具体由中央处理器、车轮制动器、显示屏、声光警报器，方向盘制动器、后置接口和侧面接口组成。
7.在一个优选地实施方式中，所述后置摄像头和后置雷达传感器均通过后置接口与中央处理器相连接，所述侧面摄像头和侧面雷达传感器均通过侧面接口与中央处理器相连接。
8.在一个优选地实施方式中，所述主控制器安装在车内，所述侧面雷达传感器安装在车外后侧两端，所述后置雷达传感器安装在车外后端两侧。
9.在一个优选地实施方式中，所述车轮制动器、显示屏、声光警报器、方向盘制动器均与中央处理器相连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述主控制器具体还包括前后距离传感器和左右距离传感器，且所述前后距离传感器和左右距离传感器均与中央处理器相连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述前后距离传感器安装在车外后端两侧且位于后置雷达传感器和后置摄像头之间，所述左后距离传感器安装在车外后侧两端且位于侧面雷达传感器和侧面摄像头之间。
12.在一个优选地实施方式中，所述车轮制动器与车辆车轮的数量设置为相同，且车轮制动器安装在车辆的车轮处，所述方向盘制动器安装在车内方向盘处。
13.本发明的技术效果和优点：1、通过将进行预警模块化处理，使预警分为初级预警、中级预警和高级预警，同时针对初级预警，利用声光警报器发出灯光预警提示，并且发出鸣叫声，而进入到中级预警，声光警报器持续并急促鸣叫，并且利用方向盘制动器促使方向盘锁死并使车轮保持与同行车辆相同行径路线，避免驾驶员在视野盲区存在障碍物的前提下转动方向盘，而进入高级预警后，车轮制动器使车轮进入制动状态，方向盘处于锁死状态，并使车轮缓缓停止，进而对于不同的预警时能够做出具体防护措施，将驾驶员的安全最大化；2、通过利用侧面摄像头和后置摄像头能够将车辆盲区的障碍物形状以及大小通过显示屏显示出，使驾驶员在车内也能够全面了解盲区障碍物的情况，同时当车辆视野盲区存在其他车辆时，侧面雷达传感器和后置雷达传感器能够检测障碍物是否存在车辆视野盲区内，一旦障碍物存在车辆的视野盲区，声光警报器发生鸣叫声提示驾驶员及时做好避让和减速操作；3、通过左右距离传感器和前后距离传感器能够检测车辆与障碍物的前后距离，以及车辆两侧与障碍物之间的距离，并将距离数字显示在显示屏上，使驾驶员能够更加直观的显示车辆与障碍物之间的安全距离，一旦车辆与障碍物超出安全距离后，并作出相应的防护措施；综上所述，本发明通过以上结构的配合，能够实现预警模块化处理并作出相应防护措施，实现预警和防护的同时进行，将驾驶员的安全性最大化。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图。
15.图2为本发明的中央处理器与前后距离传感器和左右距离传感器连接系统图。
16.图3为本发明的盲区检测时系统流程图。
17.图4为本发明的预警操作时流程图。
18.图5为本发明的该系统安装在车辆上时的结构示意图。
19.附图标记为：1、主控制器；2、侧面雷达传感器；3、后置雷达传感器；4、侧面摄像头；5、后置摄像头；6、中央处理器；7、车轮制动器；8、显示屏；9、声光警报器；10、方向盘制动器；11、后置接口；12、侧面接口；13、前后距离传感器；14、左右距离传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如附图1-5所示的一种车辆后路盲区安全警报系统，包括主控制器1、侧面雷达传感器2、后置雷达传感器3、侧面摄像头4和后置摄像头5，侧面摄像头4安装在侧面雷达传感器2的一侧，后置摄像头5安装在后置雷达传感器3的一侧；主控制器1具体由中央处理器6、车轮制动器7、显示屏8、声光警报器9，方向盘制动器10、后置接口11和侧面接口12组成。
22.如附图1所示，后置摄像头5和后置雷达传感器3均通过后置接口11与中央处理器6相连接，侧面摄像头4和侧面雷达传感器2均通过侧面接口12与中央处理器6相连接，以便于能够实现后置摄像头5、后置雷达传感器3、侧面摄像头4和侧面雷达传感器2均与中央处理器6相连通，进而后置摄像头5用于探测车辆后置盲区障碍物的形状以及类型，侧面摄像头4检测车辆后端两侧视野盲区的障碍物形状以及类型，后置雷达传感器3和侧面雷达传感器2能够检测车辆与障碍物之间的距离，并及时提醒司机做出减速操作以及提醒行人避让。
23.如附图1、5所示，主控制器1安装在车内，侧面雷达传感器2安装在车外后侧两端，后置雷达传感器3安装在车外后端两侧，以便于方便司机在车内对主控制器1进行操作，同时能够对车辆的视野盲区进行探测和显示。
24.如附图1所示，车轮制动器7、显示屏8、声光警报器9、方向盘制动器10均与中央处理器6相连接，以便于利用车轮制动器7能够实现车辆车轮的缓速停止，显示屏8能够检测车辆盲区障碍物的形状以及车体与障碍物之间的距离，并方便司机及时做好避让和减速操作，声光警报器9能够发出警报，提示司机减速以及行人进行避让，方向盘制动器10能够促使方向盘进行锁死状态，并保持与同行车辆相同行径路线，避免司机转动方向盘。
25.如附图1、2所示，主控制器1具体还包括前后距离传感器13和左右距离传感器14，且前后距离传感器13和左右距离传感器14均与中央处理器6相连接，以便于利用前后距离传感器13能够检测车辆的后侧与障碍物之间的安全距离，同时左右距离传感器14能够检测车辆两侧与障碍物之间的安全距离。
26.如附图2、5所示，前后距离传感器13安装在车外后端两侧且位于后置雷达传感器3和后置摄像头5之间，左后距离传感器14安装在车外后侧两端且位于侧面雷达传感器2和侧面摄像头4之间，以便于能够实现车辆与障碍物之间同时进行形状检测，距离检测以及障碍物的探测，使处在车内的驾驶员全面了解车辆周边障碍物的情况，及时做好防控措施。
27.如附图1、5所示，车轮制动器7与车辆车轮的数量设置为相同，且车轮制动器7安装在车辆的车轮处，方向盘制动器10安装在车内方向盘处，以便于能够利用车轮制动器7促使车辆的车辆强制缓速停止，避免发生车辆与障碍物之间发生碰撞的几率，而方向盘制动器
10对方向盘进行锁死状态，避免驾驶员在危险的情况下转动方向盘，提高驾驶员的安全性本发明工作原理：实施例1、车辆在行驶在路面上时，驾驶员启动安全警报系统，当车辆后端有其他车辆驶入或者车辆两侧有其他车辆超车时，利用侧面摄像头4和后置摄像头5能够将车辆驶入的画面通过显示屏8显示出，驾驶员可以在车内通过显示屏8查看车外车辆驶入的情况，当车辆视野盲区存在其他车辆时，侧面雷达传感器2和后置雷达传感器3能够检测其他车辆是否存在车辆视野盲区内，一旦视野盲区存在其他车辆，并且左右距离传感器14和前后距离传感器13检测障碍物与车辆之间超过安全距离后，中央处理器6控制声光报警器发生警报提醒，并提醒驾驶员以及其他车辆或者行人进行避免，同时障碍物的形状、行径路径以及距离车辆的距离通过显示屏8进行显示，在进行警报提醒的过程中；车辆与障碍物之间的安全距离大于2m小于4m时为初级警报，此时警示灯闪烁并伴随蜂鸣器鸣叫，提示驾驶员、行车以及行人；车辆与障碍物之间的安全距离大于1m小于2m时为中级警报，此时蜂鸣器持续和急速鸣叫，方向盘制动器10促使方向盘锁死并使车轮保持与同行车辆相同行径路线，此时，驾驶员无法转动方向盘，并且该车辆的行径路径与其他车辆保持一致；车辆与障碍物之间的安全距离小于1m时为高级警报，此时车轮制动器7使车轮进入制动状态，方向盘处于锁死状态，并使车轮缓缓停止；实施例2：与上述实施例相同，不同点在于车辆的行驶环境，当车辆在进行倒车入库时，利用侧面摄像头4和后置摄像头5检测出在进行倒车入库时，车位周边的环境以及障碍物的情况，通过显示屏8进行显示，同时侧面雷达传感器2和后置雷达传感器3用于检测车辆后方以及后侧方位于车位周边盲区是否存在障碍物，并且利用前后距离传感器13和左右距离传感器14能够检测车辆后方以及后侧方位于车位周边障碍物之间的距离，一旦超过安全距离，声光警报器9发生预警，避免车辆发生剐蹭以及平碰撞，在进行警报提醒的过程中；车辆与车位后方墙体以及后侧方墙体和物体之间的安全距离大于2m小于4m时为初级警报，此时警示灯闪烁并伴随蜂鸣器鸣叫，提示驾驶员；车辆与车位后方墙体以及后侧方墙体和物体之间的安全距离大于1m小于2m时为中级警报，此时蜂鸣器持续和急速鸣叫，方向盘制动器10促使方向盘锁死并保持直线路径，此时，驾驶员无法转动方向盘；车辆与车位后方墙体以及后侧方墙体和物体之间的安全距离小于1m时为高级警报，此时车轮制动器7使车轮进入制动状态，方向盘处于锁死状态，并使车轮缓缓停止；综上，本发明的安全警报系统适用于车辆的各种行驶环境，并对驾驶员以及行人进行警报提醒，同时做好车辆防护措施，将驾驶员的安全最大化，在此，就不一一赘述。
28.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。