使用重新分配的车辆输入装置进行绞盘控制的制作方法

1.本公开总体上涉及一种绞盘，并且更具体地涉及一种可以通过重新分配的车辆输入装置来控制的绞盘。


背景技术：

2.一些车辆可以装备有绞盘。绞盘可以用于将车辆从泥、雪、沙等中拉出。一些车辆通过动力输出装置为绞盘提供动力。一些车辆从车辆电池为绞盘供电。


技术实现要素：

3.根据本公开的示例性方面的车辆绞盘控制总成尤其包括绞盘和车辆输入装置，所述车辆输入装置被重新分配以控制绞盘。
4.在前述总成的另一个示例中，车辆输入装置是加速踏板。
5.在前述总成中的任一者的另一个示例中，绞盘被配置为响应于加速踏板被踩下而加速。
6.在前述总成中的任一者的另一个示例中，车辆输入装置是制动踏板。
7.在前述总成中的任一者的另一个示例中，车辆输入装置是安装在方向盘上的开关。
8.在前述总成中的任一者的另一个示例中，安装在方向盘上的开关是巡航控制开关。
9.前述总成中的任一者的另一个示例包括电动化车辆。绞盘连接到电动化车辆。
10.在前述总成中的任一者的另一个示例中，绞盘连接到电动化车辆的前端。
11.前述总成中的任一者的另一个示例包括驱动电动化车辆的车轮的电动马达。电动马达被配置为选择性地驱动绞盘。
12.前述总成中的任一者的另一个示例包括动力输出装置。电动马达通过动力输出装置驱动绞盘。
13.根据本公开的另一个示例性方面的车辆绞盘控制方法尤其包括重新分配车辆输入装置，并且在重新分配之后，使用所述车辆输入装置控制绞盘。
14.前述方法的另一个示例包括使用车辆的加速踏板来控制绞盘。
15.前述方法中的任一者的另一个示例包括通过踩下加速踏板来使绞盘加速，并且通过抬起加速踏板来使绞盘减速。
16.前述方法中的任一者的另一个示例包括踩下车辆的制动踏板以使绞盘停止。
17.在前述方法中的任一者的另一个示例中，车辆输入装置是安装在方向盘上的开关。所述方法包括使用安装在方向盘上的开关来控制绞盘。
18.在前述方法中的任一者的另一个示例中，绞盘在控制期间连接到电动化车辆。
19.前述方法中的任一者的另一个示例包括使用电动化车辆的电机驱动绞盘。电机被配置为驱动电动化车辆的车轮。
20.前述方法中的任一者的另一个示例包括通过电机的动力输出装置驱动绞盘。
21.可以独立地或以任何组合方式采用前述段落、权利要求或以下描述和附图的实施例、示例和替代方案，包括它们的各种方面或相应各个特征中的任何一个。结合一个实施例描述的特征适用于所有实施例，除非此类特征是不兼容的。
附图说明
22.根据具体实施方式，所公开示例的各种特征和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。随附于具体实施方式的附图可简要地描述如下。
23.图1示出了连接到车辆的绞盘的侧视图。
24.图2示出了当绞盘用于使负载沿梯子上下移动时图1的车辆的下侧的示意图。
25.图3示出了图1的车辆的高度示意图，所述车辆具有可以被重新分配以控制图1的绞盘的车辆输入装置。
26.图4a至图4c示出了来自图1的车辆的车辆输入装置。
27.图5示出了车辆绞盘控制方法的流程。
具体实施方式
28.本公开详细描述了一种可以通过车辆输入装置(诸如踏板或开关)控制的绞盘，所述车辆输入装置被重新分配以控制绞盘。在一些示例中，绞盘可以由电动车辆的电机驱动。
29.参考图1和图2，电动化车辆10包括电动化动力传动系统。在该示例性实施例中，电动化车辆10是电池电动车辆(bev)。然而，本文描述的概念不限于bev并且可以扩展到其他电动化车辆，包括但不限于插电式混合动力电动车辆(phev)、燃料电池车辆等。因此，尽管在该实施例中未具体示出，但是电动化车辆10可以配备有内燃发动机，所述内燃发动机可以单独采用或者与其他能量源组合采用来推进电动化车辆10。
30.在图1所示的实施例中，车辆10是全电动车辆。车辆10由用于驱动前轮18的前电机14和用于驱动后轮26的后电机22推进。当车辆10处于全轮驱动模式时，电机14和22可以一起操作。当车辆10处于前轮驱动模式或后轮驱动模式时，电机14和22可以单独操作。示例性车辆10可以在没有来自内燃发动机的任何辅助的情况下通过电机14和22进行推进。
31.电机14和22可以充当电动马达、发电机或两者。电机14在通电时通过前差速器30向前轮18提供旋转输出扭矩。电机22在通电时通过后差速器34向后轮26提供旋转输出扭矩。
32.电压总线38将电机14和22电连接到电池组40。牵引电池组40可以是高压牵引电池组，所述高压牵引电池组包括一个或多个电池阵列44(即，能够输出电力以操作电机和/或电动化车辆10的电气负载的电池总成或可充电电池单元的群组)。牵引电池组40可以通过将充电线连接到电动化车辆10的充电端口48来再充电。
33.绞盘50连接到车辆10。绞盘50包括绞盘50拉出或放出的线缆52。在其他示例中，线缆52可以是金属丝或绳索。
34.示例性绞盘50连接到车辆10的前端54。在另一个示例中，绞盘50可以连接到车辆10的另一个区域，诸如车辆10的后端56。
35.绞盘50是动力绞盘。在示例性实施例中，绞盘50由前电机14通过来自前差速器30
的动力输出装置(pto)60提供动力。当绞盘50由前电机14提供动力时，前差速器30可以与前轮18断开连接。
36.在另一个示例中，绞盘50可以由后电机22通过来自后差速器34的动力输出装置提供动力。当由后电机22提供动力时，绞盘50可以固定到车辆的后端56。
37.示例性绞盘50可以由用户64从车辆10的乘客舱68内进行控制。控制绞盘50可以包括开始拉入或拉出线缆52、设定拉入或拉出速度等。示例性绞盘50的拉入和拉出速度的范围可以从40英尺/分钟到5英尺/分钟。
38.在一些示例中，用户64可以通过设置重复应用的开始和停止限制来控制绞盘50。例如，如果用户64依赖于绞盘50来使若干材料负载沿如图2中所示的30英尺高梯子72上下移动，则用户64可以在29英尺处建立线缆52的拉入和拉出长度的开始/停止限制。
39.在一些示例中，控制绞盘50可以包括用户64在线缆52的拉入和拉出的不同阶段设置不同的拉入和拉出速度。例如，用户64可以通过在拉动开始时将绞盘50的速度设定为具有相对较慢的速度来控制绞盘50，这有利于软启动并且避免在拉动开始时洒落材料。用户64可以控制绞盘50的速度以在拉动中间加速，然后朝向拉动结束减速。
40.在一些示例中，控制绞盘50可以包括用户64以扭矩/拉力磅数来设置绞盘50的拉力。可以通过乘客舱68内或智能装置上的显示器向用户64提供扭矩反馈。扭矩可以被限制为低于线缆52的额定英尺/磅数和安装类型。
41.参考图3并且继续参考图1和图2，当用户64正在操作绞盘50时，车辆10可以切换到绞盘模式。当处于绞盘模式时，车辆10的车辆输入装置80(诸如踏板或开关)被重新分配以控制绞盘50。因此，通过车辆10控制绞盘50。绞盘50可以由车辆输入装置80控制，当绞盘50连接到车辆10时，所述车辆输入装置被重新分配，如图1至图3中所示。在其他示例中，绞盘50可以与车辆10断开连接，但仍由车辆输入装置80控制。
42.在一个示例中，重新分配的车辆输入装置80包括安装在方向盘上的开关，诸如方向盘上的按钮，所述按钮用于在车辆10被驱动时控制车辆10的巡航控制操作。在进入绞盘模式之后，安装在方向盘上的开关被重新分配并且尤其用于控制线缆52的拉入和拉出速度。
43.例如，在普通操作期间，安装到方向盘的“+”开关与增加巡航控制速度相关联。在进入绞盘模式之后，“+”开关被重新分配并且用来控制绞盘50的旋转。当车辆输入装置80(此处是“+”开关)被按下时，绞盘50旋转，使得线缆52被拉出。相应地，当车辆10处于绞盘模式时，可以重新分配方向盘上的
“‑”
开关，并且当被按下时，发起拉入线缆52。在一些示例中，乘客舱68内或智能装置上的显示器可以向用户64提供指示车辆输入装置80已经如何被重新分配以控制绞盘50的通知。例如，在进入绞盘模式之后，可以显示指示按下巡航控制“+”开关将使绞盘50旋转使得线缆52被拉出的消息。
44.车辆10的踏板是另一种类型的车辆输入装置80，所述车辆输入装置可以在车辆10处于绞盘模式时重新分配。参考图4a至图4c并且继续参考图1至图3，车辆10的加速踏板70可以被重新分配，使得踩下加速踏板70(图4a)增加绞盘50的速度，并且释放加速踏板70(图4b)减小绞盘50的速度。当未踩下加速踏板70时(图4c)，或者可能踩下制动踏板时，绞盘50停止。
45.现在参考图5，控制图1至图3的绞盘50的方法在步骤100处开始并且移动到步骤
104，所述步骤评估诸如绞盘50的绞盘是否连接到车辆10。如果否，则所述方法移动到步骤108，所述步骤提示用户将绞盘连接到车辆。所述提示可以包括车辆10上的扬声器，所述扬声器广播安装指令，所述安装指令告诉用户如何将绞盘50连接到车辆10。
46.如果在步骤104处，绞盘50连接到车辆10，则所述方法从步骤104移动到步骤112，其中所述方法提示用户与绞盘50相关联的度量。所述提示可以请求用户输入期望的扭矩、延伸长度等。
47.然后，所述方法移动到步骤116，所述步骤评估车辆10是否换挡到驻车挡位，并且是否接合驻车制动器。如果否，则所述方法移动到步骤120，所述步骤通知用户将车辆转换到驻车挡位并且接合驻车制动器。
48.如果在步骤116处，车辆10处于驻车挡位并且接合驻车制动器，则所述方法移动到步骤124，其中车辆10进入绞盘模式，并且用户例如通过重新分配的车辆输入装置(如安装在方向盘上的按钮)输入绞盘50的期望设置。
49.如果用户没有输入绞盘50的期望设置，则所述方法移动到步骤128，所述步骤向用户提示绞盘50的期望设置。
50.如果用户已经在步骤124处输入了预设，则所述方法移动到步骤132，其中接合车辆10的电机以提供绞盘50的拉入和拉出操作。然后，所述方法移动到步骤136，所述步骤监测控制拉入速度和拉出速度的加速踏板命令和制动踏板命令。
51.然后，所述方法移动到步骤140，其中在车辆10内的显示器(此处是车辆10的仪表板内的显示器)上更新绞盘50的状态。接下来，在步骤144处，所述方法评估是否已经实现用户在步骤128中设定的目标。如果否，则所述方法移动回到步骤132。如果是，则所述方法移动到步骤148，其中通知用户已经实现绞盘目标。
52.然后，所述方法移动到步骤152，所述步骤评估用户是否想要继续操作绞盘50。如果是，则所述方法返回到步骤112。如果否，则所述方法移动到步骤156，所述步骤缩回绞盘50。然后，在步骤160处，可以通知用户绞盘缩回。然后，所述方法在步骤164处结束，并且车辆输入装置80返回到它们的普通控制策略。
53.先前描述在本质上是示例性的而非限制性的。对所公开的示例作出的变化和修改对于本领域技术人员而言可能变得显而易见，所述变化和修改不一定脱离本公开的本质。因此，赋予本公开的法律保护范围只能通过研究所附权利要求来确定。