1.一种剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述第k个充电阶段的起始电池温度通过以下步骤得到：
4.根据权利要求1所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述根据所述充电阶段的起始soc值和起始电池温度，确定所述充电阶段对应的充电电流，包括：
5.根据权利要求1所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述基于所述充电阶段对应的充电电流，预估所述充电阶段的预估充电时间，包括：
6.根据权利要求1所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述基于电池的加热时间和所述n个充电阶段的预估充电时间，确定所述电池的剩余充电时间，包括：
8.根据权利要求7所述的剩余充电时间估算方法，其特征在于，所述基于所述电池的预估剩余充电时间和当前实际剩余充电时间，实时更新所述电池之后的实际剩余充电时间，包括：
9.一种剩余充电时间估算装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的剩余充电时间估算方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行所述机器可执行指令，以实现如权利要求1-8任一项所述的剩余充电时间估算方法。