一种机械式手刹汽车自动驻车系统的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种机械式手刹汽车自动驻车系统。


背景技术：

2.随着社会发展，人们的生活水平不断提高，汽车也开始走进千家万户中，成为人们出门首选的重要交通工具。但人们在享受汽车带来的便利与快感的同时，也会时常受到交通事故的伤害和困扰，而事故发生的一部分原因也包括由于车辆驾驶员在停车时忘记拉手刹造成的。
3.现有的汽车部分采用机械式手刹，在停车时需要人员手动将手刹拉起，完成驻车工作；但实际上一些驾驶员在停车后往往容易忘记拉手刹，这就容易导致车辆发生溜坡现象，车辆在溜坡过程中容易与别车发生碰撞或者产生其他事故等，不仅造成财产损失，还会威胁到人员的生命安全，因此需要设计一种机械式手刹汽车自动驻车系统来帮助采用机械式手刹的汽车克服上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机械式手刹汽车自动驻车系统，其具有提醒功能，能够提醒人员在下车前拉起手刹，另外在人员忘记拉起手刹，便解开安全带并打开车门时，可以驱动手刹的拉线均衡器运动，实现自动驻车的功能，保证车辆停放安全，避免出现事故。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种机械式手刹汽车自动驻车系统，其包括总控制装置、用于检测手刹是否拉起的手刹检测装置、用于检测安全带是否解开的安全带检测装置和用于检测主驾驶位置的车门是否闭合的车门检测装置；上述总控制装置分别与汽车的钥匙点火开关和汽车总电源电性连接；
7.还包括用于驱动手刹的拉线均衡器运动的驱动装置，上述手刹检测装置、上述安全带检测装置、上述车门检测装置和上述驱动装置均与上述总控制装置电性连接。
8.在本发明的一些实施例中，上述手刹检测装置包括第一继电器，上述第一继电器的线圈正极与上述总控制装置电性连接，上述第一继电器的线圈负极与手刹的感应电路电性连接，上述第一继电器与上述驱动装置电性连接。
9.在本发明的一些实施例中，上述安全带检测装置包括第二继电器，上述第二继电器的线圈正极与上述总控制装置电性连接，上述第二继电器的线圈负极与安全带的感应线路电性连接，上述第二继电器与上述驱动装置电性连接。
10.在本发明的一些实施例中，上述车门检测装置包括第三继电器，上述第三继电器的线圈正极与上述总控制装置电性连接，上述第三继电器的线圈负极与车门的感应电路电性连接，上述第三继电器与上述驱动装置电性连接。
11.在本发明的一些实施例中，上述总控制装置包括中间继电器和第四继电器，上述中间继电器的线圈正极与汽车钥匙开关电性连接，上述中间继电器线圈负极与上述汽车总
电源线圈负极电性连接，上述中间继电器的一个公共端口与汽车总电源线圈正极电性连接，上述中间继电器的另一个公共端口与上述手刹检测装置、上述安全带检测装置和上述车门检测装置依次电性连接，上述第四继电器与上述中间继电器电性连接。
12.在本发明的一些实施例中，上述驱动装置包括推杆电机和用于控制上述推杆电机旋转方向的电机驱动板，上述手刹检测装置、上述安全带检测装置和上述车门检测装置均与上述电机驱动板电性连接，上述推杆电机的输出轴与手刹的拉线均衡器连接，用于驱动手刹的拉线均衡器移动。
13.在本发明的一些实施例中，还包括语音提示装置，上述手刹检测装置、上述安全带检测装置和上述车门检测装置均与上述语音提示装置电性连接。
14.在本发明的一些实施例中，还包括用于监测上述推杆电机伸缩状态的行程开关，上述行程开关与上述语音提示装置电性连接。
15.在本发明的一些实施例中，还包括故障检测装置，上述故障检测装置用于检测上述驱动装置是否动作实现驻车功能。
16.在本发明的一些实施例中，上述故障检测装置包括第五继电器，上述第五继电器的正极与上述安全带检测装置和上述车门检测装置电性相连；上述第五继电器的负极与上述手刹检测装置电性相连，上述第五继电器的公共端与上述行程开关的常闭端电性连接；上述第五继电器的常开端和上述语音提示装置的信号线相连；
17.当没有拉手刹时，上述第五继电器的负极接通，当松开安全带同时打开主驾驶车门时，上述第五继电器的正极接通，此时上述推杆电机会推动手刹的拉线均衡器向前移动，达到驻车效果，并有语音提示；上述第五继电器预设有延迟时间，如果上述推杆电机在预设的延迟时间内都没有达到驻车效果，就会故障报警。
18.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
19.本技术提供一种机械式手刹汽车自动驻车系统，包括总控制装置、用于检测手刹是否拉起的手刹检测装置、用于检测安全带是否解开的安全带检测装置和用于检测主驾驶位置的车门是否闭合的车门检测装置；上述总控制装置分别与汽车的钥匙点火开关和汽车总电源电性连接；还包括用于驱动手刹的拉线均衡器运动的驱动装置，上述手刹检测装置、上述安全带检测装置、上述车门检测装置和上述驱动装置均与上述总控制装置电性连接。
20.总控制装置、手刹检测装置、安全带检测装置和车门检测装置组成一个检测电路系统，用于检测汽车在驻车后，是否将手刹拉起，另外在人员忘记拉起手刹，便解开安全带并打开车门时，给驱动装置发送信号，使驱动装置驱动手刹的拉线均衡器运动，从而实现自动驻车的效果，保证车辆停放安全，避免出现事故。
21.在实际使用时，通过手刹检测装置可以检测出手刹是否拉起，如果手刹没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过安全带检测装置检测安全带是否解开，如果此时安全带解开，且手刹仍没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过车门检测装置检测出主驾驶位置的车门是否闭合，如果此时车门打开，且手刹仍未拉起时，此时检测电路系统便会控制驱动装置工作，使驱动装置驱动手刹的拉线均衡器运动，自动实现汽车驻车功能，保证汽车停车稳定，避免出现事故。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本发明实施例的连接关系图；
24.图2为本发明实施例的总电路图；
25.图3为本发明实施例中总控制装置的电路图；
26.图4为本发明实施例中检测装置与驱动装置的电路图；
27.图5为本发明实施例中故障检测装置的电路图。
28.图标：1-总控制装置，11-中间继电器，12-第四继电器，2-手刹检测装置，3-安全带检测装置，4-车门检测装置，5-故障检测装置，51-第五继电器，6-语音提示装置，7-驱动装置，71-推杆电机，72-电机驱动板，8-行程开关，9-拉线均衡器。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
34.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参照图1-图5，本实施例提供一种机械式手刹汽车自动驻车系统，其包括总控制装置1、用于检测手刹是否拉起的手刹检测装置2、用于检测安全带是否解开的安全带检测
装置3和用于检测主驾驶位置的车门是否闭合的车门检测装置4；上述总控制装置1分别与汽车的钥匙点火开关和汽车总电源电性连接；还包括用于驱动手刹的拉线均衡器9运动的驱动装置7，上述手刹检测装置2、上述安全带检测装置3、上述车门检测装置4和上述驱动装置7均与上述总控制装置1电性连接。
36.在本实施例中，总控制装置1、手刹检测装置2、安全带检测装置3和车门检测装置4组成一个检测电路系统，用于检测汽车在驻车后，是否将手刹拉起，另外在人员忘记拉起手刹，便解开安全带并打开车门时，给驱动装置7发送信号，使驱动装置7驱动手刹的拉线均衡器9运动，从而实现自动驻车的效果，保证车辆停放安全，避免出现事故。
37.在实际使用时，通过手刹检测装置2可以检测出手刹是否拉起，如果手刹没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过安全带检测装置3检测安全带是否解开，如果此时安全带解开，且手刹仍没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过车门检测装置4检测出主驾驶位置的车门是否闭合，如果此时车门打开，且手刹仍未拉起时，此时检测电路系统便会控制驱动装置7工作，使驱动装置7驱动手刹的拉线均衡器9运动，自动实现汽车驻车功能，保证汽车停车稳定，避免出现事故。
38.在本实施例的一些实施方式中，上述手刹检测装置2包括第一继电器，上述第一继电器的线圈正极与上述总控制装置1电性连接，上述第一继电器的线圈负极与手刹的感应电路电性连接，上述第一继电器与上述驱动装置7电性连接。
39.在上述实施方式中，第一继电器的线圈正极与总控制装置1电性连接，其线圈负极与手刹的感应电路电性连接，通过第一继电器可以检测出手刹是否拉起，如果手刹拉起时，第一继电器工作，如果手刹未拉起时，第一继电器不会工作，通过常闭端向驱动装置7发送信号。
40.在本实施例的一些实施方式中，上述安全带检测装置3包括第二继电器，上述第二继电器的线圈正极与上述总控制装置1电性连接，上述第二继电器的线圈负极与安全带的感应线路电性连接，上述第二继电器与上述驱动装置7电性连接。
41.在上述实施方式中，第二继电器的线圈正极与总控制装置1电性连接，其线圈负极与手刹的感应电路电性连接，通过第二继电器可以检测出安全带是否解开，如果安全带处于连接时，第二继电器不工作，如果解开安全带时，第二继电器便会工作。
42.在本实施例的一些实施方式中，上述车门检测装置4包括第三继电器，上述第三继电器的线圈正极与上述总控制装置1电性连接，上述第三继电器的线圈负极与车门的感应电路电性连接，上述第三继电器与上述驱动装置7电性连接。
43.在上述实施方式中，第三继电器的线圈正极与总控制装置1电性连接，其线圈负极与手刹的感应电路电性连接，通过第三继电器可以检测出车门是否开启，如果车门处于未打开状态时，第三继电器不工作，如果打开车门时，第三继电器便会工作，并给驱动装置7发送信号。
44.具体的，只有当第一继电器不工作(此时手刹没有拉起)，第二继电器和第三继电器都工作的情况下，便会给驱动装置7发送信号，使驱动装置7开始工作，然后驱动手刹的拉线均衡器9移动，实现自动驻车效果，只要有一个继电器不是这种状态下，驱动装置7便不会工作，从而避免出现误操作。
45.请参照图2和图4，图2为本发明实施例的总电路图；图4为本发明实施例中检测装
置与驱动装置7的电路图。
46.作为一种较优的实施方式，第一继电器、第二继电器和第三继电器的型号均相同，可以选用型号为jzx-22f(d)4z的14针脚型继电器，第一继电器、第二继电器和第三继电器均包括标号为(1)、(2)、(3)、(4)(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)、(11)、(12)、(13)、(14)共14个连接端点，其中标号(1)、(2)、(3)、(4)均为常闭接触点，标号(5)、(6)、(7)、(8)均为常开接触点，(9)、(10)、(11)、(12)均为公共端端口，(13)为线圈负极，(14)为线圈正极。
47.在连线时可参见图2和图4，第一继电器的端口(11)与汽车总电源的负极连通，第一继电器的端口(3)与第二继电器的端口(12)连通，第一继电器的端口(7)与第二继电器的端口(11)连通，第二继电器的端口(3)与第三继电器的端口(11)连通，第二继电器的端口(8)与第三继电器的端口(12)连通，第二继电器的端口(6)与第三继电器的端口(10)连通，第一继电器的端口(9)、第二继电器的端口(9)和第三继电器的端口(9)均依次连通在一起，通过以上电路连接方式，实现手刹、安全带和车门的检测，然后将检测到的信号发送给驱动装置7，使驱动装置7可以驱动手刹的拉线均衡器9运动，从而实现自动驻车的效果。
48.请参照图2和图3，图2为本发明实施例的总电路图；图3为本发明实施例中总控制装置1的电路图；在本发明的一些实施例中，上述总控制装置1包括中间继电器11和第四继电器12，上述中间继电器11的线圈正极与汽车钥匙开关电性连接，上述中间继电器11线圈负极与上述汽车总电源线圈负极电性连接，上述中间继电器11的一个公共端口与汽车总电源线圈正极电性连接，上述中间继电器11的另一个公共端口与上述手刹检测装置2、上述安全带检测装置3和上述车门检测装置4依次电性连接，上述第四继电器12与上述中间继电器11电性连接。
49.在上述实施例中，中间继电器11和第四继电器12组成总控制装置1，与检测电路系统配合，可以更好地检测出手刹的状态，并在驾驶人员忘记拉起手刹就离开汽车的时候，驱动手刹的拉线均衡器9工作，实现自动驻车的功能，保证汽车停放稳定。
50.具体的，上述第四继电器12是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器，通过设置第四继电器12，可以设置电路检测系统的延时工作时间，比如设置时间为1h，这样即使关闭了汽车的钥匙点火开关，但在断电1h内，电路检测系统在设定的时间之内仍然有电，整个电路检测系统仍能正常工作，这样可以实现自动驻车，当到了设置的时间后，整个电路检测系统便会断电，不再工作，避免一直消耗汽车总电源的电量，但也不会影响断电前的驻车状态。
51.需要说明的是，上述中间继电器11的型号可以为gr8-208，为导轨式12v继电器，精度高，使用效果好，上述第四继电器12的型号为grt8-a/b，其具体的线路连接关系，可以参见图2和图3。
52.请参照图2和图4，图2为本发明实施例的总电路图；图4为本发明实施例中检测装置与驱动装置7的电路图。
53.在本发明的一些实施例中，上述驱动装置7包括推杆电机71和用于控制上述推杆电机71旋转方向的电机驱动板72，上述手刹检测装置2、上述安全带检测装置3和上述车门检测装置4均与上述电机驱动板72电性连接，上述推杆电机71的输出轴与手刹的拉线均衡器9连接，用于驱动手刹的拉线均衡器9移动。
54.在上述实施例中，驱动装置7包括推杆电机71和电机驱动板72，通过电机驱动板72
可以控制推杆电机71的正反向运动，从而实现手刹的驻停和解除，推杆电机71的输出轴与手刹内的拉线均衡器9连接，可以用于驱动手刹的拉线均衡器9移动，当推杆电机71正向运动时，此时推杆电机71带动手刹内的拉线均衡器9向前移动，实现驻车功能，当推杆电机71反向运动时，此时驻车功能解除，不会影响汽车的行驶。
55.具体的，电机驱动板72包括正向运动信号接口和反向运动信号接口，第三继电器的(8)号端口与电机驱动板72上的正向运动信号接口连接，第三继电器的(3)号端口与电机驱动板72上的反向运动信号接口连接，实现一个信号就能控制推杆电机71的正反向运动，电路更加简洁。
56.在使用时，若当前汽车处于手刹没有拉起，安全带解开以及车门打开的状态下，此时第三继电器的(8)号端口与电机驱动板72上的正向运动信号接口接通，电机驱动板72便会发送信号，使驱动推杆电机71正向运动，从而带动手刹内的拉线均衡器9向前移动，实现驻车功能；若当前汽车处于手刹拉起，安全带闭合以及车门闭合的状态下，此时第三继电器的(3)号端口与电机驱动板72上的反向运动信号接口接通，电机驱动板72便会发送信号，使驱动推杆电机71反向运动工作，从而解除对手刹的限制，从而保证车辆正常行驶。
57.具体的，上述电机驱动板72的型号可以为a4950，稳定性好，上述推杆电机71可以为市售的气缸和电动推杆，可选择性好。
58.请参照图2-图5，图2为本发明实施例的总电路图；图3为本发明实施例中总控制装置1的电路图；图4为本发明实施例中检测装置与驱动装置7的电路图；图5为本发明实施例中故障检测装置5的电路图。
59.在本发明的一些实施例中，还包括语音提示装置6，上述第一继电器、上述第二继电器、上述第三继电器和上述行程开关8均与上述语音提示装置6电性连接。
60.在上述实施例中，语音提示装置6可以发出语音提示，用于提醒驾驶人员，且提示语音的内容可以根据使用者需求进行设定，比如“如要停车，请拉手刹”等，具体的，第一继电器、第二继电器和第三继电器均与语音提示装置6电性连接，即检测到汽车在驻停后，手刹没有拉起时，便会自动发出语音提示，提醒驾驶人员拉起手刹，如果手刹仍未拉起，继续打开安全带时，此时语音提示器继续会发出声音，如果还继续打开车门，此时语音提示器便会不断发出提示音，提醒人员拉起手刹，避免出现溜车现象，保证车停放稳定。
61.需要说明的是，上述语音提示装置6可以为n588d语音芯片，公共端口为(0)号端口，其与其他电器元件的电路连接关系可以参考图2-图5。
62.在本实施例的一些实施方式中，还包括用于监测上述推杆电机71伸缩状态的行程开关8，上述行程开关8与上述语音提示装置6电性连接。
63.在上述实施方式中，通过设置行程开关8，可以检测出推杆电机71的伸缩状态，即判断出手刹是完成驻车工作，当推杆电机71的伸缩端与行程开关8的检测端接触时，推杆电机71便会停止工作，实现自动化控制。
64.需要说明的是，上述行程开关8为正泰yblxw-5/11g1，端口(14)为常开端，端口(12)为常闭端，端口(11)为公共端；具体的，行程开关8的公共端口与语音提示器的公共端口相连，行程开关8的端口(14)与语音提示器的信号端口(3)相连，行程开关8的端口(12)与语音提示器的信号端口(4)相连，当推杆电机71驱动手刹的拉线均衡器9到达驻车位置时，触发行程开关8的常开端口(14)，此时语音提示装置6会发出语音提示“自动驻车系统已启
用”，当推杆电机71退回离开行程开关8，此时语音提示装置6会发出语音提示“自动驻车系统已退回”。
65.请参照图2-图5，图2为本发明实施例的总电路图；图3为本发明实施例中总控制装置1的电路图；图4为本发明实施例中检测装置与驱动装置7的电路图；图5为本发明实施例中故障检测装置5的电路图。
66.在本发明的一些实施例中，还包括故障检测装置5，上述故障检测装置5用于检测上述驱动装置7是否动作实现驻车功能。
67.在上述实施例中，故障检测装置5用于检测上述驱动装置7是否动作实现驻车功能，保证人员在下车时，确保驻车功能能正常运行；具体的，总控制装置1、手刹检测装置2、安全带检测装置3、车门检测装置4、驱动装置7、行程开关8和语音提示装置6均与故障检测装置5电性连接，当驾驶人员在未拉开手刹离开汽车后，驱动装置7便会驱动手刹的拉线均衡器9运动，从而实现自动驻车的效果，如果驱动装置7一直没有动作或未将手刹的拉线均衡器9推到设定的位置时，此时故障检测装置5便会自动检测到，并进行记录，然后通过语音提示装置6进行提醒，以便于人员能够发现异常并及时对整个电路系统进行检测，保证整个系统安全性。
68.在本发明的一些实施例中，上述故障检测装置5包括第五继电器51，上述第五继电器51的正极与上述安全带检测装置3和上述车门检测装置4电性相连；上述第五继电器51的负极与上述手刹检测装置2电性相连，上述第五继电器51的公共端与上述行程开关8的常闭端口电性连接，上述第五继电器51的常开端和上述语音提示装置6的信号线相连。
69.当没有拉起手刹时，上述第五继电器51的负极接通，然后松开安全带并打开主驾驶车门时，上述第五继电器51的正极接通，此时上述推杆电机71会推动手刹的拉线均衡器9向前移动，达到驻车效果，并有语音提示；上述第五继电器51预设有延迟时间，如果上述推杆电机71在预设的延迟时间内都没有达到驻车效果，就会故障报警。
70.优选的，上述第五继电器51的预设时间可以为4s，如果上述推杆电机71在预设的4s内都没有达到驻车效果，就会故障报警。
71.具体的，上述第五继电器51可以采用型号为h3y的时间继电器，质量可靠，与其他电器元件的电路连接关系可以参考图2-图5。
72.综上，本发明的实施例提供一种机械式手刹汽车自动驻车系统，包括总控制装置1、用于检测手刹是否拉起的手刹检测装置2、用于检测安全带是否解开的安全带检测装置3和用于检测主驾驶位置的车门是否闭合的车门检测装置4；上述总控制装置1分别与汽车的钥匙点火开关和汽车总电源电性连接；还包括用于驱动手刹的拉线均衡器9运动的驱动装置7，上述手刹检测装置2、上述安全带检测装置3、上述车门检测装置4和上述驱动装置7均与上述总控制装置1电性连接。
73.在本实施例中，总控制装置1、手刹检测装置2、安全带检测装置3和车门检测装置4组成一个检测电路系统，用于检测汽车在驻车后，是否将手刹拉起，另外在人员忘记拉起手刹，便解开安全带并打开车门时，给驱动装置7发送信号，使驱动装置7驱动手刹的拉线均衡器9运动，从而实现自动驻车的效果，保证车辆停放安全，避免出现事故。
74.在实际使用时，通过手刹检测装置2可以检测出手刹是否拉起，如果手刹没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过安全带检测装置3检测安全带是否解开，如果此
时安全带解开，且手刹仍没有拉起，此时检测电路系统继续工作，然后通过车门检测装置4检测出主驾驶位置的车门是否闭合，如果此时车门打开，且手刹仍未拉起时，此时检测电路系统便会控制驱动装置7工作，使驱动装置7驱动手刹的拉线均衡器9运动，自动实现汽车驻车功能，保证汽车停车稳定，避免出现事故。
75.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。