车载后排屏的转向控制方法及其装置、车载系统及车辆与流程

本技术涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车载后排屏的转向控制方法及其装置、车载系统及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，车辆的后排座位，比如说车辆的第二排座位的上方中间位置，会设置一个二排屏以方便乘客学习或者娱乐，但目前的车载二排屏对于乘客观察不够友好，特别是当车辆转向时，乘客的头部会随着车辆产生一定的偏移，此时对于乘客来说就会看不到屏幕，造成乘客不好的行程体验。

技术实现思路

1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本技术的一个目的在于提出一种车载后排屏的转向控制方法，通过获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息；获取车辆的驾驶信息；其中，驾驶信息包括车辆行驶速度和车辆转向参数；根据驾驶信息判断车辆转向且根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取车载后排屏的转向控制参数；根据转向控制参数对车载后排屏进行转向控制。

3、本技术的第二个目的在于提出一种车载后排屏的转向控制装置。

4、本技术的第三个目的在于提出一种车载系统。

5、本技术的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

6、本技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

7、本技术的第六个目的在于提出一种车辆。

8、为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种车载后排屏的转向控制方法，通过获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息；获取车辆的驾驶信息；其中，驾驶信息包括车辆行驶速度和车辆转向参数；根据驾驶信息判断车辆转向且根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取车载后排屏的转向控制参数；根据转向控制参数对车载后排屏进行转向控制。

9、本技术在车辆发生转向时，根据驾驶信息和乘坐位置，确定车载后排屏的转向控制参数，以对车载后排屏进行转向控制，使得后排乘客在车辆转向时仍然保持之间直行时的观感，避免了因车辆转向导致后排乘客看不到屏幕，给乘客更为舒服的行程体验。

10、根据本技术的一个实施例，根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取车载后排屏的转向控制参数，包括：根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取乘坐人员的目标身体部位的运动参数；其中，目标身体部分包括头部和/或肩部，运动参数包括乘坐人员的目标身体部位的第一转动方向和第一转动角度；根据运动参数，获取车载后排屏的转向控制参数；其中，转向控制参数包括车载后排屏对应的第二转动方向和第二转动角度。

11、根据本技术的一个实施例，根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取乘坐人员的目标身体部位的运动参数，包括：根据乘坐位置信息，获取驾驶信息和运动参数的第一映射表；根据驾驶信息，查询第一映射表，获取乘坐人员的目标身体部位的运动参数。

12、根据本技术的一个实施例，根据运动参数，获取车载后排屏的转向控制参数，包括：获取运动参数与转向控制参数的第二映射表；根据运动参数，查询第二映射表，确定车载后排屏的转向控制参数。

13、根据本技术的一个实施例，第一映射表的获取方法，包括：获取车辆的采样驾驶信息；根据采样驾驶信息，获取单排车辆后排座椅上，不同乘坐位置测试乘坐人员的目标身体部位的模拟运动数据；根据多组模拟运动数据、采样驾驶信息和乘坐位置，获取第一映射表。

14、根据本技术的一个实施例，第二映射表的获取方法，包括：获取车载后排屏跟随运动参数转向时的模拟转向控制参数；根据多组模拟转向控制参数，获取第二映射表。

15、根据本技术的一个实施例，获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息，包括：根据车辆上的座椅传感器，持续监测车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐信息；其中，乘坐信息包括车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息和人员数量信息。

16、根据本技术的一个实施例，车载后排屏的转向控制方法还包括：根据人员数量信息判断车辆后排座椅上有多个乘坐人员时，在车辆转向时，控制车载后排屏维持初始位置。

17、为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种车载后排屏的转向控制装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息；第二获取模块，用于获取车辆的驾驶信息；其中，驾驶信息包括车辆行驶速度和车辆转向参数；第三获取模块，用于根据驾驶信息判断车辆转向且根据乘坐位置信息判断单排车辆后排座椅上单人乘坐时，根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取车载后排屏的转向控制参数；控制模块，用于根据转向控制参数对车载后排屏进行转向控制。

18、根据本技术的一个实施例，第三获取模块，还用于：根据驾驶信息和乘坐位置信息，获取乘坐人员的目标身体部位的运动参数；其中，目标身体部分包括头部和/或肩部，运动参数包括乘坐人员的目标身体部位的第一转动方向和第一转动角度；根据运动参数，获取车载后排屏的转向控制参数；其中，转向控制参数包括车载后排屏对应的第二转动方向和第二转动角度。

19、根据本技术的一个实施例，第三获取模块，还用于：根据乘坐位置信息，获取驾驶信息和运动参数的第一映射表；根据驾驶信息，查询第一映射表，获取乘坐人员的目标身体部位的运动参数。

20、根据本技术的一个实施例，第三获取模块，还用于：获取车辆的采样驾驶信息；根据采样驾驶信息，获取单排车辆后排座椅上，不同乘坐位置测试乘坐人员的目标身体部位的模拟运动数据；根据多组模拟运动数据、采样驾驶信息和乘坐位置，获取第一映射表。

21、根据本技术的一个实施例，第三获取模块，获取运动参数与转向控制参数的第二映射表；根据运动参数，查询第二映射表，确定车载后排屏的转向控制参数。

22、根据本技术的一个实施例，第三获取模块，还用于：获取车载后排屏跟随运动参数转向时的模拟转向控制参数；根据多组模拟转向控制参数，获取第二映射表。

23、根据本技术的一个实施例，第一获取模块，还用于：根据车辆上的座椅传感器，持续监测车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐信息；其中，乘坐信息包括车辆后排座椅上乘坐人员的乘坐位置信息和人员数量信息。

24、根据本技术的一个实施例，控制模块，还用于：根据人员数量信息判断车辆后排座椅上有多个乘坐人员时，在车辆转向时，控制车载后排屏维持初始位置。

25、为达上述目的，本技术第三方面实施例提出了一种车载系统，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本技术第一方面实施例所述的车载后排屏的转向控制方法。

26、为达上述目的，本技术第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本技术第一方面实施例所述的车载后排屏的转向控制方法。

27、为达上述目的，本技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本技术第一方面实施例所述的车载后排屏的转向控制方法。

28、为达上述目的，本技术第六方面实施例提出了一种车辆，包括如第二方面实施例所述的车载后排屏的转向控制装置，或者包括如第三方面实施例所述的车载系统。