自行式食品配送台车的制作方法

1.本发明涉及一种自行式食品配送台车。


背景技术：

2.日本未经审查的专利申请公报no.6-305357(jp 6-305357 a)公开了一种与烹饪车辆有关的技术，该烹饪车辆包括使用燃烧器的炊具。在该相关技术中，在烹饪期间密封使用的封闭式烹饪车辆的车体内的燃烧器的进气口/排气口在不通过车体内的操作室的情况下直接与车体外部连通，从而使得通过燃烧器的加热生成的高温燃烧空气不通过车体内的操作室就排放到车体外部。因此，可以调节车体内的通风，并且可以将室温调节到合适的温度。


技术实现要素：

3.由于上述相关技术假设厨师在车体内操作，因此有必要如上所述改善车体内的环境。然而，例如在考虑诸如食品配送的无人配送服务时，需要确保行进车体附近人员的安全性。
4.鉴于上述事实，本发明的目的在于提供一种自行式食品配送台车，该自行式食品配送台车能够确保附近人员的安全性。
5.根据本发明第一方面的自行式食品配送台车能够在供应食品的供应基地和接收食品的接收基地之间自行行进，并且该自行式食品配送台车包括：食品保存单元，该食品保存单元设置在食品配送台车主体中，并且设置有根据待配送食品的保存状态的布置场所；以及警告单元，该警告单元设置在该食品配送台车主体的外侧上，并且用于引起外部对该食品配送台车主体的注意。
6.根据本发明第一方面的自行式食品配送台车能够在供应食品的供应基地和接收食品的接收基地之间自行行进，并且包括食品保存单元和警告单元。该食品保存单元设置在食品配送台车主体中，并且布置场所根据食品的保存状态设置。该警告单元设置在该食品配送台车主体的外侧上，并且用于引起外部对该食品配送台车主体的注意。
7.这里，例如在保存食品时，除了将食品保存在室温下之外，“根据食品的保存状态”还包括冷藏、冷冻、保温、加热等的情况。因此，关于根据食品的保存状态的布置场所，例如，待冷藏的食品布置在冷藏室中，待保温的食品布置在保温室中，并且待加热的食品布置在加热室中。
8.该警告单元引起自行式食品配送台车(食品配送台车主体)附近的(外部的)人员对自行式食品配送台车的注意。因此，例如，当食品被加热时，该警告单元显示或通知食品正在食品配送台车主体中被加热，这使得可以引起附近人员对该自行式食品配送台车的注意。
9.在根据本发明第二方面的自行式食品配送台车中，在根据本发明第一方面的自行式食品配送台车中，该警告单元包括显示单元，该显示单元显示针对该食品配送台车主体
的注意事项。
10.作为该警告单元，根据本发明第二方面的自行式食品配送台车包括用于显示针对该食品配送台车主体的注意事项的显示单元，并且显示该注意事项的显示单元引起自行式食品配送台车附近的人员的注意。
11.在根据本发明第三方面的自行式食品配送台车中，在根据本发明第一方面或第二方面的自行式食品配送台车中，该警告单元包括通知单元，该通知单元通知针对该食品配送台车主体的注意事项。
12.作为该警告单元，根据本发明第三方面的自行式食品配送台车包括通知针对该食品配送台车主体的注意事项的通知单元，并且通过语音等通知该注意事项的通知单元引起自行式食品配送台车附近的人员的注意。
13.在根据本发明第四方面的自行式食品配送台车中，在根据本发明第一方面至第三方面中的任一方面的自行式食品配送台车中，当该警告单元引起外部对该食品配送台车主体的注意时，将该食品配送台车主体与附近人员之间的距离设定为比通常大。
14.在根据本发明第四方面的自行式食品配送台车中，当该警告单元引起外部对该食品配送台车主体的注意时，将该自行式食品配送台车与该自行式食品配送台车附近人员之间的距离设定为比通常大。这里，“通常”是指不需要引起外部对食品配送台车主体的注意的状态。
15.在根据本发明第五方面的自行式食品配送台车中，在根据本发明第一方面至第四方面中的任一方面的自行式食品配送台车中，该食品保存单元包括用于对食品进行保温的保温室和对食品进行冷藏的冷藏室中的至少一个。
16.作为食品保存部，根据本发明第五方面的自行式食品配送台车包括对食品进行保温的保温室和对食品进行冷藏的冷藏室中的至少一个。当该自行式食品配送台车设置有保温室时，待保温的食品保存在该保温室中。当该自行式食品配送台车设置有冷藏室时，待冷藏的食品保存在该冷藏室中。
17.在根据本发明第六方面的自行式食品配送台车中，在根据本发明第一方面至第五方面中的任一方面的自行式食品配送台车中，该食品保存单元包括用于对食品进行加热的加热室。
18.作为食品保存单元，根据本发明第六方面的自行式食品配送台车包括用于对食品进行加热的加热室，并且食品能够在该加热室中加热。因此，在该自行式食品配送台车从供应食品的供应基地向接收食品的接收基地自行行进的同时，能够对食品进行加热。
19.如上所述，根据本发明第一方面的自行式食品配送台车具有能够确保附近人员的安全性的优良效果。
20.根据本发明第二方面的自行式食品配送台车具有能够通过显示注意事项来引起附近人员的注意的优良效果。
21.根据本发明第三方面的自行式食品配送台车具有能够通过通知注意事项来引起附近人员的注意的优良效果。
22.根据本发明第四方面的自行式食品配送台车具有能够通过增大距附近人员的距离来确保附近人员的安全性的优良效果。
23.根据本发明第五方面的自行式食品配送台车具有能够根据待配送食品的保存状
态来保存食品的优良效果。
24.根据本发明第六方面的自行式食品配送台车能够在将食品配送到接收基地的同时加热食品，因此具有如下的优良效果，即能够通过在自行行进的同时执行加热和烹饪而节约时间，而加热和烹饪通常在供应基地处执行。
附图说明
25.下文将参照附图来描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，类似的附图标记指代类似的元件，并且附图中：
26.图1是示出了使用根据本实施例的自行式食品配送台车的配送系统的配置的配置图；
27.图2是示出了根据本实施例的自行式食品配送台车的透视图；
28.图3是示出了根据本实施例的自行式食品配送台车的侧面剖视图；
29.图4是沿着图3的剖线a-a剖切的平面图；
30.图5是示出了构成根据本实施例的配送系统的一部分的店铺的服务器的硬件配置的框图；
31.图6是示出了构成根据本实施例的配送系统的服务器的功能配置的框图；
32.图7是示出了构成根据本实施例的配送系统的一部分的自行式食品配送台车的硬件配置的框图；
33.图8是示出了构成根据本实施例的配送系统的自行式食品配送台车的功能配置的框图；
34.图9是示出了构成根据本实施例的配送系统的一部分的用户终端的硬件配置的框图；并且
35.图10是示出了构成根据本实施例的配送系统的用户终端的功能配置的框图。
具体实施方式
36.将参照附图描述根据本发明的实施例的自行式食品配送台车。
37.概述
38.如图1所示，配送系统10例如包括用作用于供应待配送食品p(参见图3)的供应基地的店铺12的服务器14、待配送食品p容纳在其中的自行式食品配送台车16以及用作用于接收食品p的接收基地的用户家18处的用户的终端(用户终端)20。服务器14、食品配送台车16以及用户终端20均可以经由网络n彼此通信。
39.配送系统10例如提供这样的服务，其中，将由用户指定的食品p容纳在食品配送台车16中，并且配送到由用户指定的配送目的地。食品配送台车16可以自行在供应食品p的店铺12和接收食品p的用户家18之间行进。尽管购买产品的用户和接收产品的接收者可能不同，但是在本实施例中，为了便于说明，将描述用户和接收者相同的情况。
40.自行式食品配送台车的配置
41.首先，将对根据本实施例的自行式食品配送台车的配置进行描述。
42.如图2所示，食品配送台车16包括箱形的食品配送台车主体22。多个轮子23设置在食品配送台车主体22的下侧上，以使得该食品配送台车16能够行进。
43.在食品配送台车主体22的上表面(外侧)22a上，例如设置有电子公告板(显示单元)24来作为警告单元。电子公告板24相对于食品配送台车主体22的上表面22a以直立状态设置，并且沿着食品配送台车主体22的纵向方向(箭头a的方向)设置。例如，在电子公告板24上显示诸如“加热！小心！”的注意事项。除此之外，根据所要注意的内容适当地选择注意事项，诸如热的、破裂物体、重物以及处于烹饪期间。应当注意的是，该显示单元不一定必须是电子公告板24，只要注意事项是显而易见的即可。
44.此外，如图3所示，食品配送台车16在食品配送台车主体22中包括加热室26、保温室28、保温室30以及冷藏室32来作为食品保存单元。包装室34与加热室26相邻地设置。加热室26和包装室34设置在食品配送台车主体22的上部22b侧上，并且保温室28、30和冷藏室32设置在食品配送台车主体22的下部22c侧上。电池(未示出)设置在食品配送台车主体22的下端部22c1(参见图2)处，并且从该电池供应电力。在图3中，并未示出食品配送台车主体22的下端部22c1。
45.这里，食品配送台车16可以配置成能够进行实现以非接触方式供电的无线供电。当在嵌入有输电线圈的路面上行进时，送电线圈可以设置在食品配送台车16上，并且电流可以通过该输电线圈，以向食品配送台车16的送电线圈供应电力。因此，可以在行进的同时向食品配送台车16供应电力。
46.食品配送台车主体22的上部22b的一部分和食品配送台车主体22的下部22c的一部分由具有隔热效果的分隔壁36隔开，该分隔壁构成这样的结构，在该结构中，在食品配送台车主体22的上部22b的一部分和下部22c的一部分之间不执行热传递。此外，分隔壁38设置在冷藏室32和保温室30之间，并且分隔壁40设置在保温室28和保温室30之间。类似于分隔壁36，分隔壁38也具有隔热效果，该分隔壁构成这样的结构，在该结构中，在冷藏室32和保温室30之间不执行热传递。然而，分隔壁40不必一定需要隔热效果，并且保温室28的热量可以传递到保温室30。
47.如上所述，加热室26设置在食品配送台车主体22的上部22b上。盖部(未示出)设置在食品配送台车主体22的上部上，以能够打开和闭合。在该盖部打开的情形下，可以露出加热室26。盖部只能由店铺12打开和闭合。
48.如图3和图4中所示，不锈钢无端传送带42基本上水平地设置在加热室26中。多个(在这种情况下为四个)大尺寸披萨饼48、50可以放置在传送带42上，并且传送带42的尺寸根据可以放置的披萨饼48、50的数目而设定。辊子44、46在将与传送带42的纵向方向正交的宽度方向用作轴向方向的情况下、沿纵向方向(箭头b方向)布置在传送带42的两端上。传送带42缠绕在辊子44、46上。
49.加热器52设置在传送带42的内侧，并且该加热器52对披萨饼48、50的下表面侧进行加热。此外，在食品配送台车主体22的盖部闭合的情况下，加热器54设定为设置在传送带42的上方，并且该加热器54对披萨饼48、50的上表面侧进行加热。也就是说，在加热室26中，能够对披萨饼48、50进行加热和烹饪。因此，可以将加热前的披萨饼48、50放置在传送带42上。
50.当完成对披萨饼48、50的加热时，辊子44、46以恒定角度旋转。因此，在放置于传送带42上的披萨饼48、50中，放置在辊子46侧上的披萨饼50从传送带42掉落，并且引导到与加热室26相邻地设置的包装室34。装饰盒56布置在披萨饼48、50的传送方向(箭头b方向)上的
下游侧上、即布置在包装室34中，并且设定为使得已从传送带42掉落的披萨饼50容纳在装饰盒56中。
51.例如，引导板57设置在披萨饼48、50的传送方向上的下游侧上，并且装饰盒56进一步布置在引导板57的下游侧上。引导板57和装饰盒56布置成沿远离传送带42的方向向下倾斜，并且已从传送带42掉落的披萨饼50从引导板57下滑而被容纳在装饰盒56中。
52.因此，开口(未示出)设置在装饰盒56的侧壁56a侧上，并且披萨饼50通过该开口容纳在装饰盒56中。装饰盒56的侧壁56a向上弯曲，而当披萨饼50容纳在装饰盒56中时，侧壁56a向下弯曲以闭合开口。这样，装饰盒56在开口闭合的情况下、向下掉落，以放置在保温室28中。
53.尽管并未示出，新的装饰盒58布置在包装室34的上部上，并且当装饰盒56掉落时，装饰盒58向下移动。当新的装饰盒58设置在披萨饼48、50的传送方向上的下游侧上时，辊子44、46进一步旋转。因此，留存在传送带42上的披萨饼48从传送带42掉落，以容纳在装饰盒58中。当装饰盒58的开口闭合时，装饰盒58向下掉落，并且放置在保温室28中，以从上方堆叠在装饰盒56上。
54.如上所述，在加热室26中加热并烹饪的披萨饼48、50分别包装在装饰盒56、58中，并且布置在保温室28中。
55.在本实施例中，如上所述，该开口设置在装饰盒56的侧壁56a侧上。然而，仅需要能够将经加热和烹饪的披萨饼50包装在装饰盒56中，因而包装方法不限于此，不言而喻的是，可以从装饰盒56的上侧包装披萨饼50。然而，在这种情况下，与上述实施例相比，需要沿着传送带42的纵向方向(箭头b方向)、增加在包装室34中的空间。
56.如上所述，食品配送台车主体22的下部22c设置有用于保存待配送的食品p的保温室28、保温室30以及冷藏室32。如图2所示，抽屉式货盘64设置在保温室28、30和冷藏室32中的每个中，并且该抽屉式货盘64能够从食品配送台车16的前表面16a侧朝前拉出。
57.抽屉式货盘64沿着基本上水平的方向、设置有抽屉凹部64a。手指可以钩在该抽屉凹部64a中。通过将手指钩在抽屉凹部64a中，使用抽屉凹部64a朝前拉动抽屉式货盘64，以使得能够取出保温室28、30和冷藏室32中的食品。
58.作为待配送的食品p，披萨饼48和披萨饼50容纳(保存)在保温室28中，并且除了披萨饼48、50之外的诸如意大利面、鸡肉以及土豆的保温食品60容纳(保存)在保温室30中。此外，诸如沙拉和饮料的待冷藏的冷藏食品62容纳(保存)在冷藏室32中。
59.例如，代码读取单元68设置在食品配送台车主体22的上表面22a上，该代码读取单元68用于对使用之后将进行描述的电子锁(未示出)的锁定装置96(参见图7)进行解锁。该代码读取单元68配置成能够读取由用户出示的锁定装置96的解锁代码。该解锁代码例如是显示在用户终端20(参见图1)的显示屏上的二维码。该二维码是被编码的唯一信息，并且是条形码、qr码(注册商标)等。
60.配送系统的配置
61.这里，将依次描述构成使用食品配送台车16的配送系统10的店铺12的服务器14、食品配送台车16以及用户终端20。
62.服务器的硬件配置
63.将参照图5描述包括在服务器14中的硬件配置。该服务器14包括中央处理单元
(cpu)70、只读存储器(rom)72、随机存取存储器(ram)74、存储装置76以及通信接口(i/f)78。cpu70、rom72、ram74以及通信i/f78彼此连接，从而能够经由总线80彼此通信。
64.作为控制单元的cpu70是执行各种程序并控制各种单元的中央处理单元。换言之，cpu70从rom72或存储装置76读取程序，并且使用ram74作为工作区来执行程序。
65.cpu70根据记录在rom72或存储装置76中的程序、来控制上述配置中的每个并执行各种算术处理。rom72存储各种程序和各种数据。ram74临时作为工作区存储程序或数据。作为存储单元的存储装置76由硬盘驱动器(hdd)或固态驱动器(ssd)构成，并且存储包括操作系统的各种程序以及各种数据。在本实施例中，存储装置76存储食品p的用户(接收者)的id、配送目的地地址、用户的联系电子邮件地址、期望配送日期和时间等。
66.通信i/f78是用于与图1所示的诸如食品配送台车16和用户终端20的其它设备进行通信的接口，并且使用诸如以太网(注册商标)、长期演进(lte)、光纤分布式数据接口(fddi)以及wi-fi(注册商标)的通信标准。
67.服务器的功能配置
68.接下来，将描述cpu70的功能配置的示例。如图6所示，cpu70包括解锁代码生成单元82、引导单元84以及行进路线生成单元85。每个功能配置均在图5所示的cpu70读取并执行存储在rom72或存储装置76中的执行程序时实现。
69.解锁代码生成单元82生成诸如条形码或qr码(注册商标)的解锁代码，从而对设置在食品配送台车16上的保温室28、30和冷藏室32的抽屉式货盘64的锁定装置96(参见图7)进行解锁。
70.引导单元84将所生成的解锁代码引导到图1所示的食品配送台车16和用户终端20。确切地，引导单元84彼此关联地获取诸如接收食品p(参见图3)的用户的id和用户的联系电子邮件地址的信息，并且经由通信i/f78将所生成的解锁代码引导到食品配送台车16和用户终端20。
71.当引导单元84接收到指示食品配送台车16已经解锁的解锁信息时，引导单元84经由通信i/f78通知用户终端20：食品配送台车16已经解锁。此外，当引导单元84接收到指示食品配送台车16已锁定的锁定信息时，引导单元84经由通信i/f78通知用户终端20：食品配送台车16已锁定。
72.行进路线生成单元85基于地图信息生成行进路线，并且食品配送台车16根据由行进路线生成单元85生成的行进路线行进。
73.食品配送台车的硬件配置
74.将参照图7描述包括在食品配送台车16中的硬件配置。该食品配送台车16包括cpu86、rom88、ram90、存储装置92、通信i/f94、锁定装置96以及全球导航卫星系统(gnss)装置98。每个配置均能够经由总线100彼此通信地连接。
75.作为控制单元的cpu86是中央运算处理单元，并且从rom88或存储装置92读取程序，以使用ram90作为工作区来执行程序。
76.rom88存储各种程序和各种数据。ram90临时作为工作区存储程序或数据。存储装置92由hdd、ssd或闪存构成，并且存储包括操作系统的各种程序以及各种数据。
77.通信i/f94是用于与图1所示的诸如服务器14和用户终端20的其它设备进行通信的接口，并且使用诸如以太网(注册商标)、fddi以及wi-fi(注册商标)的标准。
78.该锁定装置96由电子锁构成，并且例如能够通过使用螺线管等的锁定机构(未示出)、对设置于图2所示的食品配送台车16中的保温室28、30和冷藏室32的抽屉式货盘64进行锁定和解锁。锁定装置96还可以使用构成锁定装置96的一部分的代码读取单元68来读取解锁代码。
79.gnss设备98获取食品配送台车16的当前位置。
80.自行式食品配送台车的功能配置
81.接下来，将描述cpu86的功能配置的示例。如图8所示，cpu86包括解锁代码登记单元102、认证单元104、解锁单元106、引导单元108、锁定单元110以及行进控制单元112。每个功能配置均在图7所示的cpu86读取并执行存储在rom88或存储装置92中的执行程序时实现。
82.该解锁代码登记单元102将已从服务器14通知的解锁代码登记(存储)在rom88或存储装置92中。
83.该认证单元104执行关于由用户出示的解锁代码是否与在rom88或存储器92中登记的解锁代码匹配的认证操作。确切地，当锁定装置96的代码读取单元68读取二维码时，认证单元104执行关于由代码读取单元68读取的二维码(由用户出示的解锁代码)是否与所登记的解锁代码相匹配的认证操作。
84.当认证单元104确认由用户出示的解锁代码与在rom88或存储器92中登记的解锁代码相匹配时，该解锁单元106解锁图2中示出的保温室28、30或冷藏室32的抽屉式货盘64(电子锁)，在该抽屉式货盘中容纳有将要由用户接收的食品p(参见图2)。
85.当通过使用解锁代码来解锁保温室28、30或冷藏室32的抽屉式货盘64时，该引导单元108经由通信i/f122通知服务器14：抽屉式货盘64已解锁。
86.当保温室28、30或冷藏室32的抽屉式货盘64闭合时，锁定单元110锁定该电子锁。
87.当锁定保温室28、30或冷藏室32的抽屉式货盘64时，该引导单元108经由通信i/f94通知服务器14和用户终端20：抽屉式货盘64已锁定。
88.该引导单元108将由gnss装置98获取的食品配送台车16的位置信息通知给服务器14。此外，当食品配送台车16变得无法行进时，例如当食品配送台车16侧倾或者食品配送台车16因被盗而损坏时，引导单元108通知服务器14：食品配送台车16无法行进。
89.该行进控制单元112使食品配送台车16根据由行进路线生成单元85生成的行进路线行进。在食品配送台车16中，当保温室28、30和冷藏室32的抽屉式货盘64锁定时，允许食品配送台车16行进，而当抽屉式货盘64未锁定时，食品配送台车16并不行进。
90.此外，作为行进的条件，在本实施例中，当用户完成用于接收食品的接收程序时，或者当预定由用户接收的食品的接收全部完成时，允许食品配送台车16行进。因此，当用户的接收程序并未完成时，或者当用户对食品的接收并未全部完成时，食品配送台车16并不行进。
91.用户终端的硬件配置
92.将参照图9描述包括在用户终端20中的硬件配置。用户终端20包括cpu114、rom116、ram118、存储装置120、通信i/f122、输入单元124以及显示单元126。每个配置均能够经由总线128彼此通信地连接。
93.作为控制单元的cpu114是中央运算处理单元，并且从rom116或存储器120读取程
序，以使用ram118作为工作区来执行程序。
94.rom116存储各种程序和各种数据。ram118临时作为工作区存储程序或数据。存储器120由hdd、ssd或闪存构成，并且存储包括操作系统的各种程序以及各种数据。
95.通信i/f122是用于与图1所示的诸如服务器14和食品配送台车16的其它设备进行通信的接口，并且使用诸如以太网(注册商标)、fddi以及wi-fi(注册商标)的标准。
96.输入单元124接收由用户的操作输入。输入单元124例如包括键盘、触摸面板、麦克风、照相机等。显示单元126将信息等显示在屏幕上。
97.显示单元126例如是显示器。输入单元124和显示单元126可以集成为触摸面板。
98.通用智能手机、平板终端等可以用作用户终端20。
99.用户终端的功能配置
100.接下来，将描述cpu114的功能配置的示例。如图10所示，cpu114包括接收单元130和显示指令单元132。每个功能配置均在图7所示的cpu114读取并执行存储在rom116或存储装置120中的执行程序时实现。
101.接收单元130接收从服务器14发送的解锁代码的通知。
102.此外，当接收单元130接收到指示保温室28、30或冷藏室32的抽屉式货盘64已解锁的通知时，该接收单元130在作为食品p的接收者的用户的用户终端20中、接收到指示抽屉式货盘64已解锁的通知。
103.当接收单元130接收到指示抽屉式货盘64已锁定的通知时，接收单元130在用户终端20中、接收指示该抽屉式货盘64已锁定的通知。这是所谓的接收确认通知。
104.通过用户对用户终端20的操作，该显示指令单元132将解锁代码显示在用户终端20的显示屏上。通过用户对用户终端20的操作，该显示指令单元132还将由服务器14生成的各种类型的显示信息显示在用户终端20的显示屏上。
105.自行式配送箱的操作和效果
106.在本实施例中，如图2和图3所示，食品配送台车16设置有作为食品保存单元的加热室26、保温室28、保温室30和冷藏室32以及作为警告单元的电子公告板24。
107.该食品保存单元设置在食品配送台车主体22中，并且根据待配送的食品的保存状态设置布置场所。此外，电子公告板24设置在该食品配送台车主体22的外侧上，并且引起外部对该食品配送台车16(食品配送台车主体22)的注意。
108.采用上述配置，在本实施例中，例如，当在加热室26中加热食品时，电子公告板24显示食品正在食品配送台车16中加热。在本实施例中，这可能引起附近人员对食品配送台车16的注意。
109.换言之，在本实施例中，食品配送台车16可以确保附近人员的安全性。如上所述，本实施例中的食品配送台车16显示了注意事项，以便附近人员可以识别食品配送台车16的状态，因此可以引起附近人员的注意。
110.此外，当电子公告板24引起外部对食品配送台车16的注意时，食品配送台车16与食品配送台车16附近人员之间的距离可以设定为比通常大。因此，食品配送台车16可以进一步确保该食品配送台车16附近人员的安全性。
111.在本实施例中，电子公告板24设置为警告单元，但警告单元不限于此，只要该警告单元能够引起食品配送台车16附近人员的注意即可。例如，尽管并未示出，可以设置用于通
知针对食品配送台车16的注意事项的通知单元，并且该通知单元可以设定为使得经由该通知单元、通过语音等向外部通知注意事项。该通知单元可以与电子公告板24组合使用，或者可以仅使用该通知单元来代替电子公告板24。
112.在本实施例中，如上所述，食品配送台车16设置有用于加热食品的加热室26，并且可以在加热室26中加热食品。因此，在该自行式食品配送台车16从供应食品的店铺12(参见图1)向接收食品的用户家18自行行进的同时，能够对食品进行加热。
113.因此，在本实施例中，通过在食品配送台车16自行行进的同时、执行通常在店铺12内执行的加热和烹饪，能够节省通常在店铺12内加热食品所需的时间。此外，在本实施例中，将经加热和烹饪的披萨饼48、50包装在装饰盒56、58中，从而可以相应地节省包装时间。
114.此外，在本实施例中，通过在食品配送台车16上、执行通常在店铺12中执行的加热和烹饪，能够缩小店铺12的空间。取决于到达用户家18所需的时间，食品不一定需要在加热室26中加热，并且经加热和烹饪的披萨饼48、50可以放置在传送带42上并且仅在行进的同时包装。
115.在上述实施例中，已经描述了食品配送台车16。然而，本发明不一定必须应用于配送台车，而是也可以应用于用于户外销售的食品台车。在这种情况下，虽然并未示出，但也可以在食品配送台车主体22中使用耐热玻璃等，以便能够观察到食品配送台车主体22的内部。
116.当cpu读取上述实施例中的软件(程序)时，除了cpu之外的各种处理器可以执行由cpu执行的处理。这种情况下的处理器的示例包括可编程逻辑器件(pld)诸如现场可编程门阵列(fpga)(其中，电路配置可以在生产后改变)、专用电路诸如专用集成电路(asic)等等，该专用电路是这样的处理器，该处理器具有专门设计成用于执行特定处理的电路配置。上述实施例中的每个处理均可以由这些各种处理器中的一个来执行，也可以由两个或更多个相同类型或不同类型的处理器的组合(例如，fpga的组合、cpu和fpga的组合等)执行。这些各种处理器的硬件结构更确切地是这样的电路，在该电路中组合了诸如半导体元件的电路元件。
117.已经描述了将上述实施例中的处理的程序事先存储(安装)在rom或存储装置中的模式，但是本发明不限于此。该程序可以记录在诸如光盘只读存储器(cd-rom)、数字通用盘只读存储器(dvd-rom)和通用串行总线(usb)存储器的记录介质中。可以经由网络从外部设备下载该程序。