图像投影方法、装置、车辆以及存储介质与流程

本申请涉及图像处理领域，更具体地，涉及一种图像投影方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、随着时代的发展汽车数量的增多，行车路况越来越复杂，人们越来越需要获取更多的行车周边信息以减小行车事故。而汽车a柱作为车辆很重要的结构安全保障装置，车辆结构中不可或缺，但也由于车辆对汽车a柱强度的要求，导致汽车a柱不可能用强度较差的透明材料替代。相关技术中，由于汽车行驶中a柱遮挡人眼观察区域，从而导致驾驶员的视觉盲区增大了行车风险。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种图像投影方法、装置、车辆以及存储介质，以解决上述问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像投影方法，应用于车辆，所述车辆包括第一a柱和第二a柱，所述方法包括：对所述车辆所在的道路进行检测获得初始道路图像，并对所述车辆的驾驶员进行注视检测获得所述驾驶员的视线方向；根据所述视线方向，从所述第一a柱和所述第二a柱中确定目标a柱，其中，所述目标a柱为所述第一a柱和所述第二a柱中的任意一个a柱；根据所述目标a柱对所述初始道路图像进行处理，获得目标道路图像，其中，所述目标道路图像为所述目标a柱对所述驾驶员形成遮挡的道路图像；将所述目标道路图像投影至所述目标a柱进行显示。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种图像投影装置，应用于车辆，所述车辆包括第一a柱和第二a柱，所述装置包括：视线获取模块、目标a柱确定模块、目标道路图像获取模块以及图像投影模块。其中，视线获取模块，用于对所述车辆所在的道路进行检测获得初始道路图像，并对所述车辆的驾驶员进行注视检测获得所述驾驶员的视线方向；目标a柱确定模块，用于根据所述视线方向，从所述第一a柱和所述第二a柱中确定目标a柱，其中，所述目标a柱为所述第一a柱和所述第二a柱中的任意一个a柱；目标道路图像获取模块，用于根据所述目标a柱对所述初始道路图像进行处理，获得目标道路图像，其中，所述目标道路图像为所述目标a柱对所述驾驶员形成遮挡的道路图像；图像投影模块。用于将所述目标道路图像投影至所述目标a柱进行显示。

4、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括数字光处理投影仪、存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时所述处理器执行上述方法。

5、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

6、本申请提供的技术方案，基于车辆驾驶员的视线确定车辆的目标a柱，智能化的将目标a柱对驾驶员形成遮挡的道路图像投影至目标a柱显示，提高了车辆的驾驶安全性，在针对性的投影驾驶员视线对应的目标道路图像时，消除了车辆a柱盲区，降低了将目标道路图像投影至目标a柱进行显示的功耗，降低了汽车a柱透视的成本。

技术特征：

1.一种图像投影方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括第一a柱和第二a柱，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的驾驶员进行注视检测获得所述驾驶员的视线方向，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标a柱对所述初始道路图像进行处理，获得目标道路图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括数字光处理投影仪，其中，所述数字光处理投影仪包括数字微镜，所述将所述目标道路图像投影至所述目标a柱进行显示，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字微镜包括第一调制区域，其中，所述第一调制区域用于调制所述第一a柱对应的目标道路图像或者所述第二a柱对应的目标道路图像，所述根据所述目标a柱，确定所述数字微镜的目标调制区域，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字微镜包括第二调制区域和第三调制区域，其中，所述第二调制区域用于调制所述第一a柱对应的目标道路图像，所述第三调制区域用于调制所述第二a柱对应的目标道路图像，所述根据所述目标a柱，确定所述数字微镜的目标调制区域，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数字光处理投影仪还包括光源反转装置，所述根据所述目标调制区域，将所述目标道路图像投影至所述目标a柱进行显示，包括：

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述目标道路图像投影至所述目标a柱进行显示之后，所述方法还包括：

9.一种图像投影装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括第一a柱和第二a柱，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种图像投影方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于包括第一A柱和第二A柱的车辆，包括：对车辆所在的道路进行检测获得初始道路图像，并对车辆的驾驶员进行注视检测获得驾驶员的视线方向；根据视线方向，从第一A柱和第二A柱中确定目标A柱，目标A柱为第一A柱和第二A柱中的任意一个A柱；根据目标A柱对初始道路图像进行处理，获得目标道路图像，目标道路图像为目标A柱对驾驶员形成遮挡的道路图像；将目标道路图像投影至目标A柱进行显示。本申请基于车辆驾驶员的视线确定车辆的目标A柱，智能化的将目标A柱对驾驶员形成遮挡的道路图像投影至目标A柱显示，提高了车辆的驾驶安全性，降低了汽车A柱透视的成本。

技术研发人员：吴超,周国栋,余新,封珺,李屹
受保护的技术使用者：深圳光峰科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6