确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备与流程

本公开涉及计算车辆里程的领域，具体地，涉及一种确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术：

1、随着越来越多的新能源车辆的出现，确定新能源车辆的续航里程成为一个重要问题。现有的续驶里程算法采用分阶段soc(state of charge，荷电状态)进行不同处理，当soc较高时，计算方法以soc为比例，根据计算的实时续驶里程和标称里程按比例进行输出，在soc较低的后期，根据实时电耗进行实际测算距离输出。

2、由于现有技术中计算车辆续航里程的算法采取只降不升的显示策略，如果前一周期电耗大导致行驶里程下降过快，而本周期电耗小，实际可行驶里程增加时，则输出仪表显示前一周期可行驶里程，并在后台计算实际可行驶里程，当实际可行驶里程与仪表显示可行驶里程相等，则续驶里程继续根据实时电耗计算进行变化。此种方式的计算方法导致百公里电耗波动较大，而据此计算的续驶里程也相应波动，由于显示策略只降不升，则会有里程输出平台化现象，即车辆已实际行驶一段距离，而显示不变化的问题，导致无法显示车辆的实际续航里程。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本公开提供了一种确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备。

2、第一方面，本公开提供了一种确定车辆续航里程的方法，所述方法包括：获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例；所述第一预设里程小于或者等于所述预设里程阈值；根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗；根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。

3、可选的，所述在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻获取的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻获取的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例包括：根据当前时刻的行驶速度、上一次相邻时刻的行驶速度和所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的行驶里程；根据当前时刻的输出功率、上一次相邻时刻的输出功率和所述间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的第三能耗；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述第一能耗的能耗分布比例。

4、可选的，所述在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述第一能耗的能耗分布比例包括：根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述第一预设里程内各个第二预设里程的第四能耗；所述第二预设里程小于所述第一预设里程；根据所述第二预设里程和所述第四能耗，确定所述第一能耗的能耗分布比例。

5、可选的，所述根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗包括：根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，通过正态分布概率计算公式，确定滤波系数；通过所述滤波系数和预设的正态分布滤波公式，对所述第一能耗进行滤波，确定第二能耗。

6、可选的，所述根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程包括：获取所述剩余电量和所述第二能耗的比值；通过所述比值和所述第一预设里程的乘积，确定所述车辆的续航里程。

7、可选的，所述方法还包括：在所述累积行驶里程小于或者等于预设里程阈值且大于第三预设里程的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定第三预设里程的第五能耗；所述第三预设里程小于预设里程阈值；根据所述第三预设里程、所述第五能耗和所述剩余电量，确定所述车辆的续航里程；在所述累计行驶里程小于或者等于所述第三预设里程的情况下，根据所述车辆的标称百公里能耗和剩余电量确定所述车辆的续航里程。

8、第二方面，本公开提供了一种确定车辆续航里程的装置，所述装置包括：

9、获取模块，用于获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量；

10、计算模块，用于在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例；所述第一预设里程小于或者等于所述预设里程阈值；

11、滤波模块，用于根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗；

12、确定模块，用于根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。

13、可选的，所述计算模块，用于根据当前时刻的行驶速度、上一次相邻时刻的行驶速度和所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的行驶里程；根据当前时刻的输出功率、上一次相邻时刻的输出功率和所述间隔时间，确定所述车辆在所述间隔时间内的第三能耗；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述第一能耗的能耗分布比例。

14、可选的，所述计算模块，用于根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定所述第一预设里程内各个第二预设里程的第四能耗；所述第二预设里程小于所述第一预设里程；根据所述第二预设里程和所述第四能耗，确定所述第一能耗的能耗分布比例。

15、可选的，所述滤波模块，用于根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，通过正态分布概率计算公式，确定滤波系数；通过所述滤波系数和预设的正态分布滤波公式，对所述第一能耗进行滤波，确定第二能耗。

16、可选的，所述确定模块，用于获取所述剩余电量和所述第二能耗的比值；通过所述比值和所述第一预设里程的乘积，确定所述车辆的续航里程。

17、可选的，所述计算模块，还用于在所述累积行驶里程小于或者等于预设里程阈值且大于第三预设里程的情况下，根据所述间隔时间内的行驶里程和所述间隔时间内的第三能耗，确定第三预设里程的第五能耗；所述第三预设里程小于预设里程阈值；

18、所述确定模块，还用于根据所述第三预设里程、所述第五能耗和所述剩余电量，确定所述车辆的续航里程；在所述累计行驶里程小于或者等于所述第三预设里程的情况下，根据所述车辆的标称百公里能耗和剩余电量确定所述车辆的续航里程。

19、第三方面，本公开提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

20、第四方面，本公开提供了一种电子设备，包括：

21、存储器，其上存储有计算机程序；

22、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述方法的步骤。

23、第五方面，本公开提供了一种车辆，所述车辆包括上述电子设备。

24、采用上述方法，通过周期性获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻获取的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻获取的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗；所述第一预设里程小于或者等于所述预设里程阈值；根据所述第一能耗的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗；根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。这样，通过对车辆的实时能耗进行滤波，提高车辆能耗计算的准确性，有利于更准确地确定车辆的实际续航里程。

25、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。