一种车辆电子后视镜的显示方法、装置、设备和介质与流程

1.本发明涉及车辆电子后视镜系统技术领域，尤其涉及一种车辆电子后视镜的显示方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.车辆的传统后视镜为光学镜片的后视镜，传统后视镜会为车辆的驾驶员带来很多问题。例如，在车辆处于恶劣天气中，传统后视镜的可见度低，或者传统后视镜为驾驶员带来很大的盲区。为了解决传统后视镜的相关问题，电子后视镜逐渐发展起来。
3.然而，目前的电子后视镜是将通过不同的摄像头采集的车辆路况图像分别显示在车辆的不同显示屏上，使驾驶员需要不停地分散注意力去观察显示屏的车辆路况图像，导致电子后视镜的显示方法影响驾驶安全的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种车辆电子后视镜的显示方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中电子后视镜的显示方法影响驾驶安全的技术问题，实现了将车辆的侧方路况和后方路面集中整合全面显示在方向盘前的显示屏中，使车辆驾驶员快速且便捷地观察方向盘前的显示屏中的信息，清楚掌握车辆所处的路况信息，提高车辆的驾驶安全和驾驶员的体验度等技术效果。
5.第一方面，本发明实施例提供一种车辆电子后视镜的显示方法，包括：
6.在车辆上电后，获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息；
7.若所述两侧路况信息和所述车后路况信息均满足所述车辆的路况显示条件，则将所述两侧路况信息和所述车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息；
8.在得到所述整合后的路况信息之后，若未接收到所述车辆的用户的输入指令，则按照所述车辆的预设显示模式，将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中，其中，所述对应的液晶屏设置在所述方向盘的前方。
9.优选的，所述按照所述车辆的预设显示模式，将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中，还包括：
10.将所述整合后的路况信息中的车后路况信息显示在所述对应的液晶屏的显示画面中的区域一中，并将所述整合后的路况信息中的两侧路况信息显示在所述显示画面中的区域二中。
11.优选的，在将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中之后，还包括：
12.将获取到的所述车辆的车辆参数显示在所述显示画面中的区域三中，并将所述车辆的预设指示灯信息显示在所述显示画面中的区域四中。
13.优选的，所述获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息，包括：
14.通过所述车辆的左侧主摄像头和左侧超声波雷达，得到所述车辆的左侧路况信
息，并通过所述车辆的右侧主摄像头和右侧超声波雷达，得到所述车辆的右侧路况信息，其中，所述两侧路况信息包括所述左侧路况信息和所述右侧路况信息，所述左侧主摄像头设置在所述车辆的左侧后视镜处，所述右侧主摄像头设置在所述车辆的右侧后视镜处；
15.通过所述车辆的车尾主摄像头、车尾红外摄像头和车尾毫米波雷达，得到所述车辆的车后路况信息。
16.优选的，在获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息之后，还包括：
17.若所述两侧路况信息满足所述路况显示条件，且所述车后路况信息未满足所述路况显示条件，则将所述两侧路况信息显示在所述对应的液晶屏中，并发送所述车后路况信息的报警信息。
18.优选的，在获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息之后，还包括：
19.若所述车后路况信息满足所述路况显示条件，且所述两侧路况信息未满足所述路况显示条件，则将所述车后路况信息显示在所述对应的液晶屏中，并发送所述两侧路况信息的报警信息。
20.优选的，在得到所述整合后的路况信息之后，还包括：
21.若接收到所述输入指令，则根据所述输入指令，在所述液晶屏中显示所述输入指令对应的路况信息。
22.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种车辆电子后视镜的显示装置，包括：
23.获取模块，用于在车辆上电后，获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息；
24.整合模块，用于若所述两侧路况信息和所述车后路况信息均满足所述车辆的路况显示条件，则将所述两侧路况信息和所述车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息；
25.显示模块，用于在得到所述整合后的路况信息之后，若未接收到所述车辆的用户的输入指令，则按照所述车辆的预设显示模式，将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中，其中，所述对应的液晶屏设置在所述方向盘的前方。
26.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种车辆电子后视镜的显示设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现车辆电子后视镜的显示方法的步骤。
27.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现车辆电子后视镜的显示方法的步骤。
28.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
29.在本发明实施例中，在车辆上电后，先获取车辆的两侧路况信息和车后路况信息，再判断两侧路况信息和车后路况信息是否均满足路况显示条件。若两侧路况信息和车后路况信息均满足车辆的路况显示条件，表示两侧路况信息的画面质量和车后路况信息的画面质量均是良好的，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息，以保证车辆周围的路况信息的有效性，使整合后的路况信息在液晶屏中显示，供驾驶员观察。
30.在得到整合后的路况信息之后，若未接收到车辆的用户的输入指令，则按照车辆的预设显示模式，将整合后的路况信息显示在车辆的方向盘前方的液晶屏中。这样，使整合后的路况信息在液晶屏中进行显示，也使驾驶员能通过液晶屏快速且精准地掌握车辆周围
的路况信息，对车辆的进行安全驾驶，提升驾驶员的体验度。
附图说明
31.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
32.图1示出了本发明实施例中的车辆电子后视镜的显示方法的步骤流程示意图；
33.图2示出了本发明实施例中的车辆电子后视镜的显示方法的另一种流程示意图；
34.图3示出了本发明实施例中的电子后视镜系统的结构示意图；
35.图4示出了本发明实施例中的液晶屏的设置位置的结构示意图；
36.图5示出了本发明实施例中的电子后视镜系统覆盖范围的结构示意图；
37.图6示出了本发明实施例中的预设显示模式的显示画面示意图；
38.图7示出了本发明实施例中的预设显示模式的显示画面的另一种示意图；
39.图8示出了本发明实施例中的在预设显示模式中显示道路中的边界线的示意图；
40.图9示出了本发明实施例中的车辆电子后视镜的显示装置的模块示意图。
具体实施方式
41.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
42.实施例一
43.本发明第一实施例提供了一种车辆电子后视镜的显示方法，如图1所示，包括：
44.s101，在车辆上电后，获取车辆的两侧路况信息和车后路况信息；
45.s102，若两侧路况信息和车后路况信息均满足车辆的路况显示条件，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息；
46.s103，在得到整合后的路况信息之后，若未接收到车辆的用户的输入指令，则按照车辆的预设显示模式，将整合后的路况信息显示在车辆的方向盘对应的液晶屏中，其中，对应的液晶屏设置在方向盘的前方。
47.本实施例的车辆电子后视镜的显示方法应用于车辆的电子后视镜系统中。如图3所示，电子后视镜系统包括控制器，以及与控制器相连的左侧主摄像头、右侧主摄像头、车尾主摄像头、车尾红外摄像头、左侧超声波雷达、右侧超声波雷达、车尾毫米波雷达和液晶屏。其中，控制器设置在车辆中，如控制器设置在车内的地板上或车辆的仪表板的横梁上。左侧主摄像头设置在车辆的左侧后视镜处，右侧主摄像头设置在车辆的右侧后视镜处。车尾主摄像头设置在车辆的车尾处，例如车尾主摄像头设置在车辆的行李盖上。车尾主摄像头用于在自然光下或在车外光线较好时拍摄车辆的车后路况图像。车尾红外摄像头设置在车辆的车尾处，例如车尾红外摄像设置在车辆的行李盖处，且在车尾主摄像头附近。车尾红外摄像头用于在各种恶劣天气(如夜间、雨天或雪雾天)下，拍摄车辆的车后路况红外图像，保证车后路况图像的有效性，便于识别车辆后方的交通状况，提高车辆的驾驶安全。
48.左侧超声波雷达设置在车辆的左侧方，如左侧超声波雷达设置在车辆的主驾驶位的车门上。右侧超声波雷达设置在车辆的右侧方，如左侧超声波雷达设置在车辆的副驾驶位的车门上。车尾毫米波雷达设置在车辆的车尾处，如车尾毫米波雷达设置在车辆尾部的保险杠上。还需要说明的是，左侧主摄像头、右侧主摄像头、车尾主摄像头、车尾红外摄像头、左侧超声波雷达、右侧超声波雷达和车尾毫米波雷达的个数根据实际需求而设置。例如，车尾毫米波雷达的个数可为两个，分别是左毫米波雷达和右毫米波雷达。左毫米波雷达和右毫米波雷达分别设置在车尾的左、右两侧，以更清晰、高效地采集车辆周围的路况数据，如车辆周围的车的车速、变道数据和超车数据，以及车辆与周围的车相接触的预警数据等。
49.液晶屏设置在车辆的方向盘前方，液晶屏可额外设置，也可直接采用车辆的方向盘前方的液晶屏。如图4所示，黑色框表示液晶屏，液晶屏的设置方式是，液晶屏的下边沿的中心点与方向盘的中心点相重叠，液晶屏处在方向盘的可视区域内，且车辆驾驶员的视线通过方向盘能看见液晶屏显示的全部显示画面。这样，便于车辆的驾驶员能迅速获得液晶屏的显示画面，清楚了解车辆的两侧路况信息和车后路况信息，使驾驶员进行安全驾驶，提高车辆的驾驶安全。液晶屏的尺寸根据实际需求而设置，液晶屏的尺寸一般要求长度至少为240mm，高度至少为70mm，优选12.3英寸3:8的标准液晶屏。液晶屏可通过4个m6螺栓或2个m6螺栓、2个卡接结构连接到车辆的仪表板上。
50.在本实施例中，车辆的电子后视镜系统中所涉及的摄像头、雷达和液晶屏可采用车辆现有的摄像头、雷达和液晶屏，以节省额外的硬件费用，减少硬件的重复配置，优化结构，降低成本。本实施例的电子后视镜系统中的左侧主摄像头和右侧主摄像头可代替车辆的光学后视镜，以改善空间和视野的通透性。
51.需要说明的是，图2为本实施例车辆电子后视镜的显示方法的另一种流程示意图。根据图1和图2可以清理地理解本实施例的显示方法。
52.下面，结合图1-4来详细介绍本实施例提供的车辆电子后视镜的显示方法的具体实施步骤：
53.首先，执行步骤s101，在车辆上电后，获取车辆的两侧路况信息和车后路况信息。
54.具体来讲，在车辆上电后，通过车辆的左侧主摄像头和左侧超声波雷达，得到车辆的左侧路况信息，并通过车辆的右侧主摄像头和右侧超声波雷达，得到车辆的右侧路况信息，其中，两侧路况信息包括左侧路况信息和右侧路况信息。还通过车辆的车尾主摄像头、车尾红外摄像头和车尾毫米波雷达，得到车辆的车后路况信息。
55.需要说明的是，路况信息包括但不限于车外的图像信号和车外物体的精确的位置信号。例如，通过车辆的左侧主摄像头，得到车辆的左侧路况图像，并通过车辆的左侧超声波雷达，得到车辆的车外左侧物体的位置信号或车外左侧车辆的车速等信息。其中，左侧路况信息包括左侧路况图像、车外左侧物体的位置信号或车外左侧车辆的车速等信息。
56.在本实施例中，通过车辆的电子后视镜系统的主摄像头、红外摄像头、超声波雷达和毫米波雷达，能精准采集到车辆的两侧路况信息和车后路况信息，即使在各种恶劣天气下，能精准掌握车外的路况信号，保证车辆的驾驶安全。
57.两侧路况信息和车后路况信息的覆盖范围如图5所示，两侧路况信息和车后路况信息的覆盖范围也为电子后视镜系统的覆盖范围。在图5中，车辆上的竖线表示驾驶员的眼
点。车辆最外围的连续黑线圈住的范围为电子后视镜系统的覆盖范围，在电子后视镜系统的覆盖范围内，连续黑线圈住的范围为法规要求电子后视镜的覆盖范围。在图5中，横着的几条虚线表示车辆所处道路的道路边界线。“4m后1m位置”表示距离车尾4米处的位置，该位置在道路上1米宽。“20m后4m位置”表示距离车尾20米处的位置，该位置在道路上4米宽。“60m后20m位置”表示距离车尾60米处的位置，该位置在道路上20米宽。这三处位置为在法规要求的覆盖范围内，电子后视镜系统必须能观测到的位置。
58.明显地，本实施例的电子后视镜系统的覆盖范围远远大于法规要求的覆盖范围，本实施例的电子后视镜系统具有视野广、采集到的路况信息全面、安全性高的优点，还保证了车辆周围视野的有效性。
59.接着，执行步骤s102，若两侧路况信息和车后路况信息均满足车辆的路况显示条件，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息。
60.具体来讲，在获取两侧路况信息和车后路况信息之后，需要判断两侧路况信息和车后路况信息是否均满足路况显示条件。其中，路况显示条件是路况信息的画面质量达到预设画面显示质量阈值。路况信息的画面质量包括但不限于图像质量、车外物体的精确的位置信号质量或其他信号的质量。
61.若两侧路况信息和车后路况信息均满足路况显示条件，表示两侧路况信息的画面质量和车后路况信息的画面质量均是良好的，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息，以使整合后的路况信息在液晶屏中显示，供驾驶员观察。
62.在具体实施过程中，车后路况信息包括通过车尾主摄像头采集的车后路况图像、通过车尾红外摄像头采集的车后路况红外图像和通过车尾毫米波雷达采集的车后物体的位置信号。两侧路况信息包括左侧路况信息和右侧路况信息，左侧路况信息包括通过左侧主摄像头采集的左侧路况图像和通过左侧超声波雷达采集的车外左侧物体的位置信号。同理，右侧路况信息包括通过右侧主摄像头采集的右侧路况图像和通过右侧超声波雷达采集的车外右侧物体的位置信号。
63.如果两侧路况信息和车后路况信息均满足路况显示条件，表示左侧路况图像、车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像、车外右侧物体的位置信号、车后路况图像、车后路况红外图像和车后物体的位置信号均满足路况显示条件，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，即将左侧路况图像、车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像、车外右侧物体的位置信号、车后路况图像、车后路况红外图像和车后物体的位置信号进行整合，得到整合后的路况信息。
64.还需要解释的是，本实施例的整合方法是通过程序优化矫正这些路况图像和车外物体的位置信号，形成整合后的路况信息，并将整合后的路况信息输入至液晶屏中显示，显示区域如图5所示。
65.若两侧路况信息满足路况显示条件，且车后路况信息未满足路况显示条件，表示两侧路况信息的画面质量是良好的，车后路况信息的画面质量不达标，则将两侧路况信息显示在对应的液晶屏中，并发送车后路况信息的报警信息。
66.在具体实施过程中，如果两侧路况信息满足路况显示条件，且车后路况信息未满足路况显示条件，表示左侧路况信息和右侧路况信息均满足路况显示条件，车后路况信息中的车后路况图像、车后路况红外图像和车后物体的位置信号均未满足路况显示条件，则
将两侧路况信息显示在对应的液晶屏中，并发送车后路况信息的报警信息。需要说明的是，本实施例中发送某个报警信息的方式包括但不限于指示灯提示，语音提示或短信提示。
67.如果两侧路况信息满足路况显示条件，车后路况信息中的仅某信号未满足路况显示条件，表示左侧路况信息和右侧路况信息均满足路况显示条件，车后路况信息中的该信号未满足路况显示条件，车后路况信息中除该信号之外的其他信号满足路况显示条件，则将两侧路况信息和车后路况信息中除该信号之外的信号进行整合且在液晶屏中进行显示，并发送该信号的报警信息。
68.例如，如果两侧路况信息满足路况显示条件，车后路况信息中的仅车后路况图像未满足路况显示条件，表示左侧路况信息和右侧路况信息均满足路况显示条件，车后路况信息中的车后路况图像未满足路况显示条件，车后路况信息中的车后路况红外图像和车后物体的位置信号均满足路况显示条件，则将两侧路况信息与车后路况信息中的车后路况红外图像和车后物体的位置信号进行整合且在液晶屏中进行显示，并发送车后路况图像的报警信息。
69.若车后路况信息满足路况显示条件，且两侧路况信息未满足路况显示条件，表示车后路况信息的画面质量是良好的，两侧路况信息的画面质量不达标，则将车后路况信息显示在对应的液晶屏中，并发送两侧路况信息的报警信息。
70.在具体实施过程中，如果车后路况信息满足路况显示条件，且两侧路况信息未满足路况显示条件，表示车后路况信息满足路况显示条件，左侧路况信息和右侧路况信息均未满足路况显示条件，即左侧路况图像、车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像和车外右侧物体的位置信号均未满足路况显示条件，则将两侧路况信息显示在对应的液晶屏中，并发送车后路况信息的报警信息。
71.如果车后路况信息满足路况显示条件，两侧路况信息中的仅某个信号未满足路况显示条件，表示车辆路况信息中的每个信号均满足路况显示条件，两侧路况信息中的该信号未满足路况显示条件，两侧路况信息中除该信号之外的其他信号均满足路况显示条件，则将车后路况信息与两侧路况信息中出该信号之外的信号进行整合且在液晶屏中进行显示，并发送该信号的报警信息。
72.例如，如果车后路况信息满足路况显示条件，两侧路况信息中仅左侧路况图像未满足，两侧路况信息中除左侧路况图像之外信号均满足路况显示条件，即车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像和车外右侧物体的位置信号均满足路况显示条件，则将车后路况信息与车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像和车外右侧物体的位置信号进行整合且在液晶屏中显示，并发送左侧路况图像的报警信息。
73.在本实施例中，在获得两侧路况信息和车后路况信息后，判断两侧路况信息和车后路况信息是否均满足路况显示条件，以保证车辆周围的路况信息的有效性。在确定两侧路况信息和车后路况信息均满足路况显示条件的情形下，将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，即将左侧路况图像、车外左侧物体的位置信号、右侧路况图像、车外右侧物体的位置信号、车后路况图像、车后路况红外图像和车后物体的位置信号进行整合，得到整合后的路况信息。这样，使整合后的路况信息在液晶屏中进行显示，也使驾驶员能通过液晶屏快速且精准地掌握车辆周围的路况信息，对车辆的进行安全驾驶。
74.然后，执行步骤s103，在得到整合后的路况信息之后，若未接收到车辆的用户的输
入指令，则按照车辆的预设显示模式，将整合后的路况信息显示在车辆的方向盘对应的液晶屏中，其中，对应的液晶屏设置在方向盘的前方。
75.具体来讲，在得到整合后的路况信息之后，如果没接收到车辆用户的输入指令，则将整合后的路况信息按照预设显示模式在液晶屏中进行显示。其中，输入指令为用户根据自己的需求而选择液晶屏中某种功能的指令，例如输入指令为仅观看车辆的左侧路况信息的指令。或输入指令为倒车入库指令，即液晶屏显示倒车入库相关的路况画面的指令。输入指令的输入方式包括但不限于用户通过触摸液晶屏中的选项输入，或通过预设的按键输入，预设的按键与液晶屏相连，或通过语音输入。
76.预设显示模式为液晶屏显示整合后的路况信息的默认模式。如图6和图7所示，在预设显示模式中，液晶屏的显示画面被分成区域一、区域二、区域三和区域四。在图6和图7中，区域三表示车辆本体，根据区域三的虚线，明确划分出区域一和区域二，并在区域一中有从近至远的提示，表明车后物体按车辆尾部渐远方向分布。区域一表示车后路况信息，区域二表示两侧路况信息，区域四表示指示灯相关信息。区域二又分为a区和b区，a区表示车辆的左侧路况信息，b区表示车辆的右侧路况信息。
77.因此，按照预设显示模式，将整合后的路况信息中的车后路况信息显示在对应的液晶屏的显示画面中的区域一中。将整合后的路况信息中的两侧路况信息显示在显示画面中的区域二中。将获取到的车辆的车辆参数显示在显示画面中的区域三中，其中，车辆参数包括但不限于车辆的车速、续航里程、挡位信息、车辆充电或加油时相关信息。将车辆的预设指示灯信息显示在显示画面中的区域四中，其中，指示灯信息包括但不限于检测车辆的制动功能的指示灯信息、车辆的某些线路的指示灯信息、车外车辆或物体靠近的报警指示灯信息和车辆盲区的预警指示灯信息。
78.在本实施例中，通过预设显示模式显示整合后的路况信息，使车辆的驾驶员通过观测液晶屏中的显示画面，能快速且精准地掌握车辆周围的路况信息和车辆自身的车辆参数，提高车辆的驾驶安全，提升驾驶员的体验度。
79.在得到整合后的路况信息之后，若接收到用户的输入指令，则根据输入指令，在液晶屏中显示输入指令对应的路况信息。
80.具体来讲，在液晶屏的显示画面中，集成了车辆的多种功能和车辆所处多种场景的路况信息。如果输入指令为在预设显示模式中显示道路中的边界线的指令，则如图8所示，将车辆所处的道路中的边界线显示出来。在图8中，三角形表示车辆驶离的方向，即车辆尾部从近到远的方向。在区域一中的横向虚线表示距离车辆尾部的指定位置，如“0m线”为距离车辆尾部0m处的位置，“4m线”为距离车辆尾部4m处的位置，“20m线”为距离车辆尾部20m处的位置，“60m线”为距离车辆尾部60m处的位置。在区域一和区域二中竖向的虚线表示车道线。由于区域三为车辆本体，则夹着区域三的两条竖向虚线表示车辆所处车道的车道线。第一车道线与夹着区域三的竖向虚线形成相连车道，即车辆所处车道的相邻车道。第二车道线与第一车道线形成与相邻车道相邻的车道，即与车辆所处车道的相邻车道相邻的车道。
81.这些道路中的边界线能便于驾驶员直观、清晰且精准地掌握车辆周围的实际路况信息，根据周围的路况信息进行安全驾驶，提高车辆的驾驶安全，提升驾驶员的体验度。
82.如果输入指令为在液晶屏中显示指定范围的路况信息，则在液晶屏中显示指定范
围的路况信息。其中，指定范围根据实际需求而设置。例如，若输入指令为在液晶屏中仅显示车后路况信息，则在液晶屏中放大区域一，显示区域一中的车后路况信息。若输入指令为倒车入库的指令，则在液晶屏中显示车后5m和车辆两侧1m的范围内的路况信息，便于驾驶员倒车使用。若输入指令为显示指定范围的路况信息，则显示在车辆左右两侧的2条车道和车后20米范围内的路况信息。
83.如果输入指令为设置碰撞风险的预警指令，则在检测到车外车辆与车辆本体之间达到危险距离时，通过碰撞风险指示灯进行呼吸形式的动态闪烁，或通过碰撞风险指示灯从绿色灯光变黄色灯光再变红色灯光，或通过碰撞风险报警图标，发送碰撞风险的预警信息和/或报警信息，以提前提示驾驶员潜在风险，避免与车外车辆发生碰撞，提高车辆的驾驶安全。其中，设置碰撞风险的预警指令的数据包括但不限于碰撞风险指示灯的提示信息、危险距离和碰撞风险报警图标，设置碰撞风险的预警指令均可根据实际需求而设置其中各个数据。
84.输入指令还可以为变道提醒、侧面盲区提醒、侧后方加速来车提醒等功能的指令，根据输入指令，在液晶屏的显示画面中可通过相应的指示灯或相应的语音播报或相应的报警图标，发送相应的预警信息和/或报警信息，以及时通知到驾驶员，提醒驾驶员相应的风险，避免风险的发生，提高车辆的驾驶安全，提升驾驶员的体验度。并且，在液晶屏的显示画面中集成了车辆的多功能信息和车辆所处多场景的信息，还展示不同的指示灯和报警图标，提高了电子后视镜的利用率，使电子后视镜适用于多场景，具备多功能。进一步的，本实施例的电子后视镜的显示方法使驾驶员进行安全驾驶。
85.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
86.在本实施例中，在车辆上电后，先获取车辆的两侧路况信息和车后路况信息，再判断两侧路况信息和车后路况信息是否均满足路况显示条件。若两侧路况信息和车后路况信息均满足车辆的路况显示条件，表示两侧路况信息的画面质量和车后路况信息的画面质量均是良好的，则将两侧路况信息和车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息，以保证车辆周围的路况信息的有效性，使整合后的路况信息在液晶屏中显示，供驾驶员观察。
87.在得到整合后的路况信息之后，若未接收到车辆的用户的输入指令，则按照车辆的预设显示模式，将整合后的路况信息显示在车辆的方向盘前方的液晶屏中。这样，使整合后的路况信息在液晶屏中进行显示，也使驾驶员能通过液晶屏快速且精准地掌握车辆周围的路况信息，对车辆的进行安全驾驶，提升驾驶员的体验度。
88.实施例二
89.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种车辆电子后视镜的显示装置，如图9所示，包括：
90.获取模块201，用于在车辆上电后，获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息；
91.整合模块202，用于若所述两侧路况信息和所述车后路况信息均满足所述车辆的路况显示条件，则将所述两侧路况信息和所述车后路况信息进行整合，得到整合后的路况信息；
92.显示模块203，用于在得到所述整合后的路况信息之后，若未接收到所述车辆的用户的输入指令，则按照所述车辆的预设显示模式，将所述整合后的路况信息显示在所述车
辆的方向盘对应的液晶屏中，其中，所述对应的液晶屏设置在所述方向盘的前方。
93.作为一种可选的实施例，所述按照所述车辆的预设显示模式，将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中，还包括：
94.将所述整合后的路况信息中的车后路况信息显示在所述对应的液晶屏的显示画面中的区域一中，并将所述整合后的路况信息中的两侧路况信息显示在所述显示画面中的区域二中。
95.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于在将所述整合后的路况信息显示在所述车辆的方向盘对应的液晶屏中之后，将获取到的所述车辆的车辆参数显示在所述显示画面中的区域三中，并将所述车辆的预设指示灯信息显示在所述显示画面中的区域四中。
96.作为一种可选的实施例，所述获取所述车辆的两侧路况信息和车后路况信息，包括：
97.通过所述车辆的左侧主摄像头和左侧超声波雷达，得到所述车辆的左侧路况信息，并通过所述车辆的右侧主摄像头和右侧超声波雷达，得到所述车辆的右侧路况信息，其中，所述两侧路况信息包括所述左侧路况信息和所述右侧路况信息，所述左侧主摄像头设置在所述车辆的左侧后视镜处，所述右侧主摄像头设置在所述车辆的右侧后视镜处；
98.通过所述车辆的车尾主摄像头、车尾红外摄像头和车尾毫米波雷达，得到所述车辆的车后路况信息。
99.作为一种可选的实施例，整合模块202，用于若所述两侧路况信息满足所述路况显示条件，且所述车后路况信息未满足所述路况显示条件，则将所述两侧路况信息显示在所述对应的液晶屏中，并发送所述车后路况信息的报警信息。
100.作为一种可选的实施例，整合模块202，用于若所述车后路况信息满足所述路况显示条件，且所述两侧路况信息未满足所述路况显示条件，则将所述车后路况信息显示在所述对应的液晶屏中，并发送所述两侧路况信息的报警信息。
101.作为一种可选的实施例，显示模块203，用于在得到所述整合后的路况信息之后，若接收到所述输入指令，则根据所述输入指令，在所述液晶屏中显示所述输入指令对应的路况信息。
102.由于本实施例所介绍的车辆电子后视镜的显示装置为实施本技术实施例一中车辆电子后视镜的显示方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的车辆电子后视镜的显示方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的车辆电子后视镜的显示装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该车辆电子后视镜的显示装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中车辆电子后视镜的显示方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
103.实施例三
104.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种车辆电子后视镜的显示设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆电子后视镜的显示方法中的任一方法的步骤。
105.实施例四
106.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述车辆电子后视镜的显
示方法的任一方法的步骤。
107.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
108.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
109.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
110.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
111.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
112.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。