一种车用轮胎、车辆及爆胎处理方法与流程

1.本技术涉及汽车安全行驶技术领域，尤其涉及一种车用轮胎、车辆及爆胎处理方法。


背景技术：

2.汽车在行驶过程中出现爆胎的情况，会导致车身失衡，由于爆胎轮胎产生的冲击力以及爆胎轮胎一侧失去支撑力，会使车辆难以控制，同时，爆胎发生在很短的时间内，通常驾驶员在爆胎时处于非常惊慌的状态，难以在短时间内作出正确的判断，大大降低了爆胎时车辆行驶的安全性。
3.目前，现有车型在行驶过程中发生爆胎时，自动驾驶模式介入接管车辆，避免因驾驶者惊慌导致不必要的损失，但由于此时车辆车身失稳造成车辆失控，自动驾驶模式下往往不能很好的控制车辆，给爆胎车辆本身以及其他车辆带来危险。


技术实现要素：

4.为了解决上述提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种车用轮胎、车辆及爆胎处理方法。
5.根据本发明公开的一方面，提供了一种车用轮胎，包括轮胎组件、轮毂以及加热组件；
6.上述轮胎组件包括第一轮胎和第二轮胎，上述第二轮胎设置于上述第一轮胎内；
7.上述轮毂上的熔断位置设置有上述加热组件，上述熔断位置为上述第一轮胎和上述轮毂的相连接处，上述加热组件用于在预设时间区间内将上述相连接处的温度升高至预设温度。
8.在一些可能的实施方式中，上述加热组件包括：第一加热组件和第二加热组件；
9.上述第一加热组件和上述第二加热组件分别位于上述第一轮胎与上述轮毂相连接处。
10.在一些可能的实施方式中，上述第二轮胎为实心轮胎；
11.上述第二轮胎的厚度大于上述轮毂的凹槽最低点到上述轮毂的凹槽最高点的距离。
12.在一些可能实施的方式中，每个上述轮毂上设置有胎压传感器。
13.根据本发明公开的第二方面，提供了一种车辆，上述车辆上设置有上述的车用轮胎。
14.在一些可能的实施方式中，上述第二轮胎的厚度大于上述车辆的车身与地面的最近距离。
15.在一些可能的实施方式中，上述车辆设置有车身处理器与车身电源；
16.上述车身电源与上述车身处理器相连接；
17.上述车身电源与每个上述第一轮胎上的加热组件相连接。
18.根据本发明公开的第三方面，提供一种爆胎处理方法，该方法应用于任意一项上述车辆，上述方法包括：
19.响应于上述车身处理器接收到爆胎信号的情况，向上述车身电源发送熔断指令，上述熔断指令指向用于触发熔断的目标车用轮胎；
20.上述车身电源向上述目标车用轮胎的加热组件供电，以触发上述目标车用轮胎的熔断位置在上述预设时间区间内被熔断。
21.在一些可能的实施方式中，上述向上述车身电源发送熔断指令之前，上述方法还包括：
22.根据上述爆胎信号，将已经发生爆胎的车用轮胎确定为上述目标车用轮胎；
23.根据上述目标车用轮胎，生成上述熔断指令。
24.在一些可能的实施方式中，上述向上述车身电源发送熔断指令之前，上述方法还包括：
25.根据上述爆胎信号，将尚未发生爆胎的各车用轮胎均确定为上述目标车用轮胎；
26.根据上述目标车用轮胎，生成上述熔断指令。
27.在一些可能的实施方式中，上述响应于上述车身处理器接收到爆胎信号的情况之前，上述方法还包括：
28.响应于胎压传感器检测到胎压的减小速度大于预设速度阈值的情况，上述胎压传感器生成上述爆胎信号，将上述爆胎信号传输至上述车身处理器，上述胎压传感器设置于上述车辆。
29.在一些可能的实施方式中，上述车身处理器接收爆胎信号之后，还包括：
30.车辆自动驾驶模式介入，控制上述车辆安全泊车。
31.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
32.实施本发明，具有如下有益效果：
33.通过在轮毂上的熔断位置设置加热组件，以及在第一轮胎内设置第二轮胎，结合本发明公开的车辆以及爆胎处理方法，当车辆行驶过程中发生爆胎时，通过将已经发生爆胎的车用轮胎的第一轮胎和未发生爆胎的车用轮胎的第一轮胎一同熔断，既可以解决由于车用轮胎爆破后的残留物导致的车身失稳的问题，又可以解决由于发生爆胎一侧与未发生爆胎一侧产生的高低差导致车身失稳的问题，同时发生爆胎后自动驾驶模式介入可以提高车辆行驶的安全性，同时，加热组件的熔断功能不能由人工触发，也无需人工确认，可以保证在短时间内使发生爆胎的车辆恢复车身稳定。
34.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其他特征及方面将变得清楚。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
36.图1示出本发明实施例的车用轮胎俯视剖面图；
37.图2示出本发明实施例的车用轮胎侧面剖面图；
38.图3示出本发明实施例的车底平面图；
39.图4示出本发明实施例的爆胎处理方法流程示意图；
40.图5示出本发明实施例的根据爆胎的车用轮胎确定目标车用轮胎的流程示意图；
41.图6示出本发明实施例的根据未爆胎的车用轮胎确定目标车用轮胎的流程示意图；
42.其中，图中附图标记分别对应为：1-轮毂；2-第一轮胎；3-第二轮胎；4-第一加热组件；5-第二加热组件；6-胎压传感器；7-车身；8-车身处理器；9-车身电源。
具体实施方式
43.下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
45.以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
46.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
47.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
48.另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
49.图1示出根据本发明公开实施例的一种车用轮胎俯视剖面图，图2示出根据本发明公开实施例的一种车用轮胎侧面剖面图，应用于车辆。
50.请参阅图1和图2，上述车用轮胎结构包括：
51.轮胎组件、轮毂1以及加热组件；
52.上述轮胎组件包括第一轮胎2和第二轮胎3，上述第二轮胎3设置于上述第一轮胎2
内；
53.上述轮毂1上的熔断位置设置有上述加热组件，上述熔断位置为上述第一轮胎2和上述轮毂1的相连接处，上述加热组件用于在预设时间区间内将上述相连接处的温度升高至预设温度。
54.在本发明实施例中，第二轮胎设置于第一轮胎内，可以理解的是，第二轮胎的直径小于第一轮胎的直径，第二轮胎安装于轮毂上，并且将第一轮胎与轮毂相连接处设置为熔断位置，在熔断位置处设置有加热组件，加热组件开始工作后，可以将熔断位置的第一轮胎熔断，使其与轮毂分离。
55.在本发明实施例中，在车辆行驶过程中若第一轮胎发生爆胎，通过加热组件迅速制热可以使第一轮胎脱落，从而使第二轮胎着地，使车辆发生爆胎的一侧不至于失去支撑，解决由于爆胎导致车身失稳的问题，提高爆胎时车辆行驶的安全性。
56.在一个具体的实施例中，上述预设时间区间可以为1秒钟，上述预设温度可以为200摄氏度，若车辆在行驶过程中左前轮发生爆胎并且该左前轮使用了本技术实施例中的车用轮胎，该左前轮的加热组件在1秒钟内迅速制热达到200摄氏度，熔断左前轮的第一轮胎与轮毂相连接处，使第一轮胎脱落，第二轮胎着地，短时间内恢复车身稳定，可以理解的是上述预设时间区间和上述预设温度可以根据需要进行调整。
57.可以理解的是，本发明对上述预设时间区间和上述预设温度不做限定，可以根据实际需要进行调整。在第一轮胎与轮毂之间设置加热组件的目的是在车辆行驶过程中发生爆胎时，加热组件可以在发生爆胎后驾驶员施加反应动作之前迅速制热将第一轮胎熔断并使其脱落，防止爆胎后在车身失控状态下由于驾驶员在惊慌的情况下作出错误判断造成损失。
58.请参阅图1，图1为本发明实施例的车用轮胎俯视剖面图，上述加热组件包括：第一加热组件4和第二加热组件5；上述第一加热组件4和上述第二加热组件5分别位于上述第一轮胎2两侧外部边缘与上述轮毂1相连接处。
59.在本发明实施例中，车辆在行驶过程中发生爆胎，爆破的车用轮胎还依旧停留在轮毂上，由于残留物形状的不规则带来的车身晃动，进一步加剧了车辆失控。为了使爆破的车用轮胎的残留物脱离轮毂，通过在第一轮胎与轮毂相连接处设置两组加热组件，可以使爆破的车用轮胎的残留物从轮毂上脱落，从而提高车身稳定性。
60.在本发明的实施例中，第一加热组件和第二加热组件可以是加热片附着于轮毂与第一轮胎相连接处，第一加热组件和第二加热组件也可以是加热丝或能使温度瞬间升高到某一温度的加热装置。
61.在一个具体的实施例中，每个车用轮胎的第一轮胎与轮毂相连接处均设置有加热组件，加热组件的数量至少为两组，分别位于第一轮胎内圈两侧外部与轮毂相连接处，保证在车辆行驶过程中发生爆胎时，可以将第一轮胎完全熔断，从而使被熔断的轮胎可以迅速脱落。
62.在一个具体的实施例中，上述车用轮胎上设置有两组加热组件，两组加热组件平行安装于第一轮胎内圈两侧外部与轮毂相连接处。
63.在另一个具体的实施例中，上述车用轮胎上设置有四组加热组件，四组加热组件分别平行安装于第一轮胎内圈两侧外部相对的位置上，以便于在车辆行驶过程中发生爆胎
时更彻底的熔断第一轮胎使其脱落。
64.在一个实施例中，请参阅图1，图1为本发明实施例的车用轮胎俯视剖面图，上述第二轮胎3为实心轮胎；上述第二轮胎3的厚度大于上述轮毂1的凹槽最低点到上述轮毂1的凹槽最高点的距离。
65.在本发明的实施例中，车辆行驶过程中发生爆胎时，第一轮胎内的胎压很大，并且在爆破时产生的冲击力也很大，第二轮胎使用实心轮胎可以有效减小第一轮胎发生爆胎时对第二轮胎的影响，从而使第二轮胎能够平稳着地。
66.在本发明的实施例中，若第二轮胎为充气空心轮胎时，由于第一轮胎在即将发生爆胎时内部胎压较大，而第二轮胎又设置于第一轮胎内，第一轮胎内的气体将会挤压第二轮胎，导致第二轮胎的胎压也随之升高，很有可能在第一轮胎发生爆胎时第二轮胎也发生爆胎，那么此时，爆胎一侧就完全失去了车用轮胎对车身的支撑，因此，本技术实例将第二轮胎设置为实心轮胎，以在第一轮胎发生爆胎时，为车辆提供安全可靠的支撑。
67.在本发明的实施例中，第二轮胎的材料可以是橡胶，也可以是其他不易发生形变的材料。
68.在一个具体的实施例中，第二轮胎安装于轮毂之上，可以随着轮毂一同转动，在车辆行驶过程中使用本技术实施例作为车用轮胎的左前轮发生爆胎时，左前轮的第一轮胎失去对车身左前方的支撑，由于第一轮胎内设置有实心的第二轮胎，在第一轮胎失去对车身左前方的支撑之后，第二轮胎平稳着地，并随着轮毂继续转动，重新给车身的左前方提供支撑，提高了车辆行驶过程中发生爆胎时车身的稳定性。
69.在本发明的实施例中，第二轮胎的厚度大于轮毂凹槽最低点到轮毂凹槽最高点的距离是为了防止由于第一轮胎爆胎，车身高度随之降低而导致轮毂着地，避免因轮毂着地与路面发生摩擦产生危险。
70.在本发明的实施例中，若车辆在行驶过程中发生爆胎而导致轮毂着地，轮毂与地面会发生摩擦，由于车辆本身的重量比较大且爆胎时车辆由于惯性还会继续行驶，轮毂在地面上拖行，将会损坏地面与轮毂，给后期车辆以及地面维修带来麻烦。
71.在一个具体的实施例中，第二轮胎的直径小于第一轮胎的直径，大于轮毂的直径，在车辆行驶过程中使用本技术实施例作为车用轮胎的左前轮发生爆胎时，由于第二轮胎的直径大于轮毂的直径，左前轮的第一轮胎脱落后第二轮胎着地，轮毂不会与地面发生摩擦引起危险，第二轮胎随着轮毂一同转动，提高了车辆行驶过程中发生爆胎时车辆行驶的安全性。
72.可以理解的是，本发明对第二轮胎的大小做数值上不做限定，第二轮胎数值上的大小可以根据实际需求进行调整。
73.在一个实施例中，请参阅图2，图2为本发明实施例的车用轮胎侧面剖面图，每个上述轮毂1上设置有胎压传感器6。
74.在本发明的实施例中，通过胎压传感器实时监测第一轮胎的胎压信号，从而对是否发生爆胎作出判断。
75.在本发明的实施例中，胎压传感器可以是内置胎压传感器，也可以是外置胎压传感器。
76.在一个具体的实施例中，使用内置胎压传感器。内置胎压传感器比外置胎压传感
器露出车用轮胎的部分更小，不会突出到轮毂外面，并且内置胎压传感器比外置胎压传感器使用寿命长，可以达到不容易被损坏的效果。
77.在一个具体的实施例中，车辆a安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，4个胎压传感器分别位于4个车用轮胎的轮毂上，4个胎压传感器分别监测所对应的车用轮胎的胎压，若车用轮胎a所对应的胎压传感器监测到异常，判断为车用轮胎a的第一轮胎发生爆胎。
78.在另一个具体的实施例中，车辆安装b有4个车用轮胎，其中一个容易发生爆胎的位置上设施有上述车用轮胎，为车用轮胎a，胎压传感器位于车用轮胎a的轮毂上，胎压传感器监测车用轮胎a的胎压，若车用轮胎a所对应的胎压传感器监测到异常，判断为车用轮胎a的第一轮胎发生爆胎。
79.可以理解的是，本发明对车辆的车轮以及胎压传感器的数量和类型不做限定，胎压传感器的数量和类型可以根据实际需求进行调整。
80.本技术实施例还提供一种车辆，请参考图3，图3为本发明实施例的车底平面图，上述车辆上设置有上述车用轮胎。
81.在本发明的实施例中，上述车辆上安装的每个车用轮胎均是上述车用轮胎。
82.在一个实施例中，上述第二轮胎3的厚度大于上述车辆的车身7与地面的最近距离。
83.在本发明的实施例中，在车辆行驶过程中发生爆胎时，发生爆胎的一侧对车身失去支撑，导致车辆车身的高度降低，从而很容易导致车身底部与地面产生接触，造成不必要的损失。
84.在本发明的实施例中，第二轮胎的厚度大于车辆车身与地面的最近距离，是为了防止由于第一轮胎发生爆胎，车身高度随之降低而导致车身底部与地面产生接触，提高了车辆行驶过程中发生爆胎时车辆行驶的安全性。
85.在一个具体的实施例中，车辆c安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，当车辆行驶过程中车用轮胎a的第一轮胎发生爆胎时，车用轮胎a的第一轮胎脱落后，车用轮胎a侧车身高度降低，由于有第二轮胎的支撑，且第二轮胎的厚度大于此时车身底部与地面的最近距离，从而保证车身底部不会与地面产生接触，避免因此造成的不必要的损失。
86.在另一个具体的实施例中，车辆d安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，当车辆行驶过程中4个轮胎的第一轮胎都发生爆胎时，4个车用轮胎的第一轮胎脱落后，整个车辆的车身高度降低，由于有第二轮胎的支撑，且第二轮胎的厚度大于此时车身底部与地面的最近距离，从而保证车身底部不会与地面产生接触，避免因此造成的不必要的损失。
87.在本发明的实施例中，在车辆行驶过程中，无论有一个车用轮胎发生爆胎，还是有多个车用轮胎发生爆胎，由于有第二轮胎的支撑，车身底部都不会与地面产生接触。
88.在一个实施例中，请参阅图3，图3为本发明实施例的车底平面图，上述车辆设置有车身处理器8与车身电源9；上述车身电源9与上述车身处理器8相连接；上述车身电源9与每个上述第一轮胎2上的加热组件相连接。
89.在本发明的实施例中，车辆在行驶过程中发生爆胎时，车身处理器可以给车身电
源发送熔断指令，使车身电源向第一轮胎的加热组件供电，从而达到使第一轮胎脱落的目的。
90.在本发明的实施例中，每个车用轮胎的胎压传感器都与车身处理器相连接，胎压传感器可以实时地向车身处理器反馈车用轮胎的爆胎情况。
91.在本发明的实施例中，车身处理器与车身电源通过线束连接，车身电源与上述车辆的每个第一轮胎的加热组件相连接，车身电源接收到来自车身处理器的熔断指令后，可以可选择的沿连接线束向指定的第一轮胎的加热组件供电，使第一轮胎熔断并脱落。
92.本技术实例还提供一种爆胎处理方法，请参阅图4，图4为本技术实施例的爆胎处理方法流程示意图，上述方法包括：
93.步骤s801：响应于上述车身处理器接收到爆胎信号的情况，向上述车身电源发送熔断指令，上述熔断指令指向用于触发熔断的目标车用轮胎；
94.在本发明实施例中，车辆在行驶过程中发生爆胎时，驾驶员往往处于惊慌的状态中，车身处理器接收到爆胎信号后，车身处理器向车身电源发送熔断指令，此过程中无需人工确认，可以在短时间内完成第一轮胎的熔断与脱落，提高了车辆行驶过程中发生爆胎时车辆行驶的安全性。
95.在一个具体的实施例中，车辆e安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，若触发熔断指令的是车用轮胎c，确定车用轮胎c为目标车用轮胎，车身处理器向车身电源发送用于熔断车用轮胎c的第一轮胎的指令。
96.在另一个具体的实施例中，车辆f安装有4个车用轮胎，其中一个最容易发生爆胎的位置上安装有一个上述车用轮胎，为车用轮胎a，若车用轮胎a触发熔断指令，则确定车用轮胎a为目标车用轮胎，车身处理器向车身电源发送用于熔断车用轮胎a的第一轮胎的指令。
97.可以理解的是，上述目标车用轮胎可以是一个车用轮胎，也可以是多个车用轮胎。
98.步骤s802：上述车身电源向上述目标车用轮胎的加热组件供电，以触发上述目标车用轮胎的熔断位置在上述预设时间区间内被熔断。
99.在本发明的实施例中，上述目标车用轮胎可以是一个车用轮胎，也可以是多个车用轮胎，由于在实际情况中，车辆在行驶过程中发生爆胎的时间非常短，为了能够尽快使车身恢复稳定状态，防止车辆失控，可以预先设置预设时间区间，使车身电源向目标车用轮胎的加热组件供电后，在预设时间区间内将第一轮胎两侧外部边缘与轮毂相连接处熔断，从而使第一轮胎脱落，提高车辆在行驶过程中发生爆胎时车身的稳定性以及车辆行驶的安全性。
100.在一个具体的实施例中，上述预设时间区间可以是1秒钟，车辆g安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆g行驶过程中发生爆胎时，若目标车用轮胎为车用轮胎a，车身电源向目标车用轮胎a的加热组件供电，加热组件在1秒钟内将上述目标车用轮胎a的第一轮胎熔断位置熔断并使上述目标车用轮胎a的第一轮胎脱落。
101.在一个具体的实施例中，上述车身电源向上述目标车用轮胎的加热组件供电，以触发上述目标车用轮胎的熔断位置在上述预设时间区间内被熔断，不可以由人工触发该功能，在实际情况中，车辆在行驶过程中发生爆胎时，往往时间非常短，驾驶员往往来不及反
应，为了更好的提高车辆在行驶过程中发生爆胎时车辆行驶的安全性，该功能无需人工确认，由自动控制系统独立完成，并且该功能不可以由人工触发还可以避免因为人工的误操作导致不必要的损失。
102.可以理解的是，本发明对上述预设时间不做限定，上述预设时间可以根据实际需求进行调整。
103.进一步地，请参阅图5，图5为本发明实施例的根据爆胎的车用轮胎确定目标车用轮胎的流程示意图，向上述车身电源发送熔断指令之前，上述方法还包括：
104.步骤s901：根据上述爆胎信号，将已经发生爆胎的车用轮胎确定为上述目标车用轮胎；
105.步骤s902：根据上述目标车用轮胎，生成上述熔断指令。
106.在本发明的实施例中，车身处理器根据接收到爆胎信号确定已经发生爆胎的车用轮胎，已经发生爆胎的车用轮胎可以是一个，也可以是多个，将已经发生爆胎的车用轮胎确定为目标车用轮胎，然后车身处理器向车身电源发送熔断指令，用于指示车身处理器向目标车用轮胎的加热组件供电。从而使发生爆胎的车用轮胎迅速脱落，提高了车辆发生爆胎时车身的稳定性。
107.在一个具体实施例中，车辆h安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆h行驶过程中发生爆胎时，若已经发生爆胎的车用轮胎为车用轮胎a，车身处理器根据车用轮胎a所产生的爆胎信号，确定目标车用轮胎为车用轮胎a，车身处理器生成用于熔断车用轮胎a的第一轮胎的熔断指令。
108.在另一个具体实施例中，车辆i安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆i行驶过程中发生爆胎时，若已经发生爆胎的车用轮胎为车用轮胎a和车用轮胎c，车身处理器根据车用轮胎a和车用轮胎c所产生的爆胎信号，确定目标车用轮胎为车用轮胎a和车用轮胎c，车身处理器生成用于熔断车用轮胎a和车用轮胎c的第一轮胎的熔断指令。
109.进一步地，请参阅图6，图6为本发明实施例的根据未爆胎的车用轮胎确定目标车用轮胎的流程示意图，上述向上述车身电源发送熔断指令之前，上述方法还包括：
110.步骤s1001：根据上述爆胎信号，将尚未发生爆胎的各车用轮胎均确定为上述目标车用轮胎；
111.步骤s1002：根据上述目标车用轮胎，生成上述熔断指令。
112.在本发明的实施例中，车身处理器根据接收到爆胎信号确定未发生爆胎的车用轮胎，未发生爆胎的车用轮胎可以是一个，也可以是多个，将未发生爆胎的车用轮胎确定为目标车用轮胎，然后车身处理器向车身电源发送熔断指令，用于指示车身处理器向目标车用轮胎的加热组件供电。从而未发生爆胎的车用轮胎迅速脱落。
113.在本发明的实施例中，若发生爆胎的车用轮胎已经脱落，第二轮胎着地，但是由于发生爆胎的车用轮胎的第二轮胎与其他未发生爆胎的车用轮胎的第一轮胎仍然存在一定的高度差，在汽车行驶过程中依然会导致车身失稳，甚至导致车辆侧翻，因此将未发生爆胎的车用轮胎的第一轮胎与已经发生爆胎的车用轮胎的第一轮胎一同熔断脱落可以提高车身的稳定性，防止车辆失控造成危险。
114.在一个具体实施例中，车辆j安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮
胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆j行驶过程中发生爆胎时，若已经发生爆胎的车用轮胎为车用轮胎a，车身处理器根据车用轮胎a所产生的爆胎信号，确定目标车用轮胎为车用轮胎b、车用轮胎c和车用轮胎d，车身处理器生成用于熔断车用轮胎b、车用轮胎c和车用轮胎d的第一轮胎的熔断指令。
115.在另一个具体实施例中，车辆k安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆k行驶过程中发生爆胎时，若已经发生爆胎的车用轮胎为车用轮胎a和车用轮胎c，车身处理器根据车用轮胎a和车用轮胎c所产生的爆胎信号，确定目标车用轮胎为车用轮胎b和车用轮胎d，车身处理器生成用于熔断车用轮胎b和车用轮胎d的第一轮胎的熔断指令。
116.在一个具体的实施例中，在车辆行驶过程中发生爆胎时，车身处理器根据爆胎信号将已经发生爆胎的轮胎和未发生爆胎的轮胎同时确定为目标车用轮胎，车身处理器再向车身电源发送熔断指令，将已经发生爆胎的轮胎和未发生爆胎的轮胎的第一轮胎同时熔断，解决因车辆一侧发生爆胎而导致的爆胎一侧的第二轮胎与未爆胎一侧的第一轮胎形成高低差的问题，从而更好地维持车身的稳定性，保证乘坐人员在汽车行驶过程中发生爆胎时的人身安全。
117.进一步地，上述响应于上述车身处理器接收到爆胎信号的情况之前，上述方法还包括：
118.响应于胎压传感器检测到胎压的减小速度大于预设速度阈值的情况，上述胎压传感器生成上述爆胎信号，将上述爆胎信号传输至上述车身处理器，上述胎压传感器设置于上述车辆。
119.在本发明的实施例中，由于车用轮胎在发生爆胎之前通常胎压会升高，发生爆胎时，胎压会瞬间减小，因此可以根据胎压减小的速度来判断是否发生爆胎，若发生爆胎，则生成相应的爆胎信号，发送至车身处理器。通过以胎压的减小速度大于预设速度阈值的方法来判断是否发生爆胎可以有效避免因以胎压过大来判断是否发生爆胎所导致的发出错误的爆胎信号。因为在实际情况中，胎压过大不一定会发生爆胎。
120.在一个具体实施例中，由于发生爆胎前胎压较大，通常可以达到420kpa，上述预设速度阈值可以为4200kpa/s，当胎压传感器检测到胎压的减小速度大于4200kpa/s时，确定为发生爆胎，生成爆胎信号。
121.在一个具体实施例中，车辆l安装有4个上述车用轮胎，分别为车用轮胎a、车用轮胎b、车用轮胎c、车用轮胎d，在车辆l行驶过程4个车用轮胎上安装的4个胎压传感器，实时的监测4个车用轮胎的胎压信息，若车用轮胎a所对应的胎压传感器监测到胎压减小的速度大于4200kpa/s，确定为车用轮胎a发生爆胎，胎压传感器生成车用轮胎a发生爆胎的爆胎信号，传输至车身处理器。
122.在另一个具体实施例中，胎压传感器实时地监测胎压信号，当胎压传感器监测到车用轮胎的第一轮胎的胎压过大时，示例地，当胎压传感器监测到车用轮胎的第一轮胎的胎压大于420kpa时，可以发出警报，提示驾驶员此时车用轮胎的第一轮胎的胎压过大，继续行驶可能会导致发生爆胎，但这种情况下，胎压传感器不会产生爆胎信号，也不会触发熔断，只有当胎压传感器监测到胎压信号减小速度大于预设速度阈值时，才会产生爆胎信号，将爆胎信号发送给车身处理器，从而触发熔断，以此来避免因胎压过大直接判断为爆胎带
来的不必要的损失。
123.可以理解的是，本发明对上述预设速度阈值不做限定，上述预设速度阈值可以根据实际需求进行调整。
124.进一步地，上述车身处理器接收爆胎信号之后，还包括：
125.车辆自动驾驶模式介入，控制上述车辆安全泊车。
126.在本发明的实施例中，由于发生爆胎的时间极短，此时驾驶员往往处于惊慌的状态，难以在短时间内作出正确的反应，因此，当车身处理器接收到爆胎信号之后，车辆自动驾驶模式介入，控制车辆进行安全泊车可以大大提高车辆爆胎时车辆行驶的安全性。
127.在一个具体实施例中，当车身处理器接收到爆胎信号，车身处理器将爆胎信号传输到车辆自动驾驶控制系统，车辆自动驾驶控制系统申请自动驾驶模式介入，无需人工确认，车辆自动驾驶模式直接接管车辆，控制上述车辆安全泊车。
128.本发明的实施例还提供了一种爆胎处理控制设备，可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本技术的各个方面的计算机可读程序指令。
129.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
130.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
131.用于执行本技术操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，上述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令
的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本技术的各个方面。
132.这里参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
133.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
134.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
135.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，上述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。