剩余续驶里程的估算方法、估算装置及电子设备与流程

本申请属于电动汽车，尤其涉及一种剩余续驶里程的估算方法、剩余续驶里程的估算装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、电动汽车在真实的使用过程中，仪表所显示的剩余续驶里程是用户规划出行路线的重要参考因素。准确估算电动汽车的剩余续驶里程，有助于提升用户的体验。

2、目前常用的剩余续驶里程的估算方法，通常是由电池管理系统(batterymanagement system，bms)先计算出电池的可用电量，而后利用可用电量和相关车型的平均能耗来估算剩余续驶里程。但由于车辆的行驶状态未知，仅依据相关车型的平均能耗无法准确估算出车辆的剩余续驶里程；也即，现有的剩余续驶里程的估算方法存在估算准确率偏低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种剩余续驶里程的估算方法、剩余续驶里程的估算装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以通过车辆的实时能耗准确估算剩余续驶里程值。

2、第一方面，本申请提供了一种剩余续驶里程的估算方法，包括：

3、通过预设的剩余续驶里程的确定方式，基于车辆的第一运行数据确定上述车辆在当前时刻的剩余续驶里程值；

4、其中，上述第一运行数据包括基础数据和特征数据，不同的上述确定方式对应不同的上述特征数据；

5、上述基础数据包括第一里程值、第一真实耗电量及第一实时能耗；上述第一里程值为上述车辆在第一时间段内的已行驶里程值；上述第一真实耗电量为上述车辆的电池在上述第一时间段内的真实耗电量，上述第一时间段为从上述当前时刻往前推移指定时长的时间段；上述第一实时能耗基于上述第一里程值和上述第一真实耗电量确定。

6、第二方面，本申请提供了一种剩余续驶里程的估算装置，包括：

7、确定模块，用于通过预设的剩余续驶里程的确定方式，基于车辆的第一运行数据确定上述车辆在当前时刻的剩余续驶里程值；

8、其中，上述第一运行数据包括基础数据和特征数据，不同的上述确定方式对应不同的上述特征数据；

9、上述基础数据包括第一里程值、第一真实耗电量及第一实时能耗；上述第一里程值为上述车辆在第一时间段内的已行驶里程值；上述第一真实耗电量为上述车辆的电池在上述第一时间段内的真实耗电量，上述第一时间段为从上述当前时刻往前推移指定时长的时间段；上述第一实时能耗基于上述第一里程值和上述第一真实耗电量确定。

10、第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

11、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

12、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

13、本申请与现有技术相比存在的有益效果是：通过对车辆实际的运行数据进行处理，得到车辆在当前时刻的剩余续驶里程值，该估算方法相较于现有技术中直接采用相同车型的平均能耗来估算剩余续驶里程值的估算方法，有两个优点：其一，本申请考虑到了车辆即使型号相同，但是每个车辆运行时所处的实际工况不同，因此本申请的估算方法并非借助相同车型的数据来估算本车辆当前时刻的剩余续驶里程值，而是直接基于本车辆的运行数据来估算本车辆当前时刻的剩余续驶里程值；其二，相同车型的平均能耗可以认为是车辆的理论能耗，其所考虑的因素较为单一，因此本申请的估算方法中，采用实际运行数据来进行估算，更贴近车辆的实际运行情况。综上两点，本申请的估算方法能够更准确地确定出车辆在当前时刻的剩余续驶里程值。

技术特征：

1.一种剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括：

2.如权利要求1所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述确定方式包括基于剩余电量修正的确定方式；所述基于剩余电量修正的确定方式对应的所述特征数据包括所述车辆在所述第一时间段内的理论耗电量和所述电池在所述当前时刻的状态参数，所述基于车辆的第一运行数据确定所述车辆在当前时刻的剩余续驶里程值，包括：

3.如权利要求1所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述确定方式包括基于查表的确定方式，所述基于查表的确定方式对应的所述特征数据包括第一均温值，所述第一均温值为所述电池在所述第一时间段内的平均温度，所述基于车辆的第一运行数据确定所述车辆在当前时刻的剩余续驶里程值，包括：

4.如权利要求3所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，通过以下步骤构建所述预测表：

5.如权利要求4所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述基于每个所述第二时间段内的所述历史运行数据构建所述预测表，包括：

6.如权利要求5所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述剩余续驶里程的估算步骤，包括：

7.如权利要求6所述的剩余续驶里程的估算方法，其特征在于，所述基于所述第二里程值和所述电池在所述第二时间段内的指定时刻的所述荷电状态，确定所述第二时间段的最终时刻所对应的估算剩余续驶里程值，包括：

8.一种剩余续驶里程的估算装置，其特征在于，所述剩余续驶里程的估算装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的剩余续驶里程的估算方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的剩余续驶里程的估算方法。

技术总结
本申请公开了一种剩余续驶里程的估算方法、剩余续驶里程的估算装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过预设的剩余续驶里程的确定方式，基于车辆的第一运行数据确定车辆在当前时刻的剩余续驶里程值；其中，第一运行数据包括基础数据和特征数据，不同的确定方式对应不同的特征数据；基础数据包括第一里程值、第一真实耗电量及第一实时能耗，第一里程值为车辆在第一时间段内的已行驶里程值，第一真实耗电量为车辆的电池在第一时间段内的真实耗电量，第一时间段为从当前时刻往前推移指定时长的时间段，第一实时能耗基于第一里程值和第一真实耗电量确定。该方法能够提高剩余续驶里程估算的准确率。

技术研发人员：郭艳艳
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11