1.一种基于车队的车辆控制方法，其特征在于，所述车队包括目标车辆，以及所述目标车辆所在场景中的相关车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相关车辆的路径信息，在所述相关车辆中查找经过所述目标关键点的潜在冲突车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述潜在冲突车辆与所述目标车辆之间的距离，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述潜在冲突车辆与所述目标车辆之间的距离，调整所述目标车辆的行驶速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，根据所述差值和预定的比例系数，在预设的参考行驶速度的基础上，调节所述目标车辆的行驶速度，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述潜在冲突车辆与所述目标车辆之间的距离，调整所述目标车辆的行驶速度之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述潜在冲突车辆与所述目标车辆之间的距离，调整所述目标车辆的行驶速度，包括：
8.一种基于车队的车辆控制装置，其特征在于，所述车队包括目标车辆，以及所述目标车辆所在场景中的相关车辆，所述装置包括：
9.一种基于车队的车辆控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。