一种带防撞的斜摆电动踏板的制作方法

一种带防撞的斜摆电动踏板
1.技术领域
2.本发明属于汽车踏板技术领域，具体地说，涉及一种带防撞的斜摆电动踏板。
3.

背景技术：

4.车用脚踏板是安装在车门下面供人们上下车用。从人机工程角度考 虑，脚踏板相对地面高度通常在15cm左右时，人员上下车最方便，从车 辆的通过性角度考虑脚踏板的安装高度应不低于车辆的最小地隙。传统的固定脚踏板在汽车的通过性与人上下汽车的方便性之间往往存在难以协调的矛盾。
5.美国专利us6830257b2描述了一种可伸缩车用脚踏板，所述车用脚踏板设备的伸缩装置采用四连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘靠近车厢板处自动向下伸出，以供人员上下车之用；车门关闭时脚踏板自动向上收回到原来位置，从而不影响汽车的通过性指标。
6.美国专利us6830257b2公开的可伸缩车用脚踏板使用一个驱动电机驱动一个四连杆机构以便伸缩脚踏板。由于使用一个电机驱动一个四连杆机构，因此车用脚踏板的受力不均，两个四连杆机构容易发生不同步，工作可靠性差。如果使用两个电机同时驱动两个四连杆机构，由于两个电机及两个四连杆机构的转动之间可能存在不同步，因此会发生干涉，从而车用脚踏板会发生故障和被损坏。
7.另外，目前越来越多的车辆为适应越野需求，会在车体两侧加装防撞梁，防撞梁与踏板的结合也是亟待解决的问题。
8.

技术实现要素：

9.有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供了一种带防撞的斜摆电动踏板，用于避免以往汽车踏板工作可靠性差，容易干涉，及缺乏配套防撞梁，无法适应越野环境需求的麻烦。
10.为了解决上述技术问题，本发明公开了一种带防撞的斜摆电动踏板，其包括防撞梁，防撞梁通过防撞梁安装支架固定至车体；踏板主体，踏板主体位于防撞梁下侧，且内侧两端分别固定承托座，承托座具有枢接斜部；枢接于枢接斜部的从动摆臂，从动摆臂另一端枢接于安装底座；枢接于安装底座的主动摆臂，主动摆臂另一端通过传动连杆臂枢接从动摆臂的中段；驱动其中一个主动摆臂旋转的电机；其中，从动摆臂、主动摆臂、及传动连杆臂都对应枢接斜部斜度设置，通过电机驱
动主动摆臂，带动从动摆臂，使得踏板主体斜向伸出，裸露于防撞梁；或斜向收回，收纳于防撞梁。
11.根据本发明一实施方式，其中上述承托座还具有通过螺栓固定于踏板主体下侧的支撑横部，支撑横部延伸连接枢接斜部。
12.根据本发明一实施方式，其中上述安装底座斜度设置，上侧通过螺栓固定踏板支架，踏板支架固定至车体，电机安装于安装底座下侧。
13.根据本发明一实施方式，其中上述安装底座还安装有位于电机下侧的防护支架，防护支架安装挡泥板。
14.根据本发明一实施方式，其中上述从动摆臂前端具有止抵承托座的前限位挡块。
15.根据本发明一实施方式，其中上述主动摆臂后端具有止抵安装底座的后限位挡块。
16.根据本发明一实施方式，其中上述防撞梁底部内凹设置。
17.根据本发明一实施方式，其中上述枢接斜部倾斜角度为45
°
。
18.与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：通过电机驱动主动摆臂，带动从动摆臂，使得踏板主体斜向伸出，裸露于防撞梁；或斜向收回，收纳于防撞梁，完成踏板的电动控制，同时和防撞梁完美结合，造型独特，可靠性强，稳定性好。
19.当然，实施本发明的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
20.附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明实施例的带防撞的斜摆电动踏板示意图；图2是本发明实施例的踏板主体安装示意图；图3是本发明实施例的主动摆臂和从动摆臂连接示意图。
22.附图标记防撞梁10，防撞梁安装支架11，踏板主体20，承托座30，枢接斜部31，支撑横部32，从动摆臂40，安装底座50，踏板支架51，防护支架52，主动摆臂60，传动连杆臂70，电机80，前限位挡块91，后限位挡块92。
23.具体实施方式
24.以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
25.请一并参考图1至图3，图1是本发明实施例的带防撞的斜摆电动踏板示意图；图2是本发明实施例的踏板主体安装示意图；图3是本发明实施例的主动摆臂和从动摆臂连接示意图。
26.如图所示，一种带防撞的斜摆电动踏板，其包括防撞梁10，防撞梁10通过防撞梁安
装支架11固定至车体；踏板主体20，踏板主体20位于防撞梁10下侧，且内侧两端分别固定承托座30，承托座30具有枢接斜部31；枢接于枢接斜部31的从动摆臂40，从动摆臂40另一端枢接于安装底座50；枢接于安装底座50的主动摆臂60，主动摆臂60另一端通过传动连杆臂70枢接从动摆臂40的中段；驱动其中一个主动摆臂60旋转的电机80。
27.在本发明一实施方式中，防撞梁10底部凹陷设置，并通过防撞梁安装支架11固定在车体的两侧，提供越野时的防护需求，另外在日常使用时，加强外观的装饰性，并且能够收纳踏板主体20，两者完美结合，保证可靠性，无需另外将踏板主体20回收至车体的下侧。
28.具体而言，踏板主体20位于防撞梁10的下侧，前后分别固定有承托座30，用于支撑踏板主体20，并通过枢接斜部31斜向连接从动摆臂40。与此同时，主动摆臂60通过传动连杆臂70枢接至从动摆臂40的中段，形成连杆总成，并强从动摆臂40和主动摆臂60的后端都枢接至安装底座50，由电机80驱动主动摆臂60进行旋转，联动至传动连杆臂70，从而带动从动摆臂40，完成踏板主体20的收缩和伸出工作。本发明实用三个杆臂进行传动，有效减小了占用空间，传动行程，增强了稳定性，同时将电机80设置在前侧一个主动摆臂60上，进行联动后侧的主动摆臂60组件，保证同步性，可靠性高。
29.其中，从动摆臂40、主动摆臂60、及传动连杆臂70都对应枢接斜部31斜度设置，实现斜向的踏板主体20收纳。优选地，枢接斜部31倾斜角度为45
°
，方便收纳至防撞梁10，减小运作行程。稳定性高。通过电机80驱动主动摆臂60，带动从动摆臂40，使得踏板主体20斜向伸出，裸露于防撞梁10；或斜向收回，收纳于防撞梁10。
30.在本发明一实施方式中，承托座30还具有通过螺栓固定于踏板主体20下侧的支撑横部32，支撑横部32延伸连接枢接斜部31，保证与踏板主体20的固定，同侧在踏板主体20的侧面延伸出枢接斜部31，方便斜度安装踏板主体20的驱动组件。
31.本发明的安装底座50斜度设置，对应上述斜向摆动踏板主体20。优选地，上侧通过螺栓固定踏板支架51，踏板支架51固定至车体，完成踏板主体20的主体安装，其与防撞梁安装支架11间隔开来，避免受力集中影响车体支架的强度。电机80安装于安装底座50下侧，方便空间布局及装配。
32.进一步地，安装底座50还安装有位于电机80下侧的防护支架52，防护支架52安装挡泥板，通过挡泥板防护电机80，进行防护。
33.优选一实施方式中，从动摆臂40前端具有止抵承托座30的前限位挡块91，即在踏板主体20向下伸出的时候，进行从动摆臂40的限位，加强稳定性。
34.同时，主动摆臂60后端具有止抵安装底座50的后限位挡块92，即在踏板主体20向上收回的时候，进行主动摆臂60的限位，加强稳定性。
35.综上所述，本发明通过电机80驱动主动摆臂60，带动从动摆臂40，使得踏板主体20斜向伸出，裸露于防撞梁10；或斜向收回，收纳于防撞梁10，完成踏板的电动控制，同时和防撞梁10完美结合，造型独特，可靠性强，稳定性好。
36.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。