自动驾驶功能的降级处理方法、装置及相关设备与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶功能的降级处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的快速发展，越来越多的高阶功能，更为复杂以及能为驾驶员进行更多操作的功能逐步面市。
3.相关技术中，高级别智能驾驶功能系统较复杂，且传感器众多。当所有依赖项中出现故障的时，会导致功能的退出，其中，高级别功能退出时，会造成驾驶员与自动驾驶系统对车辆控制的间隙，从而造成危险。


技术实现要素：

4.本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动驾驶功能的降级处理方法，该方法可根据不同的安全等级进行降级处理以及根据驾驶员的行为参数实现对车辆进行管理。
6.本发明的第二个目的在于提出一种自动驾驶功能的降级处理装置。
7.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
8.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的自动驾驶功能的降级处理方法，包括：实时获取整车数据，其中，所述整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数；根据所述车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及所述故障类型对应的安全级别；根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理；判断车辆未发生故障时，根据所述驾驶员行为参数，判断所述行为参数是否在安全行为参数范围内；若否，则检测所述车辆满足停车条件时，执行停车模式。
10.根据本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理方法，通过实时获取整车数据，其中，整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数，之后根据车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别，进而根据安全级别对应的降级策略进行降级处理，判断车辆未发生故障时，根据驾驶员行为参数，判断行为参数是否在安全行为参数范围内，若否，则检测车辆满足停车条件时，执行停车模式。该方法可根据不同的安全等级进行降级处理以及根据驾驶员的行为参数实现对车辆的管理，避免了因高级别功能退出导致发生危险的问题。
11.根据本发明的一个实施例，所述故障类型的等级包括一级故障、二级故障、三级故障、四级故障、五级故障，其中，所述故障类型的等级越高，对应的所述安全级别越低。
12.根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理，包括：所述故障类型为所述一级故障，且所述安全级别为零级等级时，获取所述零级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述零级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：
根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功能和开启高速领航辅助pilot功能。
13.根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理，包括：所述故障类型为所述二级故障，且所述安全级别为一级等级时，获取所述一级等级的安全级别对应的所述降级策略，所述故障类型为所述三级故障，且所述安全级别为二级等级时，获取所述二级等级的安全级别对应的所述降级策略，其中，所述一级等级的安全级别对应的所述降级策略与二级等级的安全级别对应的所述降级策略相同；所述一级等级的安全级别对应和所述二级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功能、开启高速领航辅助pilot功能、变道功能进行限制。
14.根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理，包括：所述故障类型为所述四级故障，且所述安全级别为三级等级时，获取所述三级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述三级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功能和保持所述车辆的纵向控制。
15.根据本发明的一个实施例，所述根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理，包括：所述故障类型为所述五级故障，且所述安全级别为四级等级时，获取所述四级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述四级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，开启自动紧急制动aeb功能和红外遥控rcu功能。
16.根据本发明的一个实施例，在进行降级处理的过程中，判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若未存在所述人为接管行为，则退出所述降级处理和自动驾驶功能。
17.根据本发明的一个实施例，检测所述车辆是否满足靠边停车条件，若是，则执行所述靠边停车模式，若否，则进一步判断所述车辆是否满足本车道停车条件，若是，则执行所述本车道停车模式。
18.根据本发明的一个实施例，所述车辆执行所述靠边停车模式或执行所述本车道停车模式中，判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若存在所述人为接管行为，则退出所述自动驾驶功能。
19.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的自动驾驶功能的降级处理装置，包括：获取模块，用于实时获取整车数据，其中，所述整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数；确定模块，用于根据所述车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及所述故障类型对应的安全级别；降级处理模块，用于根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理；判断模块，用于判断车辆未发生故障时，根据所述驾驶员行为参数，判断所述行为参数是否在安全行为参数范围内；若否，则检测所述车辆满足停车条件时，执行停车模式。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的自动驾驶功能的降级处理方法。
21.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的自动驾驶功能的降级处理方法。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1是根据本发明一个实施例的自动驾驶功能的降级处理方法的流程图；
25.图2是根据本发明一个具体实施例的自动驾驶功能的降级处理方法的流程图；
26.图3是根据本发明一个实施例的自动驾驶功能的降级处理装置的示意图；
27.图4是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.为此，本发明提出了一种自动驾驶功能的降级处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
30.具体地，下面参考附图描述本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质。
31.图1是根据本发明一个实施例的自动驾驶功能的降级处理方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理方法可应用于本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是pc机或移动终端。本发明实施例对此不作限定。
32.如图1所示，自动驾驶功能的降级处理方法，包括：
33.s110，实时获取整车数据，其中，整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数。
34.在本发明的实施例中，可通过终端设备实时获取整车数据。例如，多种传感器可实时采集整车数据，并实时将采集的整车数据发送至终端设备，以使终端设备实时获取整车数据。
35.其中，多种传感器包括但不仅限于轮速传感器、空气流量计传感器、水温传感器、速度传感器、曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、油门踏板位置传感器等。
36.s120，根据车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别。
37.其中，车辆运行参数包括但不仅限于速度、加速度数据、启动时长、怠速时间、工作时间、发动机转速、发动机工作时长等。
38.也就是说，获取到车辆运行参数，可根据车辆运行参数，判断车辆是否发生故障，当判断车辆发生故障时，可确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别。
39.例如，根据车辆运行参数，可判断车辆运行参数是否为故障数据，当判断车辆运行参数为故障数据时，可判断车辆发生故障。其中，当车辆运行参数未在运行参数阈值范围内，则可确定车辆运行参数为故障数据。
40.其中，故障类型的等级包括一级故障、二级故障、三级故障、四级故障、五级故障，其中，故障类型的等级越高，对应的安全级别越低。
41.s130，根据安全级别对应的降级策略进行降级处理。
42.在本发明的实施例中，当确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别后，可根据安全级别对应的降级策略进行降级处理。具体地实现过程可参考后续实施例。
43.s140，判断车辆未发生故障时，根据驾驶员行为参数，判断行为参数是否在安全行为参数范围内。
44.其中，行为参数包括但不仅限于是否手握方向盘、是否目光集中路面等。
45.在本发明的实施例中，判断行为参数是否在安全行为参数范围内，可通过以下方式实现：可通过确定驾驶员脱手或脱眼的次数，并判断脱手的次数超过脱手阈值次数或脱眼的次数超过脱眼阈值次数，以实现判断行为参数是否在安全行为参数范围内。
46.s150，若否，则检测车辆满足停车条件时，执行停车模式。
47.其中，停车条件包括靠边停车条件和本车道停车条件。
48.在本发明的实施例中，检测车辆是否满足靠边停车条件，若是，则执行靠边停车模式，若否，则进一步判断车辆是否满足本车道停车条件，若是，则执行本车道停车模式。
49.根据本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理该方法，通过实时获取整车数据，其中，整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数，之后根据车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别，进而根据安全级别对应的降级策略进行降级处理，判断车辆未发生故障时，根据驾驶员行为参数，判断行为参数是否在安全行为参数范围内，若否，则检测车辆满足停车条件时，执行停车模式。该方法可根据不同的安全等级进行降级处理以及根据驾驶员的行为参数实现对车辆的管理，避免了因高级别功能退出导致发生危险的问题。
50.为了本领域人员更容易理解本发明，图2是本发明一个具体实施例的自动驾驶功能的降级处理方法。
51.如图2所示，自动驾驶功能的降级处理方法，包括：
52.s210，实时获取整车数据，其中，整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数。
53.在本发明的实施例中，可通过终端设备实时获取整车数据。例如，多种传感器可实时采集整车数据，并实时将采集的整车数据发送至终端设备，以使终端设备实时获取整车数据。
54.s220，根据车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别。
55.也就是说，获取到车辆运行参数，可根据车辆运行参数，判断车辆是否发生故障，当判断车辆发生故障时，可确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别。
56.例如，根据车辆运行参数，可判断车辆运行参数是否为故障数据，当判断车辆运行参数为故障数据时，可判断车辆发生故障。其中，当车辆运行参数未在运行参数阈值范围内，则可确定车辆运行参数为故障数据。
57.其中，故障类型的等级包括一级故障、二级故障、三级故障、四级故障、五级故障，其中，故障类型的等级越高，对应的安全级别越低。例如，确定故障类型的方式包括但不仅限于车辆内传感器的故障、车辆内硬件的故障等。
58.s230，故障类型为一级故障，且安全级别为零级等级时，获取零级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理。
59.在本发明的实施例中，当确定车辆故障类型为一级故障，其中，一级故障表示当前
故障较严重，且安全级别为零级等级时，获取零级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理，即自动开启自适应巡航控制acc功能和开启高速领航辅助pilot功能。
60.s240，故障类型为二级故障，且安全级别为一级等级时，获取一级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理。
61.在本发明的实施例中，当确定车辆故障类型为二级故障，且安全级别为一级等级时，获取一级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理，即自动开启自适应巡航控制acc功能、开启高速领航辅助pilot功能、变道功能进行限制。
62.当确定故障类型为三级故障，且安全级别为二级等级时，获取二级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理，其中，二级等级的安全级别对应的降级策略与一级等级的安全级别对应的降级策略相同。也就是说，即自动开启自适应巡航控制acc功能、开启高速领航辅助pilot功能、变道功能进行限制。
63.s250，故障类型为四级故障，且安全级别为三级等级时，获取三级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理。
64.在本发明的实施例中，当确定车辆故障类型为四级故障，且安全级别为三级等级时，获取三级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理，即自动开启自适应巡航控制acc功能和保持所述车辆的纵向控制。
65.s260，故障类型为五级故障，且安全级别为四级等级时，获取四级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理。
66.在本发明的实施例中，当确定车辆故障类型为五级故障，其中，五级故障表示故障较轻，且安全级别为四级等级时，获取四级等级的安全级别对应的降级策略，并进行降级处理，即开启自动紧急制动aeb功能和红外遥控rcu功能。
67.在本发明的一个实施例中，在进行降级处理的过程中，可判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若未存在人为接管行为，则退出降级处理和自动驾驶功能。
68.其中，在本发明的实施例中，判断是否存在人为接管行为的方式包括但不仅限于转向杆手力矩绝对值大于预设阈值、刹车踏板踩下、加速踏板深踩下、方向盘握力传感器装置检测到握力超过握力阈值、驾驶员通过开关(硬开关、软开关、语音等交互方式)主动退出高阶功能等。
69.s270，判断车辆未发生故障时，根据驾驶员行为参数，判断行为参数是否在安全行为参数范围内。
70.s280，若否，则检测车辆是否满足靠边停车条件，若是，则执行靠边停车模式。
71.在本发明的实施例中，当同时满足接收降级处理功能、驾驶员未接管、降级处理功能处于激活状态、以及当前道路有应急车道时，可确定车辆满足靠边停车条件。
72.s290，若不满足靠边停车条件，则进一步判断车辆是否满足本车道停车条件，若是，则执行本车道停车模式执行停车模式。
73.在本发明的一个实施例中，车辆执行靠边停车模式或执行本车道停车模式中，判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若存在人为接管行为，则退出自动驾驶功能。
74.其中，当同时满足接收降级处理功能、驾驶员未接管、降级处理功能处于激活状态、当前道路无应急车道、以及本车道后方车辆与自车距离大于距离阈值或后方无车时，可确定车辆满足本车道停车条件。
75.根据本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理方法，可根据不同的安全等级进行降级处理以及根据驾驶员的行为参数实现对车辆的管理，避免因高级别功能退出导致发生危险的问题，且进而通过在执行降级处理的过程中以及执行停车的过程中，确认是否存在人为接管行为，以确定是否需要退出自动驾驶功能，确保驾驶员安全，提升了用户体验。
76.与上述几种实施例提供的自动驾驶功能的降级处理方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种自动驾驶功能的降级处理装置，由于本发明实施例提供的自动驾驶功能的降级处理装置与上述几种实施例提供的自动驾驶功能的降级处理方法相对应，因此在自动驾驶功能的降级处理方法的实施方式也适用于本实施例提供的自动驾驶功能的降级处理装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本发明一个实施例的自动驾驶功能的降级处理装置的结构示意图。
77.如图3所示，该自动驾驶功能的降级处理装置300包括：获取模块310、确定模块320、降级处理模块330、判断模块340和执行模块350，其中：
78.获取模块310，用于实时获取整车数据，其中，所述整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数；
79.确定模块320，用于根据所述车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及所述故障类型对应的安全级别；
80.降级处理模块330，用于根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理；
81.判断模块340，用于判断车辆未发生故障时，根据所述驾驶员行为参数，判断所述行为参数是否在安全行为参数范围内；
82.执行模块350，用于若否，则检测所述车辆满足停车条件时，执行停车模式。
83.根据本发明实施例的自动驾驶功能的降级处理装置，通过实时获取整车数据，其中，整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数，之后根据车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及故障类型对应的安全级别，进而根据安全级别对应的降级策略进行降级处理，判断车辆未发生故障时，根据驾驶员行为参数，判断行为参数是否在安全行为参数范围内，若否，则检测车辆满足停车条件时，执行停车模式。由此可根据不同的安全等级进行降级处理以及根据驾驶员的行为参数实现对车辆的管理，避免了因高级别功能退出导致发生危险的问题。
84.在本发明的一个实施例中，所述故障类型的等级包括一级故障、二级故障、三级故障、四级故障、五级故障，其中，所述故障类型的等级越高，对应的所述安全级别越低。
85.在本发明的一个实施例中，降级处理模块330，具体用于所述故障类型为所述一级故障，且所述安全级别为零级等级时，获取所述零级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述零级等级对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功能和开启高速领航辅助pilot功能。
86.在本发明的一个实施例中，降级处理模块330，具体用于所述故障类型为所述二级故障，且所述安全级别为一级等级时，获取所述一级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述故障类型为所述三级故障，且所述安全级别为二级等级时，获取所述二级等级的安全级别对应的所述降级策略，其中，所述一级等级的安全级别对应的所述降级策略与二级等级的安全级别对应的所述降级策略相同；所述一级等级的安全级别对应和所述二级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功
能、开启高速领航辅助pilot功能、变道功能进行限制。
87.在本发明的一个实施例中，降级处理模块330，具体用于所述故障类型为所述四级故障，且所述安全级别为三级等级时，获取所述三级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述三级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，自动开启自适应巡航控制acc功能和保持所述车辆的纵向控制。
88.在本发明的一个实施例中，降级处理模块330，具体用于所述故障类型为所述五级故障，且所述安全级别为四级等级时，获取所述四级等级的安全级别对应的所述降级策略；所述四级等级的安全级别对应的所述降级策略包括：根据所述降级策略，开启自动紧急制动aeb功能和红外遥控rcu功能。
89.在本发明的一个实施例中，在进行降级处理的过程中，判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若未存在所述人为接管行为，则退出所述降级处理和自动驾驶功能。
90.在本发明的一个实施例中，执行模块350，具体用于检测所述车辆是否满足靠边停车条件，若是，则执行所述靠边停车模式，若否，则进一步判断所述车辆是否满足本车道停车条件，若是，则执行所述本车道停车模式。
91.在本发明的一个实施例中，所述车辆执行所述靠边停车模式或执行所述本车道停车模式中，判断预设时间内，是否存在人为接管行为，若存在所述人为接管行为，则退出所述自动驾驶功能。
92.根据本发明实施例的装置，下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)400的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
93.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
94.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
95.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实
施例的方法中限定的上述功能。
96.需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
97.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
98.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
99.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：实时获取整车数据，其中，所述整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数；根据所述车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及所述故障类型对应的安全级别；根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理；判断车辆未发生故障时，根据所述驾驶员行为参数，判断所述行为参数是否在安全行为参数范围内；若否，则检测所述车辆满足停车条件时，执行停车模式。
100.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：实时获取整车数据，其中，所述整车数据包括车辆运行参数和驾驶员行为参数；根据所述车辆运行参数，判断车辆发生故障时，确定车辆故障类型及所述故障类型对应的安全级别；根据所述安全级别对应的降级策略进行降级处理；判断车辆未发生故障时，根据所述驾驶员行为参数，判断所述行为参数是否在安全行为参数范围内；若否，则检测所述车辆满足停车条件时，执行停车模式。
101.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立
的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
102.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
103.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
104.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
105.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
106.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
107.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
108.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。