用于清洁反馈的电容/声学传感器透镜的制作方法

背景技术：

1、本公开涉及用于传感器表面的清洁系统，并且，特别地涉及用于识别污染物存在于表面上的系统和方法。

2、一些车辆使用诸如激光雷达、红外、运行时间、数字相机等等的传感器来进行导航和态势感知。这些传感器大体上由透明表面保护以免受车辆的外部环境的侵害，该透明表面倾向于累积碎屑，诸如雨、污物、泥、灰尘、虫子等。目前，碎屑由观察环境中的不规则性(irregularity)的传感器本身检测。然而，当不规则性起因于车辆运动、传感器周围的物体和/或环境改变或起因于表面上的污染物时，可能难以辨别。因此，理想的是，提供一种用于在传感器的表面上可靠地检测污染物或碎屑的系统和方法。

技术实现思路

1、在一个示例性实施例中，公开了一种清洁车辆的表面的方法。使用联接到表面的传感器来检测与表面接触的污染物。响应于检测到污染物而在传感器处生成信号。启动清洁系统以清洁具有污染物的表面。

2、除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，检测污染物进一步包括下者中的至少一者：检测由与表面接触的污染物生成的在表面中的电场中的扰乱，以及检测由与表面接触的污染物生成的声学信号。污染物接触表面的第一侧，并且，传感器位于表面的第一侧和表面的第二侧中的一侧处。启动清洁系统，直到下者中的至少一者为止：信号不再在传感器处生成和确定不能从表面清洁污染物。在实施例中，该信号指示污染物接触表面的位置，并且，该方法进一步包括启动清洁系统以在该位置处清洁表面。在实施例中，在表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，该方法进一步包括：根据由区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域和针对该区域来启动相关联的清洁装置。该表面能够是车辆的检测系统的窗或透镜。

3、在另一示例性实施例中，公开了一种车辆的检测系统。该检测系统包括传感器、清洁系统以及控制器。传感器位于检测系统的表面处，并且配置成检测与表面接触的污染物并生成信号。清洁系统从表面清洁污染物。控制器配置成响应于信号来启动清洁系统。

4、除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，该传感器是配置成检测由与表面接触的污染物生成的在表面中的电场中的扰乱的电磁传感器和配置成检测由与表面接触的污染物生成的声学信号的声学传感器中的一者。检测的污染物接触表面的第一侧，并且，传感器位于表面的第一侧和表面的第二侧中的一侧处。控制器进一步配置成启动清洁系统，直到下者中的至少一者为止：信号不再在传感器处生成和确定不能从表面清洁污染物。该信号指示污染物接触表面的位置，并且，控制器进一步配置成启动清洁系统以在该位置处清洁表面。其中，在表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，控制器进一步配置成根据由区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域和针对该区域来启动相关联的清洁装置。该表面能够是检测系统的窗或透镜。

5、在又一示例性实施例中，公开了一种车辆。该车辆包括传感器、清洁系统以及控制器。传感器位于表面处，并且配置成检测与表面接触的污染物并生成信号。清洁系统从表面清洁污染物。控制器配置成响应于信号来启动清洁系统。

6、除了本文中所描述的特征中的一个或多个之外，该传感器是下者中的一者：电磁传感器，其配置成检测由与表面接触的污染物生成的在表面中的电场中的扰乱；以及声学传感器，其配置成检测由与表面接触的污染物生成的声学信号。污染物接触表面的第一侧，并且，传感器位于表面的第一侧和表面的第二侧中的一侧处。控制器进一步配置成启动清洁系统，直到下者中的至少一者为止：信号不再在传感器处生成和确定不能从表面清洁污染物。该信号指示污染物接触表面的位置，并且，控制器进一步配置成启动清洁系统以在该位置处清洁表面。其中，在表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，控制器进一步配置成根据由区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域并且针对该区域来启动相关联的清洁装置。

7、本发明还包括以下技术方案：

8、方案1. 一种清洁车辆的表面的方法，包括：

9、使用联接到所述表面的传感器来检测与所述表面接触的污染物；

10、响应于检测到所述污染物而在所述传感器处生成信号；以及

11、启动清洁系统以清洁具有污染物的表面。

12、方案2. 根据方案1所述的方法，其特征在于，检测所述污染物进一步包括下者中的至少一者：(i)检测由与所述表面接触的污染物生成的在所述表面中的电场中的扰乱；以及(ii)检测由与所述表面接触的所污染物生成的声学信号。

13、方案3. 根据方案1所述的方法，其特征在于，所述污染物接触所述表面的第一侧，并且，所述传感器位于下者中的一者处：(i)所述表面的第一侧；以及(ii)所述表面的第二侧。

14、方案4. 根据方案3所述的方法，其特征在于，启动所述清洁系统，直到下者中的至少一者为止：(i)所述信号不再在所述传感器处生成；和(ii)确定不能从所述表面清洁所述污染物。

15、方案5. 根据方案1所述的方法，其特征在于，所述信号指示所述污染物接触所述表面的位置，所述方法进一步包括启动所述清洁系统以在所述位置处清洁所述表面。

16、方案6. 根据方案1所述的方法，其特征在于，在所述表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，所述方法进一步包括：根据由所述区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域，和针对所述区域来启动相关联的清洁装置。

17、方案7. 根据方案1所述的方法，其特征在于，所述表面是车辆的检测系统的窗或透镜。

18、方案8. 一种车辆的检测系统，包括：

19、传感器，其位于所述检测系统的表面处，所述传感器配置成检测与所述表面接触的污染物并生成信号；

20、清洁系统，其用于从所述表面清洁所述污染物；以及

21、控制器，其配置成响应于所述信号来启动所述清洁系统。

22、方案9. 根据方案8所述的检测系统，其特征在于，所述传感器是下者中的一者：(i)电磁传感器，其配置成检测由与所述表面接触的污染物生成的在所述表面中的电场中的扰乱；以及(ii)声学传感器，其配置成检测由与所述表面接触的污染物生成的声学信号。

23、方案10. 根据方案8所述的检测系统，其特征在于，所述污染物接触所述表面的第一侧，并且，所述传感器位于下者中的一者处：(i)所述表面的第一侧；以及(ii)所述表面的第二侧。

24、方案11. 根据方案10所述的检测系统，其特征在于，所述控制器进一步配置成启动所述清洁系统，直到下者中的至少一者为止：(i)所述信号不再在所述传感器处生成；和(ii)确定不能从所述表面清洁所述污染物。

25、方案12. 根据方案8所述的检测系统，其特征在于，所述信号指示所述污染物接触所述表面的位置，所述控制器进一步配置成启动所述清洁系统以在所述位置处清洁所述表面。

26、方案13. 根据方案8所述的检测系统，其特征在于，在所述表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，所述控制器进一步配置成根据由所述区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域和针对所述区域来启动相关联的清洁装置。

27、方案14. 根据方案8所述的检测系统，其特征在于，所述表面是所述检测系统的窗或透镜。

28、方案15. 一种车辆，包括：

29、传感器，其位于表面处，所述传感器配置成检测与所述表面接触的污染物并生成信号；

30、清洁系统，其用于从所述表面清洁所述污染物；以及

31、控制器，其配置成响应于所述信号来启动所述清洁系统。

32、方案16. 根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述传感器是下者中的一者：(i)电磁传感器，其配置成检测由与所述表面接触的污染物生成的在所述表面中的电场中的扰乱；以及(ii)声学传感器，其配置成检测由与所述表面接触的污染物生成的声学信号。

33、方案17. 根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述污染物接触所述表面的第一侧，并且，所述传感器位于下者中的一者处：(i)所述表面的第一侧；以及(ii)所述表面的第二侧。

34、方案18. 根据方案17所述的车辆，其特征在于，所述控制器进一步配置成启动所述清洁系统，直到下者中的至少一者为止：(i)所述信号不再在所述传感器处生成；和(ii)确定不能从所述表面清洁所述污染物。

35、方案19. 根据方案15所述的车辆，其特征在于，所述信号指示所述污染物接触所述表面的位置，所述控制器进一步配置成启动所述清洁系统以在所述位置处清洁所述表面。

36、方案20. 根据方案15所述的车辆，其特征在于，在所述表面上限定多个区域，每个区域具有至少一个传感器和相关联的清洁装置，所述控制器进一步配置成根据由所述区域的至少一个传感器生成的信号来识别区域并且针对所述区域来启动相关联的清洁装置。

37、在结合附图的情况下，上文的特征和优点以及本公开的其他特征和优点容易从以下的详细描述显而易见。