一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统与流程

1.本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统。


背景技术：

2.当发生车祸时，如果汽车碾压到人或者动物，车子不应当再次启动，从而导致二次受伤。但是车子太重，将车轮抬起再进行救援的方法过于困难。为了方便救援，本文提出一种用于碾压辅助救援的主动悬架系统，当发生车祸，将人碾压到车轮下时，可以通过控制系统，将对角车轮的主动悬架支撑起来，将碾压到人体的对角车轮收缩，从而使车体进入两点支撑状态，此时便可以在碾压车轮对角处施力使车轮从人或物上移开，据此可以实现在发生碾压事故时的快速救援这一目的。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法，包括以下步骤：（1）定义对角线分布的两个车轮为同组车轮组，每辆车具有两组车轮组；（2）发生碾压事故后，检测碾压车轮所属车轮组，控制碾压车轮所属车轮组收缩，控制另一组车轮组支撑；（3）给碾压车轮所属车轮组中的另一个车轮施加向下的力，实施救援。
6.一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，包括依次连接的信号输入模块、控制模块和执行模块；所述信号输入模块用于检测碾压车轮所属车轮组，并将该信息发送至所述控制模块；所述控制模块根据接收信息向所述执行模块发出车轮组支撑或收缩的控制指令。
7.优选的技术方案为：所述信号输入模块采用高度传感器。
8.优选的技术方案为：所述控制模块采用ecu控制器。
9.优选的技术方案为：所述执行模块采用主动悬架。
10.由于上述技术方案运用，本发明和现有技术相比具有的优点是：本发明提出一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统，当发生车祸，将人碾压到车轮下时，可以通过控制模块，将碾压车轮所属车轮组的主动悬架收缩起来，将另一组车轮组的主动悬架支撑起来，从而使车体进入两点支撑状态，此时便可以在碾压车轮对角处施力使车轮从人或物上移开，据此可以实现在发生碾压事故时的快速救援这一目的。
附图说明
11.图1为本发明示意图。
具体实施方式
12.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
13.请参阅图1。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
14.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
15.实施例：如图1所示，一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法，包括以下步骤：（1）定义对角线分布的两个车轮为同组车轮组，每辆车具有两组车轮组；（2）发生碾压事故后，检测碾压车轮所属车轮组，控制碾压车轮所属车轮组收缩，控制另一组车轮组支撑；（3）给碾压车轮所属车轮组中的另一个车轮施加向下的力，实施救援。
16.一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，包括依次连接的信号输入模块、控制模块和执行模块。
17.其中，信号输入模块用于检测碾压车轮所属车轮组，并将该信息发送至控制模块；控制模块根据接收信息向执行模块发出车轮组支撑或收缩的控制指令。
18.进一步的，信号输入模块采用高度传感器，用于检测碾压车轮。
19.进一步的，控制模块采用ecu控制器，用于接收碾压信号和发出控制指令。
20.进一步的，执行模块采用主动悬架，用于执行控制模块发出的控制指令，控制悬挂收缩或支撑。
21.所以，本发明具有以下优点：本发明提出一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统，当发生车祸，将人碾压到车轮下时，可以通过控制模块，将碾压车轮所属车轮组的主动悬架收缩起来，将另一组车轮组的主动悬架支撑起来，从而使车体进入两点支撑状态，此时便可以在碾压车轮对角处施力使车轮从人或物上移开，据此可以实现在发生碾压事故时的快速救援这一目的。
22.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟
悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法，其特征在于，包括以下步骤：定义对角线分布的两个车轮为同组车轮组，每辆车具有两组车轮组；发生碾压事故后，检测碾压车轮所属车轮组，控制碾压车轮所属车轮组收缩，控制另一组车轮组支撑；给碾压车轮所属车轮组中的另一个车轮施加向下的力，实施救援。2.一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，其特征在于，包括依次连接的信号输入模块、控制模块和执行模块；所述信号输入模块用于检测碾压车轮所属车轮组，并将该信息发送至所述控制模块；所述控制模块根据接收信息向所述执行模块发出车轮组支撑或收缩的控制指令。3.根据权利要求2所述的一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，其特征在于：所述信号输入模块采用高度传感器。4.根据权利要求2所述的一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，其特征在于：所述控制模块采用ecu控制器。5.根据权利要求2所述的一种基于主动悬架的碾压辅助救援系统，其特征在于：所述执行模块采用主动悬架。

技术总结
一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统，包括以下步骤：（1）定义对角线分布的两个车轮为同组车轮组，每辆车具有两组车轮组；（2）发生碾压事故后，检测碾压车轮所属车轮组，控制碾压车轮所属车轮组收缩，控制另一组车轮组支撑；（3）给碾压车轮所属车轮组中的另一个车轮施加向下的力，实施救援。本发明提出一种基于主动悬架的碾压辅助救援方法和系统，当发生车祸，将人碾压到车轮下时，可以通过控制模块，将碾压车轮所属车轮组的主动悬架收缩起来，将另一组车轮组的主动悬架支撑起来，从而使车体进入两点支撑状态，此时便可以在碾压车轮对角处施力使车轮从人或物上移开，据此可以实现在发生碾压事故时的快速救援这一目的。发生碾压事故时的快速救援这一目的。发生碾压事故时的快速救援这一目的。


技术研发人员：姜镇军 付勇 王锦锟
受保护的技术使用者：苏州盖茨电子科技有限公司
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/19