整车控制器、电动车辆及其控制方法与装置、存储介质与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种电动车辆的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种整车控制器、一种电动车辆的控制装置和一种电动车辆。

背景技术：

1、目前，对于配置有燃料电池系统的电动车辆而言，当燃料电池系统以大功率运行时，如果接收到急速降载指令，通常燃料电池系统功率无法及时响应以降低电池的充电功率，进而会导致电池过充，从而影响电池的使用寿命，降低了用户的体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动车辆的控制方法，由此，在根据电动车辆的当前状态信息确定电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种整车控制器。

4、本发明的第四个目的在于提出一种电动车辆的控制装置。

5、本发明的第五个目的在于提出一种电动车辆。

6、为了达到上述目的，本发明第一方面提出了一种电动车辆的控制方法，其中，所述电动车辆包括燃料电池和动力电池，所述燃料电池用于对所述动力电池进行充电，且所述燃料电池和所述动力电池配合向所述电动车辆提供整车请求功率，所述方法包括：确定所述动力电池的可充电功率；获取所述燃料电池的当前发出功率和所述电动车辆的当前状态信息；在根据所述电动车辆的当前状态信息确定所述电动车辆处于预设状态时，根据所述燃料电池的当前发出功率和所述动力电池的可充电功率对所述燃料电池进行控制，以防止所述动力电池过充。

7、根据本发明实施例的电动车辆的控制方法，电动车辆包括燃料电池和动力电池，其中，燃料电池用于对动力电池进行充电，且燃料电池和动力电池配合向电动车辆提供整车请求功率，电动车辆的控制方法包括：确定动力电池的可充电功率；以及，获取燃料电池的当前发出功率和电动车辆的当前状态信息；在根据电动车辆的当前状态信息确定电动车辆处于预设状态时，进而根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充。由此，在根据电动车辆的当前状态信息确定电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

8、另外，根据本发明上述实施例的电动车辆的控制方法，还可以包括如下的附加技术特征：

9、根据本发明的一个实施例，确定所述动力电池的可充电功率，包括：获取所述动力电池的当前温度信息和当前soc(state of charge，荷电状态)信息；根据所述当前温度信息和当前soc信息确定所述动力电池的可充电功率。

10、根据本发明的一个实施例，根据所述燃料电池的当前发出功率和所述动力电池的可充电功率对所述燃料电池进行控制，包括：在所述燃料电池的当前发出功率小于等于所述动力电池的可充电功率时，控制所述燃料电池以第一预设下降速率进行降载。

11、根据本发明的一个实施例，所述燃料电池与所述动力电池之间通过dc/dc(directcurrent/direct current，直流/直流)升降压转换器可控连接，所述燃料电池包括氢气供给系统、空气供给系统和冷却系统，其中，根据所述燃料电池的当前发出功率和所述动力电池的可充电功率对所述燃料电池进行控制，包括：在所述燃料电池的当前发出功率大于所述动力电池的可充电功率时，通过对所述dc/dc升降压转换器进行控制以断开所述燃料电池与所述动力电池的连接，以及对所述氢气供给系统、所述空气供给系统和所述冷却系统进行控制，以防止所述燃料电池损坏。

12、根据本发明的一个实施例，对所述氢气供给系统、所述空气供给系统和所述冷却系统进行控制，包括：获取所述电动车辆的当前请求功率以及所述燃料电池的最小功率点所对应的最小空气流量和最小空气压力；维持所述空气供给系统和所述氢气供给系统的当前状态，并控制所述空气供给系统的供给速率以第二预设下降速率进行降载，以使所述空气供给系统向所述燃料电池提供所述最小空气流量和所述最小空气压力，同时控制所述氢气供给系统跟随所述空气供给系统的供给变化向所述燃料电池提供氢气流量和氢气压力，以及根据所述电动车辆的当前请求功率对所述冷却系统进行控制。

13、根据本发明的一个实施例，确定所述电动车辆处于预设状态，包括：在所述电动车辆的制动加速度小于预设制动加速度时，确定所述电动车辆处于预设状态。

14、为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有电动车辆的控制程序，所述电动车辆的控制程序被处理器执行时实现上述的电动车辆的控制方法。

15、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的电动车辆的控制程序，能够在电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

16、为了达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，其中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆的控制程序，所述处理器执行所述电动车辆的控制程序时，实现上述的电动车辆的控制方法。

17、根据本发明实施例的整车控制器，其中，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电动车辆的控制程序，能够在处理器执行电动车辆的控制程序时，如果电动车辆处于预设状态，则根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

18、为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电动车辆的控制装置，所述电动车辆包括燃料电池和动力电池，所述燃料电池用于对所述动力电池进行充电，且所述燃料电池和所述动力电池配合向所述电动车辆提供整车请求功率，所述控制装置包括：确定模块，用于确定所述动力电池的可充电功率；获取模块，用于获取所述燃料电池的当前发出功率和所述电动车辆的当前状态信息；控制模块，用于在根据所述电动车辆的当前状态信息确定所述电动车辆处于预设状态时，根据所述燃料电池的当前发出功率和所述动力电池的可充电功率对所述燃料电池进行控制，以防止所述动力电池过充。

19、根据本发明实施例的电动车辆的控制装置，电动车辆包括燃料电池和动力电池，其中，燃料电池用于对动力电池进行充电，且燃料电池和动力电池配合向电动车辆提供整车请求功率，电动车辆的控制装置包括：确定模块，用于确定动力电池的可充电功率；获取模块，用于获取燃料电池的当前发出功率和电动车辆的当前状态信息；控制模块，用于在根据电动车辆的当前状态信息确定电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充。由此，在根据电动车辆的当前状态信息确定电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

20、为了达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的电动车辆，包括上述的整车控制器或者电动车辆的控制装置。

21、根据本发明实施例的电动车辆，包括上述的整车控制器或者电动车辆的控制装置。能够在电动车辆处于预设状态时，根据燃料电池的当前发出功率和动力电池的可充电功率对燃料电池进行控制，以防止动力电池过充，从而提高动力电池和燃料电池的使用寿命，进而提升用户的驾乘体验。

22、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。