一种车辆异常行为防治方法及系统

本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及一种车辆异常行为防治方法及系统。

背景技术：

1、车辆给人们生活带来便利的同时，也带来了一系列安全和环境问题。研究表明，大多数交通事故是由人为因素引起的。因此，准确识别及防治车辆异常行为对于减少交通事故发生率有着重要作用。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种车辆异常行为防治方法及系统。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

3、(一)一种车辆异常行为防治系统，包括多个毫米波雷达、车辆数据采集器和单片机；

4、毫米波雷达用于采集自车与周围其他物体之间的相对距离、相对角度和相对速度；

5、车辆数据采集器用于采集自车的方向盘转角和加速踏板开度；

6、单片机用于根据毫米波雷达和车辆数据采集器采集到的数据判断自车是否出现异常行为，以及在出现异常行为后控制车辆紧急制动并根据加速踏板开度对车辆动力输出进行限制并控制车辆熄火。

7、(二)一种车辆异常行为防治方法，基于上述车辆异常行为防治系统，包括以下步骤：

8、步骤1，进行自车及自车与周围其他物体之间的数据采集；

9、步骤2，计算得到周围其他物体与自车的相对位置，并计算自车与周围其他物体之间的横向碰撞时间和纵向碰撞时间；

10、步骤3，判断自车是否出现异常行为；

11、步骤4，自车出现异常行为后，控制车辆紧急制动，同时对车辆动力输出进行限制并控制车辆熄火。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：根据自车及自车与周围其他物体之间的数据，识别车辆的异常行为，从而主动控制车辆紧急制动，或者限制动力输出及自动熄火，从而降低异常行为的后果严重程度。

技术特征：

1.一种车辆异常行为防治系统，其特征在于，包括多个毫米波雷达、车辆数据采集器和单片机；

2.根据权利要求1所述的车辆异常行为防治系统，其特征在于，所述毫米波雷达为德尔福esr毫米波雷达。

3.根据权利要求1所述的车辆异常行为防治系统，其特征在于，所述车辆数据采集器通过can2.0a协议对车辆数据进行采集。

4.根据权利要求1所述的车辆异常行为防治系统，其特征在于，所述单片机为mc9s12xs256型单片机。

5.一种车辆异常行为防治方法，基于权利要求1至4中任一权利要求所述的车辆异常行为防治系统，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5的车辆异常行为防治方法，其特征在于，步骤1中的数据采集，具体的，采集自车与周围其他物体之间的相对距离、相对角度和相对速度，同时采集自车的方向盘转角和加速踏板开度。

7.根据权利要求5的车辆异常行为防治方法，其特征在于，步骤2中的计算相对位置，具体的，将采集到的相对距离、相对角度通过式(1)转换至以自车为原点，自车行驶方向的垂直方向为x轴，自车行驶方向为y轴的直角坐标系中；

8.根据权利要求5的车辆异常行为防治方法，其特征在于，判断自车是否出现异常行为，具体的，定义车辆前方、自车左右两侧车身的延长线之间的区域为纵向行驶区域；定义自车前后两侧车身的延长线之间的区域横向行驶区域；定义方向盘顺时针转动时转速为正，方向盘逆时针转动时转速为正；

技术总结
本发明涉及道路交通安全领域，具体涉及一种车辆异常行为防治方法及系统。本发明根据自车及自车与周围其他物体之间的数据，识别车辆的异常行为，从而主动控制车辆紧急制动，或者限制动力输出及自动熄火，从而降低异常行为的后果严重程度。

技术研发人员：吴付威,许清津,付锐,郭应时,袁伟,王畅
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12