车辆侧面气囊的制作方法

车辆侧面气囊
1.本技术是于2019年9月23日提交的发明名称为“车辆侧面气囊”的中国发明专利申请cn201980062369.6(国际申请号pct/us2019/052518)的分案申请。
2.相关申请的交叉引用
3.作为本技术母案的pct国际专利申请要求于2018年9月24日提交的标题为“vehicle side airbag”的序列号为no.16/140,259的美国专利申请优先权，其内容通过引用并入本技术。


背景技术：

4.车辆可以配备有侧面气囊，以保护乘坐在其中的乘客免受诸如另一车辆之类的物体的侧面碰撞。展开后，传统的侧面气囊会膨胀到乘客舱内，在发生碰撞时会直接撞击乘员。然而，座椅或装饰物在展开时的撕裂会由于过多的材料(例如装饰物)被扔进乘客舱而增加乘客受伤的机会。另外，气囊本身膨胀到乘客舱中可能会伤害乘客。
附图说明
5.参照附图描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在不同附图中使用相同的附图标记表示相似或相同的组件或特征。
6.图1a和1b是安装在车辆的座桶/座椅桶壳(seat tub)中的示例性侧面气囊的俯视图。图1a示出了处于收起位置的示例性侧面气囊。图2a示出了处于展开位置的示例性侧面气囊。
7.图2a、2b和2c是示例性侧面气囊的透视图，该示例性侧面气囊在收起位置安装在车辆的座桶中。图2a是相对于位于座椅中的乘客的示例性侧面气囊的图示。图2b是构造成从侧面气囊的底端展开的示例性侧面气囊的图示。图2c是构造成从侧面气囊的后端展开的替代示例侧面气囊的图示。
8.图3是处于伸出位置的示例气囊的前侧剖视图。
9.图4是安装至座椅组件的座板的示例气囊的前部分解立体图。
10.图5是示例气囊的前透视图，该示例气囊联接至座椅组件所联接至的外部座椅框架。
11.图6是安装在存储容器中的示例性气囊的前侧剖视图。
12.图7是用于实现本文描述的技术的示例系统的框图。
13.图8是用于使侧面气囊展开的示例过程的流程图。
具体实施方式
14.本公开涉及一种侧面气囊，该侧面气囊构造成保护车辆中的乘客免受与诸如另一车辆、立杆、墙壁等的物体的侧面碰撞。车辆可以包括自主、半自主或手动操作的车辆。该车辆可以包括具有乘客舱的主体，该乘客舱具有一个或多个座椅组件以容纳乘客。座椅组件可包括座桶、座板和乘客可坐在其上的座垫。座桶可包括用于座垫的至少一部分的接收器，
以将座垫联接至车辆的框架。侧面气囊可构造成从座椅组件内部展开，从而使座桶和/或座垫的材料膨胀。因此，侧面气囊可以在不直接与乘客接触的情况下减慢乘客的侧向速度，从而减少伤害，例如可能由于乘客不在适当的位置(例如，超出设计和/或理想的就座位置)的伤害。而且，通过使座桶和/或座垫的材料变形而不撕裂或破坏座桶和/或座垫的材料，可以避免由于飞屑而造成的乘客伤害。
15.在一些示例中，气囊可以被安装在座桶的内表面上或座板的靠近乘客舱的横向侧的一侧上的座板上(例如，在乘客和乘客舱的横向侧之间)。在其他示例中，气囊可以安装到座桶或座板的外表面。在其他示例中，气囊可以被安装到与座椅组件分离的车辆表面，例如可以将座桶或座板安装到其上的座椅框架。
16.在一些示例中，气囊可以联接至或邻近于(例如，在座桶或座板所联接的座椅框架上、车辆的主体或车辆的其他结构部件上)座桶或座板。在一些示例中，气囊可以以未折叠状态被收起。在这样的示例中，由于气囊未折叠，所以气囊可以被配置为在碰撞时快速展开，从而减少与乘客不在位相关的乘客受伤的可能性。在一些示例中，气囊可以以折叠状态被收起。折叠状态可以包括卷折、翻折、z形折叠或其他折叠样式。在一些示例中，气囊可以包装在座桶的底部或侧面内部或外部的存储容器中。在这样的示例中，气囊可以被构造成从存储容器向外并朝向乘客膨胀。
17.在一些示例中，气囊可以包括具有单个隔室的腔室，该单个隔室构造成保持气体。在其他示例中，腔室可包括构造成保持气体的多个隔室。在这样的示例中，多个隔室可以包括不同的尺寸、形状、材料、气压等。气囊还可包括充气机，该充气机构造成在与外部物体(例如，另一车辆、立杆、墙壁等)碰撞和/或即将碰撞时用气体填充气囊的腔室。充气机可包括冷气体充气机、烟火式充气机、混合式充气机或配置为用气体填充腔室的任何其他充气机。
18.在各种示例中，充气机可以从车辆上的碰撞传感器接收信号。碰撞传感器可检测到碰撞并将电信号发送到充气机以使充气机展开气囊(例如，用气体填充腔室)。附加地或替代地，车辆可以包括构造成感知车辆环境中的物体并将传感器数据发送到车辆计算设备的感知传感器。感知传感器可以包括例如图像捕获设备(rgb相机、强度相机、红外相机、立体相机、深度相机等)、光检测和测距(lidar)传感器以及无线电检测和测距(radar)传感器等。在一些示例中，车辆计算设备可以从感知传感器接收传感器数据，并且可以确定即将发生侧面碰撞。在一些示例中，可以基于与侧面碰撞相关联的时间在阈值时间(例如，3秒，5秒等)内来确定即将发生侧面碰撞。阈值时间可以是预定的时间量和/或可以基于车辆和/或物体的速度、车辆和/或物体的加速度、天气、交通密度和/或其他考虑因素。基于确定即将发生侧面碰撞，车辆计算设备可以向充气机发送信号，以使充气机在侧面碰撞之前或同时向腔室中填充气体。
19.展开时，气囊可随着在腔室中填充气体而膨胀。在各种示例中，气囊可以构造成在膨胀期间使座桶和座垫变形。在这样的示例中，展开的气囊可以推靠在乘客近侧的表面上，从而使座桶、座板和/或座垫朝向乘客变形。在一些示例中，气囊可以构造成膨胀通过座板中的开口。在这样的示例中，展开的气囊可以朝向乘客推靠座垫。
20.在一些示例中，气囊可以被联接至座桶或靠近乘客的座板的内表面。在这样的示例中，气囊可以从座桶或座板的内表面延伸并且使座垫实质上变形。在一些示例中，气囊可
以设置在座桶或座板的内表面和与座桶或座板相关的装饰件之间。在这样的示例中，气囊可以从座桶或座板的内表面延伸并且使装饰件和座垫实质上变形。
21.座椅组件的变形的座桶、座板、装饰件和/或座垫可能会防止乘客身体的至少一部分(例如，臀部、胸部等)在受到外部物体碰撞时过度加速。变形的座桶、座板和/或座垫在传统气囊上得到了改善，因为由于气囊未进入乘客舱而降低了伤害乘客的风险。另外，座桶、座板和/或座垫的变形防止了由于气囊展开而将物体(例如装饰件、金属件等)扔入乘客舱而造成的额外伤害。
22.在各种示例中，一些或全部座椅组件可以构造成在不干扰气囊的情况下被移除和/或替换。例如，可以将气囊安装到外部座椅框架，并且可以在不干扰气囊的情况下移除和/或替换整个座椅组件。又例如，可以将气囊安装到座桶的内表面，并且可以在不干扰气囊的情况下移除和/或替换座垫。
23.图1a和图1b是安装在车辆(未示出)的座桶104中的示例性侧面气囊102的俯视图100。座桶104可包括用于联接至座垫108和/或座板(未示出)的至少一部分的接收器。这样的座桶104可以例如用于经由座板将座垫108联接至车辆框架。图1a示出了处于收起(例如，未充气)位置的示例性侧面气囊。在各种示例中，车辆的座椅组件106可以包括座桶104和座垫108。在一些示例中，车辆可以包括一个或多个座椅组件106。在一些示例中，车辆可以包括成对的相对座椅组件106，其在车辆的乘客舱内彼此面对。
24.座桶和/或座板可包括塑料材料(例如，聚丙烯、聚乙烯等)、金属材料(例如，铝、钛等)、复合材料(例如，碳纤维、玻璃纤维等)或其组合。在至少一个示例中，座桶104可以包括聚丙烯材料。座垫108可包括泡沫材料(例如，聚苯乙烯、聚乙烯等)、聚氨酯材料、橡胶材料(例如，聚异戊二烯、epdm乙烯丙烯、氯丁橡胶等)、织物材料(例如，棉、聚丙烯等)、或它们的组合。在至少一个示例中，座垫108可以包括聚氨酯材料。
25.在各种示例中，侧面气囊102可包括腔室110和充气机112。在一些示例中，腔室110可包括两个或更多个构造成保持气体的隔室。在这样的示例中，隔室可以是相同或不同的尺寸、形状、材料等。在一些示例中，隔室可以构造成保持相同或不同的气压。在至少一个示例中，腔室110可包括构造成保持气体的单个隔室。腔室110可以包括织物材料，例如尼龙、棉、丝绸、聚酯、羊毛等。充气机112可包括烟火式充气机、冷气体充气机、压缩气体充气机、混合式充气机等。充气机112可以构造成接收指示与物体的碰撞和/或即将碰撞的信号，并且基于该信号可以用气体填充腔室110。
26.在示出的示例中，侧面气囊102联接在座桶104的侧部的内表面114上。座桶104的内表面114可包括位于乘客116近侧的表面(例如，距离车辆框架最远的位置)。在一些示例中，侧面气囊102可以联接至座桶104的外表面118。如下面将参照图5和图6更详细地讨论的，侧面气囊102可以联接至车辆框架，例如座椅组件106可以联接至的外部座椅框架。在各种示例中，座桶104可包括外部座椅框架的一部分。
27.在各种示例中，侧面气囊102可经由一个或多个联接件120联接至座桶104和/或外部座椅框架。联接件120可包括卡扣配合联接件、螺钉、铆钉、弹簧型联接件、或任何其他机械联接件，该机械联接件构造成将侧面气囊102牢固地联接至表面。在说明性示例中，侧面气囊102通过三个联接件120(1)、120(2)和120(3)联接至座桶104。在其他示例中，侧面气囊102可以通过更多或更少数量的联接件120联接至座桶104和/或外部座椅框架。
28.在各种示例中，侧面气囊102可以在折叠位置安装(例如，联接到座桶104和/或外部座椅框架)。在这样的示例中，侧面气囊102可以卷折、翻折、z形折叠、折纸启发折叠和/或任何其他样式折叠气囊。将在下面关于图6更详细地讨论的，侧面气囊102可以被存储在折叠位置并且被安装在存储容器中。在这样的示例中，存储容器可以联接至座桶104和/或车辆框架。在至少一个示例中，侧面气囊102可以安装在未折叠位置。在这样的示例中，侧面气囊102可以构造成以比安装在折叠位置的气囊更快的速率展开。
29.侧面气囊102的充气机112可以构造成接收指示与物体碰撞和/或即将碰撞的信号。在一些示例中，充气机112可以从一个或多个碰撞传感器(未示出)接收信号。碰撞传感器可以检测到碰撞并将电信号发送到充气机112以使充气机112展开侧面气囊102(例如，用气体填充腔室110)。
30.如将在下面关于图7进一步详细讨论的，车辆可以包括被构造成感知环境并将传感器数据发送到车辆计算设备的感知传感器。感知传感器可以包括图像捕获设备、lidar传感器和radar传感器等。在一些示例中，车辆计算设备可以从感知传感器接收传感器数据，并且可以确定即将发生侧面碰撞。确定即将发生侧面碰撞可以包括检测环境中的物体(例如，另一车辆、立杆、墙壁等)，并确定该物体朝向车辆侧面的关闭率较高(例如，车辆朝向物体滑动，物体轨迹对准车辆侧面等)，和/或确定物体的预测轨迹与车辆的轨迹或规划路径相交。基于即将发生侧面碰撞的确定，车辆计算设备可以向充气机112发送信号，以使充气机112在侧面碰撞之前或同时向腔室110填充气体。
31.在各种示例中，车辆计算设备可以构造成确定预测的碰撞时间。预测的碰撞时间可以基于车辆的速度、车辆的加速度、物体的速度、物体的加速度、物体朝向车辆的闭合率、道路状况、天气状况和/或其他可能影响物体朝向车辆的闭合率的因素，反之亦然。在一些示例中，车辆计算设备可以向充气机发送信号，以在碰撞时间之前(例如0.1毫秒、0.2毫秒、0.5毫秒等)同时或紧接在碰撞时间之前进行展开。
32.在一些示例中，确定即将发生侧面碰撞可以至少部分基于预测的碰撞时间。在一些示例中，车辆计算设备可以基于预测的碰撞时间在阈值时间段(例如，2秒、4秒、6秒等)内来确定即将发生侧面碰撞。在各种示例中，阈值时间段可以是预定时间段。在这样的示例中，阈值时间段可以包括恒定值。在一些示例中，阈值时间段可以基于车辆和/或物体的速度、车辆和/或物体的加速度、天气、交通密度和/或影响闭合率和/或车辆控制的其他因素来确定。
33.在各种示例中，座椅组件106可以包括位置传感器(图1a中未示出)，该位置传感器构造成确定乘客是否就座在座椅组件106中。在一些示例中，位置传感器可以包括重量开关，其构造成确定重物是否位于座椅组件106内还是上。重物可以包括与乘客116相关的最小重量(例如50磅、25千克、100磅等)。在各种示例中，位置传感器可以包括图像捕获设备和/或其他感知传感器，其设置在座椅组件106上方或车辆的乘客舱内的其他地方。在这样的示例中，图像捕获设备和/或其他感知传感器可以将传感器数据发送到车辆计算设备，以分析和确定座椅组件中的物体是否是乘客116。在是乘客的情况下，感知传感器可以还确定乘客116的尺寸和/或形状。
34.在各种示例中，位置传感器和/或车辆计算设备可以基于座椅组件106被乘客116占据的确定而向充气机112发送布防信号。响应于接收到布防信号，充气器112可以布防(例
如，打开、激活以准备展开信号等)。在一些示例中，位置传感器和/或车辆计算设备可以将展开指令发送到充气机112。该展开指令可以包括关于如何展开侧面气囊102的指令(例如，充气速度、与充气相关的压力等)。例如，位置传感器和/或车辆计算设备可以确定乘客116是儿童，并且可以向充气机发送展开指令以使充气机在展开时减小侧面气囊102的压力以减轻对儿童的碰撞。
35.图1b示出了处于延伸(例如，展开)位置的示例性侧面气囊。如上所述，充气机112可以构造成基于来自传感器和/或车辆计算系统的信号来展开(例如，充气机112用气体填充腔室110)侧面气囊102。响应于接收到展开信号以及在一些示例中的布防信号和/或展开指令，充气机112可以用气体填充腔室110，从而使腔室110朝向乘客116膨胀。充气机112可以构造成：将气囊朝向乘客116水平展开一宽度w。在至少一个示例中，宽度w可以是190毫米。在其他示例中，宽度w可以是大于或小于190毫米(例如150毫米、175毫米、200毫米、250毫米等)的另一距离。另外，充气机112可构造成将气囊平行于乘客116展开一深度d。在至少一个示例中，深度d可为350毫米。在其他示例中，深度d可以是大于或小于350毫米(例如300毫米、325毫米、375毫米、400毫米等)的另一距离。
36.在各种示例中，侧面气囊102的展开可导致座椅组件的一个或多个部件从未充气位置延伸，例如图1a所示。在一些示例中，座桶104的侧部的至少一部分(例如，靠近乘客的侧部的一部分)可以构造成由于展开的侧面气囊102施加在其上的压力而变形。在各种示例中，座桶104的该部分可以包括座桶104的装饰件。在这样的示例中，侧面气囊102可以位于装饰件和座桶104的表面之间。如将在下面关于图5讨论的那样，侧面气囊102可以构造成展开通过座桶104中的开口。在这样的示例中，座桶104可以不变形或可以经受可忽略的变形，例如，座桶中的开口的边缘周围的轻微变形。在一些示例中，侧面气囊102可以被联接到座桶104的靠近乘客的内表面114。在这样的示例中，在气囊102展开时，座桶104可以不变形或基本上不变形。
37.另外，或替代地，座椅组件106的座垫108可由于展开的侧面气囊102施加在其上的压力而变形。如上所述，在各种示例中，座垫108可包括柔软的柔韧性材料，其构造成在压力下变形。在一些示例中，变形的座垫108可以是乘客116在侧面气囊102展开时接触的表面。在这样的示例中，座垫108可以防止乘客116的身体的至少一部分(例如，臀部、胸部等)由于与物体的侧面碰撞而导致的过度加速。
38.在各种示例中，一些或全部座椅组件106可构造成在不干扰(例如，解耦、移除、解除布防等)侧面气囊102的情况下被移除和/或替换。在侧面气囊102联接至座桶104的内表面或外表面的示例中，座垫108和/或座板可构造成在不干扰侧面气囊102的情况下被移除和/或替换。在其中侧面气囊102联接到外部座椅框架或其他与座桶104分开且不同的表面的情况下，整个座椅组件106，包括至少座桶104和座垫108，可以构造成在不干扰侧面气囊102的情况下被移除和/或替换。在不干扰侧面气囊102的情况下移除座椅组件106的至少一部分可以降低与执行维护、清洁和/或拆卸车辆零件相关的复杂性和/或时间。
39.图2a、2b和2c是示例性环境200的透视图，其中示例性侧面气囊202(例如，侧面气囊102)可被收放在车辆的座桶204(例如，座桶104)中。图2a是相对于位于诸如座椅组件106之类的座椅组件212的座垫210上的诸如乘客116之类的乘客208的示例性侧面气囊102的图示。在说明性示例中，气囊202安装在座桶204的右侧部分(例如，乘客208的右侧)。在其他示
例中，气囊202可以安装在座桶204的左侧部分(例如，乘客208的左侧)。
40.在各种示例中，座桶204和座垫210可具有相同或基本相似的高度。在这样的示例中，气囊202可以被构造成延伸到座桶204和/或座垫210的高度的至少一部分。在一些示例中，座桶204可以延伸得比座垫210高。在说明性示例中，气囊202可以延伸至座桶204的高度(例如，延伸至大于座垫的高度)。在一些示例中，气囊202可以延伸到比图2a中所示的高度小的高度(例如，基本等于座垫210的高度的高度，比座垫210的高度高，但是小于座桶204的高度，该高度构造成保护乘客208的胸部的至少一部分等)。
41.在各种示例中，气囊202可以联接至座桶204的表面(例如，座桶204的内表面，座桶204的外表面等)。在一些示例中，气囊202可以联接至与座桶204分开的表面，诸如，例如外部座椅框架(未示出)、车辆的框架或与座椅组件212分开的其他表面。
42.响应于接收到指示与物体的侧面碰撞的信号，气囊202的充气机可以使气囊102的腔室填充有气体。气囊202的腔室可构造成朝向乘客(例如，朝向座椅组件212的中心)膨胀，使座桶204和/或座垫210的至少一部分变形。在各种示例中，腔室可以通过座桶104中的开口朝向乘客膨胀。在一些示例中，腔室可以膨胀并且可以迫使座桶104的至少一部分(例如，座桶104的壁、与座桶104相关的装饰件、座桶的布防部(例如，右侧或左侧部分)等)朝向乘客变形。附加地或替代地，腔室可以膨胀并且可以迫使座垫210的至少一部分朝向乘客变形。
43.在各种示例中，座桶204和/或座垫210的变形部分可以朝向乘客膨胀，从而防止乘客208的身体的至少一部分(例如，臀部、胸部等)与物体侧面碰撞时过度加速。变形的座桶204和/或座垫210在传统气囊上有所改进，因为由于气囊未进入乘客舱而降低了伤害乘客的风险。另外，座桶204和/或座垫210的变形防止了由于气囊202的展开而将抛射物(例如装饰件、金属件等)扔入乘客舱而引起的额外伤害。
44.图2b是示例性侧面气囊202的图示，该示例性侧面气囊202构造成从座椅组件212的底部拐角216展开。如上所述，气囊202可以包括构造成用气体填充气囊202的腔室的充气机214。在说明性示例中，充气机214可被安装为靠近底部拐角216。底部拐角可包括座椅组件212的一部分，其中座椅的侧面竖直部分和水平部分相交。在这样的示例中，充气机214可以从腔室的底端(例如，气囊202)竖直向上朝向腔室的顶端向腔室填充气体。
45.在各种示例中，气囊202可以在折叠位置中联接到座桶204、外部座椅框架(未示出)和/或座椅组件212外部的其他表面。折叠可以包括卷折、翻折、z形折叠、折纸启发式折叠和/或气囊的任何其他样式的折叠。在一些示例中，充气机214可以使气囊202如图2b所示基本竖直地展开，并且如上所述朝向乘客膨胀，但是可以设想任何其他展开方向，以实现乘坐部件的期望变形。在各种示例中，气囊202可以在未折叠位置联接至座桶204、外部座椅框架(未示出)和/或座椅组件212外部的其他表面。在这样的示例中，如上所述，充气机214可以使气囊202的腔室充满气体并且基本上竖直地并且朝向乘客膨胀。
46.图2c是构造成从座椅组件212的后拐角218展开的示例性侧面气囊的图示。在说明性示例中，气囊的充气机214可被安装成紧邻座椅组件212的后拐角218。后拐角可包括座椅组件212的一部分，其中座椅的侧面竖直部分和背面竖直部分相交。在这样的示例中，充气机214可以从腔室的后端(例如，气囊202)水平向前朝向腔室的前端向腔室填充气体。
47.在各种示例中，气囊202可以在折叠位置中联接到座桶204、外部座椅框架(未示
出)和/或座椅组件212外部的其他表面。折叠可以包括卷折、翻折、z形折叠、折纸启发式折叠和/或气囊的任何其他样式的折叠。在一些示例中，充气机214可以使气囊202如图2b所示基本水平地展开，并且如上所述朝向乘客膨胀。在各种示例中，气囊202可以在未折叠位置联接至座桶204、外部座椅框架(未示出)和/或座椅组件212外部的其他表面。在这样的示例中，如上所述，充气机214可以使气囊202的腔室充满气体并且基本上水平地并且朝向乘客膨胀。
48.尽管图示的位置正好在气囊202的中心线上方，但充气机214可以在中心线上、在中心线以下、在中心线上方或下方以比图示更大或更小的距离，靠近气囊202的底部拐角或顶部拐角联接到气囊202的腔室。例如，充气机214可在底部拐角和后部拐角的汇合处在腔室的底端处联接至气囊202的腔室。响应于展开的信号，充气机214可以用气体填充腔室，以使腔室基本水平地、基本竖直地并且朝向乘客膨胀。
49.在其他示例中，充气机214可以在沿着前端220的位置处联接到气囊202的前端220。在这样的示例中，响应于展开的信号，充气机214可朝向座椅组件212的后拐角基本上水平地向后用气体填充腔室。在其他示例中，充气机214可以在沿着顶端222的位置处联接到气囊202的顶端222。在这样的示例中，响应于展开的信号，充气机214可将气体基本竖直向下填充到腔室中。
50.图3是处于展开位置的示例性气囊300，例如气囊102的前侧剖视图。气囊300可包括腔室302(例如腔室110)和充气机304(例如充气机112)。在说明性示例中，腔室302包括单个隔室。在其他示例中，腔室302可包括两个或更多个隔室。在这样的示例中，两个或更多个隔室可以包括相同或不同的材料、气压、形状、尺寸等。充气机304可包括冷气体充气机、烟火式充气机、混合式充气机或任何其他构造成用气体填充腔室302的充气机。
51.如上所述，气囊300可以联接到座桶306、例如座桶104的外表面。在一些示例中，气囊300可以联接到座桶306、例如内表面114的内表面310。在一些示例中，气囊300可以联接至与座桶306分开的表面，诸如例如，外部座椅框架、车辆框架或车辆的其他部件。
52.在各种示例中，气囊300可以经由一个或多个联接件312(诸如联接件120)联接至座桶306和/或与座桶306分离的表面。联接件312可以包括卡扣配合联接件、螺钉、铆钉、弹簧型联接件或构造成将气囊300牢固地联接至表面的任何其他机械联接件。在说明性示例中，气囊300通过三个联接件312(1)、312(2)和312(3)联接到座桶306。在其他示例中，气囊300可以经由更多或更少数量的联接件312联接到座桶306和/或与座桶306分开的表面。
53.响应于例如从传感器和/或车辆计算设备接收到展开气囊300的信号，充气机可以用气体填充腔室302，从而使腔室朝向诸如乘客116之类的乘客314竖直和水平地膨胀。如上所述，气囊300可以朝向乘客314水平膨胀一宽度w。在至少一个示例中，宽度w可以是190毫米。在其他示例中，宽度w可以是大于或小于190毫米(例如150毫米、175毫米、200毫米、250毫米等)的另一距离。另外，充气机112可以构造成相对于乘客314将气囊竖直地膨胀一高度h。在至少一个示例中，高度h可以是450毫米。在其他示例中，高度h可以是大于或小于450毫米(例如400毫米、425毫米、475毫米、500毫米等)的另一距离。
54.在一些示例中，座桶306的装饰件可以联接至装饰表面308。在这样的示例中，座桶306的装饰件可以朝向乘客314变形和膨胀。如图3另外所示，响应于展开，座垫316(例如座垫108)可以变形并朝向乘客314膨胀。在各种示例中，座垫316可包括软的、柔韧的材料。例
如，座垫可以包括泡沫材料(例如，聚苯乙烯、聚乙烯等)、聚氨酯材料、橡胶材料(例如，聚异戊二烯、epdm乙烯丙烯、氯丁橡胶等)、织物材料(例如，棉、聚丙烯)等等)或其组合。在一些示例中，座垫316可提供相对柔软的表面以在与物体的侧面碰撞期间减慢乘客314的加速度。
55.图4是示例座椅组件400(例如座椅组件106)的一部分的前视立体分解图，其包括示例气囊402(例如气囊102)。座椅组件400可包括座板404和座垫406，例如座垫108。在各种示例中，座板404可以构造成联接至座桶，例如座桶104和/或车辆的外部座椅框架。这样的座板404可以提供例如硬质表面，通过该硬质表面可以将座垫108联接至车辆框架。
56.座板404可以包括塑料材料(例如，聚丙烯、聚乙烯等)、金属材料(例如，铝、钛等)、复合材料(例如，碳纤维、玻璃纤维等)或其组合。在至少一个示例中，座板404可以包括聚丙烯材料。座垫406可包括泡沫材料(例如，聚苯乙烯、聚乙烯等)、聚氨酯材料、橡胶材料(例如，聚异戊二烯、epdm乙烯丙烯、氯丁橡胶等)、织物材料(例如，棉、聚丙烯等)或它们的组合。在至少一个示例中，座垫406可以包括聚氨酯材料。在这样的示例中，座垫406可以提供柔软的表面，诸如乘客116之类的乘客可以坐在其上。座垫406可被构造成联接至座板404并位于座板404的顶部。座垫406可经由钩环连接器(例如，联接件)、粘合剂、卡扣配合连接器、螺钉型连接器、弹簧型连接器和/或构造成将相同或不同材料联接在一起的任何其他连接器联接至座板404。
57.在说明性示例中，气囊402可以联接至座板404的内表面。在这样的示例中，在组装座椅组件400之后，气囊402可以放置在座板404和座垫406之间。如图4中所示，气囊402的腔室408可以经由五个联接件410(例如联接件410(1)、410(2)、410(3)、410(4)和410(5))联接到座板404。在其他示例中，气囊402可以经由更多或更少数量的联接件410联接到座板404。如上所述，联接件410可以包括任何类型的机械联接件，例如，卡扣配合联接件、螺钉、铆钉、弹簧型联接件等。
58.在说明性示例中，气囊402可以包括基本l形的腔室408。在其他示例中，腔室408可以包括基本矩形、卵形、六边形、d形或任何其他形状的腔室408，尽管任何其他形状也可以被考虑(例如，基本符合相应座椅的形状，符合其附近的乘客或货物的形状等的形状)。在各种示例中，气囊402的腔室408可构造成在充气机412启动时展开。在一些示例中，充气机412可以至少部分地基于来自位置传感器的信号而被布防。位置传感器可以包括重量传感器、感知传感器(例如，图像捕获设备等)和/或任何其他类型的传感器，其被构造成确定感测座椅组件400中存在乘客。如图4所示，这种气囊402可以基本未折叠。以这种构造来存储气囊402可以在宽度方向上需要较少的空间，同时实现更快的膨胀时间、更低的增压要求等。
59.在各种示例中，充气机412可以构造成为至少部分地基于来自车辆的一个或多个传感器的信号展开。在一些示例中，传感器可以包括一个或多个碰撞传感器。碰撞传感器可以检测与物体(和/或表面)的碰撞，并将指示碰撞的信号直接发送到充气机412和/或车辆计算设备、和/或经由车辆计算设备发送到充气机412。在一些示例中，传感器可以包括一个或多个感知传感器。在这样的示例中，感知传感器可以构造成捕获环境中物体的传感器数据，并将传感器数据发送到车辆计算设备以进行处理。车辆计算设备可以构造成基于传感器数据来检测和识别环境中的物体和/或表面。在一些示例中，车辆计算设备可以确定环境中的检测到的和/或识别出的物体具有朝向车辆侧面的恒定方位角(bearing)和减小范围。
在这样的示例中，车辆计算设备可以基于闭合率、物体和/或车辆的速度、物体和/或车辆的加速度、天气、道路状况或影响车辆和/或物体在环境中减速或停车的能力的其他因素来确定与物体的侧面碰撞(例如侧面碰撞)即将发生。在各种示例中，车辆计算设备可以向充气机412发送指示与物体即将发生的碰撞和/或与物体碰撞的信号。
60.响应于从传感器和/或车辆计算设备接收信号，充气机412可以使腔室408充满气体并朝向乘客膨胀。在说明性示例中，腔室408可朝向乘客膨胀并使座垫406变形。如上所述，座垫406可包括柔韧性材料，其能够随着气囊402的腔室408变形和/或膨胀。因此，座垫406可以是侧面碰撞期间乘客与之接触的表面。
61.图5是联接至外部座椅框架504的示例气囊502(诸如气囊102)的前透视图，座板506(诸如座板404)额外地联接至该外部座椅框架504。在一些示例中，座板506可以附加地或可替代地联接至座桶，诸如座桶104。在说明性示例中，气囊502经由一个或多个联接件508联接至外部座椅框架504。联接件508可包括卡扣配合联接件、螺钉、铆钉、弹簧型联接件或配置为将侧面气囊502牢固地联接至外部座椅框架504的任何其他机械联接件。尽管示出为五个联接件508，但是可以使用更多或更少数量的联接件508将气囊502联接到外部座椅框架504。
62.在一些示例中，气囊502可以构造成朝向就座在座板506中的乘客展开和延伸(例如，由于引入气体而尺寸膨胀)。在一些示例中，气囊502在展开时可以使座板506的至少一部分以及联接到座板506的座垫(未示出)例如座垫108变形。
63.在说明性示例中，气囊502可构造成通过座板506中的开口510展开并朝向乘客延伸。在各种示例中，气囊502可在展开时使开口510的至少一部分变形。例如，开口510的边缘可在气囊502展开期间通过施加在该开口上的力而变形。如上所述，气囊502可朝向乘客延伸并使联接至座板506的座垫变形。座垫可以包括软的、柔韧材料，并且可以是乘客在与物体的侧面碰撞期间接触的表面。气囊502以及座垫和/或座板506可以减慢在侧面碰撞期间乘客的加速度，并且可以减少与侧面碰撞相关的乘客的潜在伤害。
64.图6是安装在存储容器604中的示例气囊602(例如，气囊102)的前侧剖视图。存储容器604可包括塑料材料(例如，聚丙烯、聚乙烯等)、金属材料(例如铝、钛等)、复合材料(例如碳纤维、玻璃纤维等)、织物材料(例如棉、聚丙烯等)、橡胶材料(例如聚异戊二烯、epdm乙烯丙烯、氯丁橡胶等)、泡沫材料(例如聚苯乙烯、聚乙烯等)和/或任何其他能够容纳气囊602的材料。在一些示例中，存储容器604可以联接至车辆的座板606，诸如座板404。在这样的示例中，存储容器可以联接至内表面(邻近于座垫)或座板404的外部表面(远离座垫的表面)。在各种示例中，存储容器604可以联接到车辆的座桶，例如座桶104。在这样的示例中，存储容器604可以联接到座桶的内表面、座桶的外表面或与座桶分开的表面。
65.在说明性示例中，存储容器604联接至车辆框架608。在一些示例中，车辆框架608可包括外部座椅框架，例如外部座椅框架504、车辆框架或与车辆和/或其部件相关联的其他框架。如上所述，储存容器604可以经由一个或多个联接件联接至座板606、座桶和/或车辆框架608。另外，在各种示例中，气囊602可以经由一个或多个联接件联接至存储容器604。气囊602可以在折叠或未折叠位置容纳在存储容器604中。
66.在一些示例中，气囊602可以构造成朝向就座在座椅组件(例如，包括座桶、座板和/或座垫)中的乘客展开和延伸(例如，由于引入气体而尺寸扩大)。在一些示例中，气囊
602在展开时可以使座板606的至少一部分变形，并且座垫(未示出)(诸如座垫108)联接至座板606。在各种示例中，气囊602在展开时可使存储容器604变形。在一些示例中，存储容器604的靠近乘客的表面可被构造成脱离以使气囊可朝向乘客延伸。
67.在说明性示例中，气囊602可以构造成通过座板606中的开口610(例如，开口510)向乘客展开并延伸。在各种示例中，气囊602可在展开时使开口610的至少一部分变形。例如，在气囊602展开期间，开口610的边缘可通过施加在其上的力(例如，来自气囊602和/或储存容器604)而变形。如上所述，气囊602可以朝向乘客延伸并使联接至座板606的座垫变形。座垫可以包括柔软的柔韧性材料，并且可能是乘客在侧面碰撞物体时接触的表面。气囊602以及座垫和/或座板606可以减慢在侧面碰撞期间乘客的加速度，并且可以减少与侧面碰撞相关的乘客的潜在伤害。
68.图7是用于实现本文描述的技术的示例系统700的框图。在至少一个示例中，系统700可以包括车辆702，例如可以如上面关于图1-6所描述的那样在其上安装座桶的车辆。
69.车辆702可包括车辆计算设备704、一个或多个传感器系统706、一个或多个发射器708、一个或多个通信连接710、至少一个直接连接712以及一个或多个驱动模块714。
70.车辆计算设备704可以包括一个或多个处理器716和与一个或多个处理器716通信地联接的存储器718。车辆702可以包括任何类型的车辆，例如自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或具有至少图像捕获设备(例如，能启用摄像头的智能手机)的任何其他系统。在所示的示例中，车辆计算设备704的存储器718存储定位部件720、感知部件722、计划部件724、一个或多个系统控制器726以及包括碰撞部件730的侧面气囊部件728、以及信令部件732。尽管在图7中出于说明性目的描绘为驻留在存储器718中，但是可以预期，定位部件720、感知部件722、计划部件724、系统控制器726和包括碰撞部件730的侧面气囊部件728、以及信令部件732可以附加地或可替代地对车辆702可访问(例如，存储在远离车辆702的存储器上或以其他方式可访问的存储在远离车辆702的存储器上，诸如例如在远程计算设备736的存储器734上)。
71.在至少一个示例中，定位部件720可以包括从传感器系统706接收数据以确定车辆702的位置和/或定向(例如，x、y、z位置，滚动、俯仰或偏航)。例如，定位部件720可以包括和/或请求/接收环境的地图，并且可以连续地确定自动驾驶汽车在地图内的位置和/或定向。在某些情况下，定位部件720可以利用slam(同步定位和映射)、clams(同时进行校准、定位和映射)、相对slam、光束法平差、非线性最小二乘法优化等来接收图像数据、lidar数据、雷达数据、imu数据、gps数据、车轮编码器数据等可准确确定自动驾驶车辆的位置。在一些情况下，定位部件720可以向车辆702的各个部件提供数据，以确定车辆的初始位置，以确定是否可能发生与物体的侧面碰撞(例如，即将碰撞)，如本文所讨论的。
72.在一些示例中，感知部件722可以包括执行物体检测、分割和/或分类的功能。在一些示例中，感知部件722可以提供经处理的传感器数据，该传感器数据指示接近车辆702的物体的存在和/或该物体作为物体类型的分类(例如，汽车、行人、骑手、动物、建筑物、树木、道路表面、路缘、人行道、未知物等)。在一些示例中，感知部件722可以提供处理后的传感器数据，该传感器数据指示邻近车辆702的静止物体的存在和/或该静止物体作为物体的类型(例如，建筑物、树木、道路表面、杆、路缘、人行道、未知物等)。在附加或替代示例中，感知部件722可以提供处理后的传感器数据，该传感器数据指示与检测到的物体(例如，被追踪的
物体)和/或该物体所处的环境相关联的一个或多个特征。在一些示例中，与物体相关联的特征可以包括但不限于x位置(全局和/或局部位置)、y位置(全局和/或局部位置)、z位置(全局和/或局部位置)、定向(例如，滚动、俯仰、偏航)、物体类型(例如，分类)、物体的速度、物体的加速度、物体的范围(大小)等。与环境相关的特征可以包括但不限于环境中另一个物体的存在、环境中另一个物体的状态、一天中的时间、一周中的一天、季节、天气情况、黑暗/明亮的指示等。
73.通常，计划部件724可以确定车辆702要遵循的穿过环境的路径。例如，计划部件724可以确定各种路线和轨迹以及各种细节水平。例如，计划部件724可以确定从第一位置(例如，当前位置)到第二位置(例如，目标位置)行进的路线。为了该讨论的目的，路线可以包括在两个位置之间行驶的一系列路标。作为非限制性示例，路标包括街道、十字路口、全球定位系统(gps)坐标等。此外，计划部件724可以生成用于沿着从第一位置到第二位置的路线的至少一部分引导自动驾驶车辆的指令。在至少一个示例中，计划部件724可以确定如何将车辆702从路标序列中的第一路标引导到路标序列中的第二路标。在一些示例中，指令可以是轨迹或轨迹的一部分。在一些示例中，可根据滚动时域技术基本上同时(例如，在技术公差内)产生多个轨迹，其中选择多个轨迹之一供车辆702导航。
74.在一些示例中，计划部件724可以包括预测部件，以生成环境中物体的预测轨迹。例如，预测部件可以为距车辆702的阈值距离内的物体生成一个或多个预测轨迹。在一些示例中，预测部件可以测量物体的踪迹，并基于观察和预测的行为来生成物体的轨迹。
75.在至少一个示例中，车辆计算设备704可以包括一个或多个系统控制器726，其可以被构造成控制车辆702的转向、推进、制动、安全、发射器、通信和其他系统。系统控制器726可以与驱动模块714和/或车辆702的其他部件的对应系统通信和/或控制它们。
76.如图7所示，车辆计算设备704可以包括侧面气囊部件728。侧面气囊部件728可以包括碰撞部件730，该碰撞部件构造成确定即将与物体发生碰撞(例如，正面碰撞、侧面碰撞、擦边碰撞等)。在各种示例中，侧面气囊部件728可以从感知部件722接收关于环境中的一个或多个物体的数据。数据可以包括物体的轨迹、物体的速度以包括关闭速度(例如，关闭率)、物体的加速度、从车辆702到物体的方位、和/或任何其他数据以帮助碰撞部件730确定即将发生与物体的碰撞。
77.在各种示例中，碰撞部件730可以构造成确定与即将发生碰撞相关联的时间。该时间可以是特定时间，诸如，例如在下午3:05pm之后的120毫秒，或者可以是从确定即将碰撞的时间开始的时间间隔。可以基于测得的物体朝向车辆702的闭合率、车辆702的速度、车辆702的加速度、物体的速度、物体的加速度、道路状况、天气状况和/或其他可能影响物体向车辆的闭合率的因素来确定时间，反之亦然。
78.在一些示例中，侧面气囊部件530可以包括信令部件732。信令部件732可以被配置为例如从碰撞部件730接收与物体即将发生碰撞的指示，并且向一个或多个气囊740(例如气囊102)发送信号。在各种示例中，一旦接收到信号，该信号可使充气机738将气体排出到气囊740的腔室742中。在一些示例中，信号可以包括定时分量。在这样的示例中，该信号可以导致充气机738在特定时间和/或在指示的时间段(例如，延迟时间段)之后将气体排出到气囊740的腔室742中。例如，信令部件732可从碰撞部件730接收与即将碰撞相关的时间。信令部件732可将时间包括在信号中，从而使气囊740在发生碰撞时展开。对于另一个示例，信
令部件732可以包括延迟时间段，从而使得气囊740在该延迟时间段之后展开。响应于接收到信号，充气机738可以使腔室742朝向坐在车辆702的乘客舱中的乘客展开。
79.可以理解，出于说明性目的，本文所讨论的部件(例如，定位部件720、感知部件722、计划部件724、一个或多个系统控制器726、包括碰撞部件730的侧面气囊部件728和信令部件732)是分开的。但是，可以将由各个组件执行的操作组合或在任何其他组件中执行。
80.在某些情况下，本文讨论的一些或所有部件的各方面可以包括任何模型、算法和/或机器学习算法。例如，在某些情况下，存储器718(以及下面讨论的存储器734)中的部件可以被实现为神经网络。
81.如本文所述，示例性神经网络是生物学启发的算法，其使输入数据通过一系列连接层以产生输出。神经网络中的每一层还可以包含另一个神经网络，或者可以包含任意数量的层(无论是否卷积)。如在本公开的上下文中可以理解的，神经网络可以利用机器学习，机器学习可以指的是广泛的这类算法，在所述算法中基于学习的参数生成输出。
82.尽管在神经网络的上下文中进行了讨论，但是可以根据本公开使用任何类型的机器学习。例如，机器学习算法可以包括但不限于回归算法(例如，普通最小二乘回归(olsr)、线性回归、逻辑回归、逐步回归、多元自适应回归样条(mars)、局部估计的散点图平滑化(loess))、基于实例的算法(例如，岭回归、最小绝对收缩和选择算子(lasso)、弹性网、最小角度回归(lars))、决策树算法(例如，分类和回归树(cart)、迭代二分法器3(id3)、卡方自动交互检测(chaid)、决策树桩、条件决策树)、贝叶斯算法(例如朴素贝叶斯、高斯朴素贝叶斯、多项式朴素贝叶斯、平均一依赖估计量(aode)、贝叶斯信念网络(bnn)、贝叶斯网络)、聚类算法(例如k均值、k中位数、期望最大化(em)、层次聚类)、关联规则学习算法(例如感知器、反向传播、霍普菲尔德网络、径向基函数网络(rbfn))、深度学习算法(例如深玻尔兹曼机(dbm)、深度信仰网络(dbn)、卷积神经网络(cnn)、堆叠式自动编码器)、降维算法(例如，主成分分析(pca)、主成分回归(pcr)、偏最小二乘回归(plsr)、萨蒙映射、多维比例缩放(mds)、投影追踪、线性判别分析(lda)、混合判别分析(mda)、二次判别分析(qda)、灵活判别分析(fda))、集成算法(例如促进自举聚合)(bagging)、adaboost、堆叠泛化(blending)、梯度提升机(gbm)、梯度增强回归树(gbrt)、随机森林)、svm(支持向量机)、监督学习、无监督学习、半监督学习等。体系结构的其他示例包括神经网络，例如resnet70、resnet101、vgg、densenet、pointnet等。
83.在至少一个示例中，传感器系统706可以包括lidar传感器、雷达传感器、超声换能器、声纳传感器、位置传感器(例如，gps、指南针等)、惯性传感器(例如，惯性测量单元(imu)、加速度计、磁力计、陀螺仪等)、相机(例如rgb、ir、强度、深度、渡越时间等)、麦克风、车轮编码器、环境传感器(例如温度传感器、湿度传感器、光传感器、压力传感器等)等。在各种示例中，传感器系统706可以包括位置传感器，该位置传感器构造成确定乘客是否坐在座椅组件中。在一些示例中，位置传感器可以包括重量开关，该重量开关被配置为确定重物是否位于座椅组件上。所述重物可以包括与乘客相关的最小重量(例如50磅、25千克、100磅等)。在各种示例中，位置传感器可以包括图像捕获设备和/或其他感知传感器。在这样的示例中，图像捕获设备和/或其他感知传感器可以将传感器数据发送到车辆计算设备，以分析和确定座椅组件中的物体是否是乘客(例如，它是人类还是其他活体动物)。
84.传感器系统706可以包括这些或其他类型的传感器中的每一个的多个实例。例如，
lidar传感器可以包括位于车辆702的拐角、前、后、侧面和/或顶部的单独的lidar传感器。作为另一个示例，相机传感器可以包括多个相机，这些相机设置在围绕车辆702的外部和/或内部的各个位置。传感器系统706可以向车辆计算设备704提供输入。另外或可替代地，传感器系统706可以经由一个或多个网络744在经过一段预定的时间后、接近实时等以特定的频率将传感器数据发送到一个或多个计算设备736。
85.如上所述，车辆702还可包括一个或多个用于发射光和/或声音的发射器708。在该示例中，发射器708包括内部音频和视觉发射器以与车辆702的乘客通信。作为示例而非限制，内部发射器可以包括扬声器、灯、标志、显示屏、触摸屏、触觉发射器(例如，振动和/或力反馈)、机械执行器(例如，安全带拉紧器、座椅定位器、头枕定位器等)及类似物。在该示例中，发射器708还包括外部发射器。作为示例而非限制，该示例中的外部发射器包括用于发出行驶方向信号或车辆动作的其他指示的信号灯(例如，指示灯、标志、灯阵列等)，以及一个或多个音频发射器(例如扬声器、扬声器阵列、喇叭等)，以与行人或其他附近的车辆进行听觉通信，其中的一个或多个包含声束转向技术。
86.车辆702还可包括一个或多个通信连接710，其使得能够在车辆702与一个或多个其他本地或远程计算设备之间进行通信。例如，通信连接710可以促进与车辆702和/或驱动模块714上的其他本地计算设备的通信。而且，通信连接710可以使车辆能够与其他附近的计算设备(例如，计算设备736、其他附近的车辆等)和/或一个或多个远程传感器系统746通信以接收传感器数据。
87.通信连接710可以包括用于将车辆计算设备704连接到另一计算设备或诸如网络744之类的网络的物理和/或逻辑接口。例如，通信连接710可以实现基于wi-fi的通信，诸如经由ieee 802.11标准定义的频率，诸如蓝牙的短程无线频率、蜂窝通信(例如，2g、3g、4g、4g lte、5g等)或使相应的计算设备能够与其他计算设备对接的任何合适的有线或无线通信协议。
88.在至少一个示例中，车辆702可包括一个或多个驱动模块714。在一些示例中，车辆702可具有单个驱动模块714。在至少一个示例中，如果车辆702具有多个驱动模块714，则各个驱动模块714可以定位在车辆702的相反端(例如，前部和后部等)上。在至少一个示例中，驱动模块714可以包括一个或多个传感器系统，以检测驱动模块714和/或车辆702的周围环境的状况。作为示例而非限制，传感器系统可以包括一个或多个车轮编码器(例如，旋转编码器)以感测驱动模块的车轮的旋转、惯性传感器(例如，惯性测量单元、加速度计、陀螺仪、磁力计等)以测量驱动模块的定向和加速度、照相机或其他图像传感器、超声波传感器以声学方式检测驱动模块周围的物体、lidar传感器、雷达传感器等。一些传感器，例如车轮编码器，可以是驱动模块714所独有的。在某些情况下，驱动模块714上的传感器系统可以重叠或补充车辆702的相应系统(例如，传感器系统706)。
89.驱动模块714可以包括许多车辆系统，包括高压电池、用于推动车辆的电动机、将来自电池的直流电转换成交流电以供其他车辆系统使用的逆变器、包括转向电动机和转向齿条(可以是电动的)的转向系统、包括液压或电动执行器的制动系统、包括液压和/或气动部件的悬架系统、用于分配制动力以减轻牵引力损失并保持控制的稳定性控制系统、hvac系统、照明设备(例如，用于照亮车辆外部环境的照明设备，例如前/尾灯)、以及一个或多个其他系统(例如，冷却系统、安全系统、车载充电系统、其他电气部件，例如dc/dc转换器、高
压结、高压电缆、充电系统、充电端口等)。另外，驱动模块714可以包括驱动模块控制器，该驱动模块控制器可以接收和预处理来自传感器系统的数据并控制各种车辆系统的操作。在一些示例中，驱动模块控制器可以包括一个或多个处理器以及与该一个或多个处理器通信联接的存储器。存储器可存储一个或多个模块以执行驱动模块714的各种功能。此外，驱动模块714还可包括一个或多个通信连接，该通信连接使得相应的驱动模块能够与一个或多个其他本地或远程计算设备通信。
90.在至少一个示例中，直接连接712可以提供物理接口以将一个或多个驱动模块714与车辆702的主体联接。例如，直接连接712可以允许驱动模块714和车辆之间的能量、流体、空气、数据等的传递。在一些情况下，直接连接712可以进一步将驱动模块714可释放地固定至车辆702的主体。
91.在至少一个示例中，定位部件720、感知部件722、计划部件724、一个或多个系统控制器726、以及侧面气囊部件728及其各种部件可以如上所述处理传感器数据，并且可以通过一个或多个网络744将它们各自的输出发送到计算设备736。在至少一个示例中，定位部件720、感知部件722、计划部件724、一个或多个系统控制器726和侧面气囊部件728可以经过一段预定的时间后、接近实时等将它们各自的输出以特定频率发送到计算设备736。
92.在一些示例中，车辆702可以经由网络744将传感器数据发送到计算设备736。在一些示例中，车辆702可以经由网络744从计算设备736和/或从远程传感器系统746接收传感器数据。传感器数据可以包括原始传感器数据和/或处理后的传感器数据和/或传感器数据的表示。在一些示例中，传感器数据(原始或已处理)可以作为一个或多个日志文件发送和/或接收。
93.计算设备736可以包括处理器748和被配置为存储数据的存储器734。车辆702的处理器716和计算设备736的处理器748可以是能够执行指令以处理数据并执行本文所述的操作的任何合适的处理器。作为示例而非限制，处理器716和748可以包括一个或多个中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或处理电子数据以进行变换的任何其他设备或设备的一部分，其将该电子数据转换为可以存储在寄存器和/或存储器中的其他电子数据。在一些示例中，只要集成电路(例如，asic等)、门阵列(例如，fpga等)和其他硬件设备被配置为实现编码的指令，它们也可以被认为是处理器。
94.存储器718和734是非暂时性计算机可读介质的示例。存储器718和734可以存储操作系统和一个或多个软件应用、指令、程序和/或数据，以实现本文描述的方法以及归因于各种系统的功能。在各种实施方式中，可以使用任何合适的存储技术来实现该存储器，例如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存类型的存储器、或者能够存储信息的任何其他类型的存储器。本文描述的体系结构、系统和各个元件可以包括许多其他逻辑、程序和物理组件，附图中示出的那些仅仅是与本文的讨论有关的示例。
95.在某些情况下，存储器718和734可以至少包括工作存储器和储存存储器。例如，工作存储器可以是有限容量的高速存储器(例如，高速缓冲存储器)，其用于存储将由处理器716和748操作的数据。在某些情况下，存储器718和734可以包括可以是用于数据的长期存储的相对较大容量的低速存储器的储存存储器。在一些情况下，如本文所讨论的，处理器716和748不能直接对存储在储存存储器中的数据进行操作，并且可能需要将数据加载到工作存储器中以基于该数据执行操作。
96.应当注意，尽管图7被示为分布式系统，但是在替代示例中，车辆702的部件可以与计算设备736相关联和/或计算设备736的部件可与车辆702相关联。也就是说，车辆702可以执行与计算设备736相关的一个或多个功能，并且反之亦然。
97.图8示出了根据本公开的实施例的示例过程。该过程被图示为逻辑流程图，其每个操作表示可以以硬件、软件或其组合来实现的一系列操作。在软件的上下文中，所述操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时执行所叙述的操作。通常，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的顺序不旨在被理解为限制，并且可以以任何顺序和/或并行地组合任意数量的所描述的操作以实现上述过程。
98.图8描绘了用于使车辆的侧面气囊展开的示例过程800。举例来说，如本文中所描述，过程800的一些或全部可由图7中的一个或多个部件执行。例如，过程800中的一些或全部可以由车辆计算设备704执行。
99.在操作802，该过程可以包括从传感器接收传感器数据。在一些示例中，车辆计算设备可以从传感器接收传感器数据。在各种示例中，传感器可以包括如上所述的感知传感器。在这样的示例中，传感器数据可以包括对物体(例如，车辆、骑手、立杆、墙壁等)的指示，该物体具有朝向车辆的侧面恒定的方位以及减小的范围。对于静止的远程物体，该指示可以向车辆计算设备发信号，告知车辆正在滑动或以其他方式向静止的远程物体侧向移动。
100.在一些示例中，传感器可以包括碰撞传感器，并且传感器数据可以包括指示碰撞的电信号。在这样的示例中，碰撞传感器可以将电信号发送到充气机。
101.在操作804，该过程可以包括确定与物体的侧面碰撞是否已经发生和/或即将发生。在一些示例中，该过程可以包括确定侧面碰撞将在阈值时间段内发生。在各种示例中，车辆计算设备可以基于接收到的传感器数据来确定已经发生或即将发生侧面碰撞。在一些示例中，车辆计算设备可以基于无法或可能不会在车辆与物体之间的距离中停止的物体的高闭合率来确定即将到来的碰撞。例如，车辆计算设备可以确定另一车辆朝向车辆的侧面具有恒定的方位并且范围以指示即将发生的碰撞的速率迅速减小。车辆计算设备因此可以确定即将与另一车辆的侧面碰撞。
102.在一些示例中，充气机可从碰撞传感器接收指示碰撞的电信号。在这样的示例中，充气机可以确定已经发生了与物体的侧面碰撞。
103.如果车辆计算设备确定不会发生和/或不会即将发生与物体的侧面碰撞(例如，在操作804中为“否”)，则该过程继续至操作806。在操作806，该过程可以包括：确定不需要采取任何行动。基于对气囊展开不采取任何行动的确定，该过程可以返回操作802。
104.如果时间达到或超过阈值时间段(例如，在操作804中为“是”)，则该过程继续至操作808。在操作808中，该过程可以包括使侧面气囊的充气机展开侧面气囊并且使座椅组件的至少一部分变形。
105.在各种示例中，车辆计算设备可以基于对与物体的侧面碰撞即将来临的确定，使充气机展开。在这样的示例中，车辆计算设备可以将信号发送到充气机，从而使充气机点火并用气体填充侧面气囊的一个或多个腔室。在一些示例中，充气机可以直接从碰撞传感器接收电信号。在这样的示例中，充气机可基于接收到电信号而自动展开气囊的一个或多个
腔室。
106.响应于充气机向侧面气囊的腔室填充气体，该腔室可朝乘客舱膨胀。腔室的膨胀可将力施加在座椅组件的座桶的一部分和/或座椅组件的座垫的一部分上，从而使座桶的所述部分和/或座垫的所述部分变形到乘客舱中。
107.示例条款
108.a:一种车辆包括：具有乘客舱的主体；设置在乘客舱中的座椅组件；侧面气囊系统，其至少部分地被座椅组件的部件从乘客舱遮挡，该侧面气囊系统包括：传感器，其构造成检测与物体的碰撞或与物体的即将碰撞中的一个或多个；腔室；以及充气机，其联接至腔室并与碰撞传感器通信；一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时使一个或多个处理器执行以下动作，包括：从传感器接收指示侧面碰撞的信号；以及至少部分地基于信号导致腔室膨胀，其中，当完全膨胀时，侧面气囊系统的腔室被座椅组件从乘客舱完全遮挡。
109.b:如段落a所述的车辆，其中，侧面气囊系统的腔室在未折叠状态下联接至座椅组件的表面。
110.c:如段落a或b所述的车辆，其中，腔室联接至接收器中的至少一个，接收器构造成联接至座垫或外部座椅框架的至少一部分。
111.d:如段落a-c中的任一段所述的车辆，其中，座椅组件包括：座板；坐垫；以及接收器，其构造成联接至座板或座垫中的至少一个；其中响应于腔室填充有气体，腔室使所述座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
112.e:如段落a-d中的任一段所述的车辆，其中，传感器是感知传感器，一个或多个存储器还存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时使一个或多个处理器执行以下动作，包括：从感知传感器接收传感器数据；至少部分地基于传感器数据，确定与物体的侧面碰撞在阈值时间段内；以及向充气机发送展开信号，使充气机将腔室展开。
113.f:如段落a-e中的任一段所述的车辆，其中，侧面气囊系统还包括位置传感器，该位置传感器通信地联接到充气机，该位置传感器的输出指示乘客是否就座在座椅组件中，其中，充气机构造成从位置传感器接收位置传感器数据并确定是否用气体填充腔室。
114.g:一种侧面气囊，包括：腔室，其构造成联接至车辆的座椅组件的侧部；以及与腔室联接的充气机，其中，充气机构造成接收指示侧面碰撞的信号，并且至少部分地基于该信号，使腔室朝着座椅组件的中心线膨胀并使座椅组件的至少一部分朝向座椅组件的中心线变形，其中，当完全膨胀时，至少一部分座椅组件将腔室从车辆的乘客舱中遮蔽。
115.h:如段落g所述的侧面气囊，其中，腔室在未折叠状态下联接至座椅组件的侧部。
116.i:如段落g或h所述的侧面气囊，其中，座椅组件包括：座板；座垫；以及接收器，其构造成联接至座板或座垫中的至少一个；其中，响应于腔室的膨胀，腔室使座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
117.j:如段落g-i中的任一段所述的侧面气囊，其中，充气机构造成基于重量传感器确定座椅组件中靠近侧面气囊的物品的重量大于阈值重量而从重量传感器接收布防信号，并且其中布防信号导致充气机布防以展开。
118.k:如段落g-i中的任一段所述的侧面气囊，其中，充气机构造成从图像传感器接收布防信号，该图像传感器构造成捕获座椅组件的图像并确定乘客是否靠近侧面气囊地位于
座椅组件中，并且其中布防信号使充气机布防以展开。
119.l:如段落g-k中的任一段所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括与物体即将碰撞的指示，并且其中即将碰撞的指示由通信地联接至充气机的计算设备至少部分地基于计算设备从感知传感器接收的数据来确定。
120.m:如段落g-k中的任一段所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括来自通信地联接到充气机的碰撞传感器的电信号，该碰撞传感器构造成检测与物体的碰撞。
121.n:一种侧面气囊，包括：腔室，其联接至车辆的座椅框架的一部分，座椅组件联接至该部分，并且所述腔室构造成朝向车辆的乘客舱膨胀，其中，该腔室在未折叠位置处联接至座椅框架的该部分；以及与腔室联接的充气机，其中，充气机构造成接收指示与物体侧面碰撞的信号，并且至少部分地基于该信号，使腔室朝着乘客舱膨胀并且使座椅组件的至少一部分朝向座椅组件的中心线变形。
122.o:如段落n所述的侧面气囊，其中，腔室还被构造成膨胀通过座板中的开口。
123.p:如段落n或o所述的侧面气囊，其中，座椅组件至少部分地将腔室从乘客舱遮蔽。
124.q:如段落n-p中的任一段所述的侧面气囊，其中，座椅组件包括：座板；座垫；接收器，其构造成联接至座板或座垫中的至少一个，其中，响应于腔室向乘客舱膨胀，腔室使座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
125.r:如段落n-q中的任一段所述的侧面气囊，其中，腔室包括以下至少之一：构造成保持气体的单个隔室；以及构造成保持气体的两个或多个隔室。
126.s:如段落n-r中的任一段所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括与物体即将碰撞的指示，并且其中，即将碰撞的指示由通信地联接至充气机的计算设备至少部分地基于感知传感器接收的传感器数据来确定。
127.t:如段落n-r中的任一段所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括来自通信地联接到充气机的碰撞传感器的电信号，该碰撞传感器被配置为检测与物体的碰撞。
128.u:一种方法，包括：从传感器接收传感器数据；确定与物体的侧面碰撞；以及使侧面气囊的充气机将侧面气囊展开并使座椅组件的至少一部分变形，其中，在侧面气囊展开后，侧面气囊至少部分地从乘客舱遮蔽。
129.v:如段落u所述的方法，其中，传感器包括感知传感器，并且传感器数据包括与物体的即将碰撞的指示，其中，确定侧面碰撞至少部分基于即将碰撞的指示。
130.w:如段落u所述的方法，其中，传感器包括碰撞传感器，并且传感器数据包括来自碰撞传感器的电信号，该电信号指示与物体的侧面碰撞。
131.x:如段落u-w中的任一段所述的方法，其中，座椅组件包括：座板；座垫；以及接收器，其构造成联接至座板或座垫中的至少一个，其中，侧面气囊的展开使座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
132.y:如段落u-x中的任一段所述的方法，其中，在展开时，侧面气囊构造成膨胀通过座板中的开口。
133.z:如段落u-y中的任一段所述的方法，其中，侧面气囊在未折叠位置中联接至车辆的表面。
134.aa:如段落u-z中的任一段所述的方法，其中，侧面气囊包括以下至少之一：构造成保持气体的单个隔室；以及构造成保持气体的两个或更多个隔室。
135.ab:一种系统或设备，包括：处理器；以及联接到处理器的计算机可读介质，该计算机可读介质包括用于配置处理器以执行如段落u-aa中任一段所述的方法的指令。
136.ac:一种系统或设备，包括：用于处理的装置；以及与用于处理的装置联接的用于存储的装置，该用于存储的装置包括配置一个或多个设备以执行如段落u-aa中任一段所述的方法的指令。
137.ad:一种其上具有计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令响应于执行而将计算机配置为执行如段落u-aa中任一段所述的方法。
138.尽管针对一个特定实现描述了上述示例性条款，应当理解，在本文的上下文中，示例性条款的内容也可以经由方法、设备、系统、计算机可读介质和/或另一种实现方式来实现。
139.附加的示例性条款
140.1.一种车辆，包括：具有乘客舱的主体；设置在乘客舱中的座椅组件；以及侧面气囊，所述侧面气囊包括：腔室，其构造成联接至车辆的座椅组件的侧部；以及联接到腔室的充气机，其中，充气机构造成接收指示侧面碰撞的信号，并且至少部分地基于所述信号，使腔室朝向座椅组件的中心线膨胀并使座椅组件的至少一部分朝向座椅组件的中心线变形，其中，当完全膨胀时，腔室被座椅组件的至少一部分从车辆的乘客舱遮蔽。
141.2.根据条款1所述的车辆，其中，腔室在未折叠状态下联接至座椅组件的侧部，并且其中，侧面气囊系统至少部分地被座椅组件的部件从乘客舱遮挡。
142.3.根据条款1或2中任一项所述的车辆，其中，座椅组件包括：座板；座垫；以及接收器，其构造成联接至座板或座垫中的至少一个；其中，响应于腔室的膨胀，腔室使座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
143.4.根据条款1至3中任一项所述的车辆，其中，充气机构造成基于由重量传感器确定座椅组件中靠近侧面气囊的物品的重量超过阈值重量而从重量传感器接收布防信号，并且其中，布防信号使充气机布防以展开。
144.5.根据条款1至4中任一项所述的车辆，其中，充气机构造成接收来自以下一项或多项的布防信号：通信地联接到充气机的位置传感器，所述位置传感器的输出指示乘客是否坐在座椅组件中，或者图像传感器，其构造成捕获座椅组件的图像并确定乘客是否靠近侧面气囊地位于座椅组件中，并且其中，布防信号使充气机布防以展开。
145.6.根据条款1至5中任一项所述的车辆，其中，指示侧面碰撞的信号包括与物体即将碰撞的指示，并且其中，即将碰撞的指示由通信地联接至充气机的计算设备至少部分地基于计算设备从感知传感器接收的指示阈值时间段内与物体碰撞的数据来确定。
146.7.根据条款1至5中任一项所述的车辆，其中，指示侧面碰撞的信号包括来自通信地联接到充气机的碰撞传感器的电信号，所述碰撞传感器构造成检测与物体的碰撞。
147.8.一种侧面气囊，包括：腔室，其联接至车辆的座椅框架的一部分，座椅组件联接至该部分，并且所述腔室构造成朝向车辆的乘客舱膨胀，其中，所述腔室在未折叠位置处联接至座椅框架的该部分；以及与腔室联接的充气机，其中，所述充气机构造成接收指示与物体侧面碰撞的信号，并至少部分地基于所述信号，使腔室朝向乘客舱膨胀并使座椅组件的至少一部分朝向座椅组件的中心线变形。
148.9.根据条款8所述的侧面气囊，其中，腔室还构造成膨胀通过座板中的开口。
149.10.根据条款8或9所述的侧面气囊，其中，座椅组件至少部分地将腔室从乘客舱遮蔽。
150.11.根据条款8至10中任一项所述的侧面气囊，其中，座椅组件包括：座板；座垫；以及接收器，其构造至座板或座垫中的至少一个，其中，响应于腔室朝向乘客舱膨胀，腔室使座板、座垫或接收器中的至少一个变形。
151.12.根据条款8至11中任一项所述的侧面气囊，其中，腔室包括以下至少之一：构造成保持气体的单个隔室；或者构造成保持气体的两个或更多个隔室。
152.13.根据条款8至12中任一项所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括与物体即将碰撞的指示，并且其中，即将碰撞的指示由通信地联接至充气机的计算设备至少部分地基于感知传感器接收的传感器数据来确定。
153.14.根据条款8至12中任一项所述的侧面气囊，其中，指示侧面碰撞的信号包括来自通信地联接至充气机的碰撞传感器的电信号，所述碰撞传感器构造成检测与物体的碰撞。
154.15.一种方法，包括：从传感器接收传感器数据；确定与物体的侧面碰撞；以及使根据前述条款8至14中任一项所述的侧面气囊展开，以使座椅组件的至少一部分变形，其中，在展开侧面气囊时，侧面气囊被至少部分地从乘客舱遮蔽。
155.结论
156.尽管已经描述了本文描述的技术的一个或多个示例，但是其各种改变、添加、置换和等同物也包括在本文描述的技术的范围内。
157.在示例的描述中，参考形成其一部分的附图，其通过说明的方式示出了所要求保护的主题的特定示例。应当理解，可以使用其他示例，并且可以进行诸如结构改变之类的改变或替换。这样的示例、改变或变更不一定相对于预期的所要求保护的主题偏离范围。尽管此处的步骤可以按一定顺序显示，但在某些情况下，可以更改顺序，以便在不更改所描述系统和方法功能的情况下，可以在不同时间或以不同顺序提供某些输入。所公开的过程也可以以不同的顺序执行。另外，这里不需要以所公开的顺序执行各种计算，并且可以容易地实现使用计算的替代顺序的其他示例。除了重新排序外，这些计算还可以分解为具有相同结果的子计算。