用于能转向的车辆的转向桥和搬运车辆的制作方法

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于能转向的车辆的转向桥以及一种相应的搬运车辆。

背景技术：

1、在现有技术中已知有伺服转向单元的不同的构造方式。这些伺服转向单元要么对驾驶员的手动转向预给定量进行辅助支持，要么根据电信号自主调整所期望的转向角。在此，通常使用液压缸或电动马达作为致动器。这些伺服转向单元通常除了包括致动器之外还包括同中心结构形式的转向传动装置，并且具有轴作为从动部。转向单元呈柱状构建，其在下部区域中具有底座，该底座被用于紧固在车辆的底盘上。转向单元的上部区域能相对下部区域扭转，以便在能转向的车轮上调整转向角。

2、在这方面，由de 10 2019 116 644 a1已知一种用于车辆的伺服转向单元，该伺服转向单元包括具有底座的转向柱以及具有壳体和电动马达的电辅助转向机组，其中，壳体相对于底座在自由度方面是能运动的。转向柱本身还包括下车桥，其以能转动的方式与底座连接并且部分地包含在底座内。电动马达被构造成使得其可以经由输出轴驱动下车桥转动。

3、然而，已知的伺服转向单元的缺点是，由于伺服转向单元的柱状结构形式，使得它们对空间需求要求较高，以及要承受不利的机械负载，该机械负载又可能会导致伺服转向单元的磨损加剧和出现故障。

技术实现思路

1、本发明的任务是提出一种改进的用于搬运车辆的转向桥的驱动器。

2、根据本发明，该任务通过根据权利要求1的用于能转向的车辆的转向桥来解决。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得知。

3、本发明涉及一种用于能转向的车辆的转向桥，转向桥包括车桥壳体和转向驱动器，转向驱动器具有：电动马达；马达轴；第一行星级，第一行星级包括第一太阳轮、第一行星轮和第一行星架；最后的行星级，最后的行星级包括最后的太阳轮、最后的行星轮和最后的行星架；齿圈，其中，转向驱动器被构造成用于使力流从马达轴经由第一太阳轮和第一行星轮延伸向第一行星架，并且使力流继续经由最后的太阳轮延伸向最后的行星轮。根据本发明的转向桥的特征在于，力流继续从最后的行星轮延伸向齿圈，其中，齿圈相对于车桥壳体以能围绕摆转轴线转动的方式被支承，并且其中，最后的行星架抗相对转动地与车桥壳体连接。

4、因此设置有一种转向桥，即具有两个能转向的车轮的车桥，该转向桥适用于在车辆上使用。车辆优选是商用车辆，如农业机械、作业机械或搬运车辆。

5、转向桥包括车桥壳体，在车桥壳体上布置有转向桥的所有另外的部件。因此，车桥壳体是转向桥的一种基础构架。

6、此外，转向桥包括转向驱动器，其中，转向驱动器本身包括具有马达轴的电动马达。优选地，电动马达是三相无刷式电动马达。

7、转向驱动器还包括第一和最后的行星级，它们具有第一或最后的太阳轮、第一或最后的行星轮、第一或最后的行星架以及齿圈。

8、电动马达和这些行星级以如下方式布置，即，使力流从电动马达经由马达轴延伸向第一太阳轮。优选地，马达轴和第一太阳轮在此例如经由插塞齿部或经由焊接连接部抗相对转动地彼此连接。特别优选地，马达轴和第一太阳轮一体式地构成。

9、力流从第一太阳轮继续延伸向第一行星轮，其中，设置有至少两个第一行星轮。第一行星轮与第一太阳轮啮合。第一行星轮以能转动方式被第一行星架保持，从而使力流继续延伸向第一行星架。

10、第一行星架又(至少间接地)与最后的太阳轮连接，并且相应地，使力流从第一行星架必要时经由多个中间的元件延伸向最后的太阳轮。

11、优选地，第一行星架和最后的太阳轮抗相对转动地彼此连接，尤其甚至是一体式地构成。

12、替选优选设置的是，转向驱动器还包括至少一个中间的行星级，中间的行星级本身包括中间的太阳轮、中间的行星轮和中间的行星架，其中，力流从第一行星架经由中间的太阳轮和中间的行星轮延伸向中间的行星架，并且其中，力流继续从中间的行星架延伸向最后的太阳轮。因此，力流在至少一个中间的行星级中以类似于力流在第一行星级中的方式延伸。

13、至少一个中间的行星级在此以传动方式布置在第一行星级与最后的行星级之间，这意味着，力流从第一行星架引导到第一中间的行星级中并且必要时引导到第二行星级、第三行星级等。

14、如果设置有至少一个中间的行星级，则第一行星架优选抗相对转动地与中间的太阳轮连接，并且力流相应地从第一行星架延伸向中间的太阳轮。

15、优选地，第一行星架和中间的太阳轮也一体式地构成。

16、在设置多个中间的行星级的情况下有利地，前一个中间的行星级的行星架分别与后一个中间的行星级的太阳轮抗相对转动地连接，尤其是一体式地构成。

17、力流从唯一的或最后的中间的行星级的最后的行星架继续延伸向最后的行星级的最后的太阳轮。在该情况下，中间的行星架与最后的太阳轮之间的连接抗相对转动地构成，并且尤其是一体式的。

18、根据本发明，现在设置的是，力流继续从最后的行星轮延伸向齿圈。齿圈相对于车桥壳体以能围绕摆转轴线转动的方式被支承，其中，摆转轴线与第一行星级同轴、与最后的行星级同轴并且必要时与所有中间的行星级同轴。最终，最后的行星架抗相对转动地与车桥壳体连接。

19、因此，马达轴的转动造成齿圈的转动运动，而最后的行星架则固设在车桥壳体上。

20、由此得到的优点是，转向驱动器具有相对于现有技术非常短的结构形式，并且相应地，转向桥被相对节省空间地构成。

21、此外，转向桥优选也包括两个能转向的车轮。

22、根据本发明的一个优选实施方式设置的是，齿圈以能转动的方式支承在转向驱动器的壳体上。例如，齿圈可以径向包围壳体并且以能转动的方式支承在壳体上。同样地，齿圈本身也可以是转向驱动器的壳体的一部分，并且相对于转向驱动器的其余壳体以能转动的方式被支承。

23、根据本发明的另外的优选的实施方式设置的是，齿圈由多个单齿圈构成，这些单齿圈同中心布置。尤其地，齿圈由两个单齿圈构成，其中第一单齿圈与最后的行星轮啮合。第二单齿圈例如可以与最后的行星轮啮合。由此得到将转向驱动器能更容易地装配在转向器壳体上的优点。

24、根据本发明的另外的优选的实施方式设置的是，齿圈在外侧上具有至少一个转向臂。因此，齿圈的转动运动可以以简单的方式转换成转向桥的能转向的车轮的转向运动。例如，转向臂可以操纵转向桥的转向连杆。

25、根据本发明的另外的优选的实施方式设置的是，齿圈具有用于转向桥的能转向的车轮的毂载体。在这种情况下，齿圈的轴线同时是转向节转向机构(achsschenkellenkung)的转向转动轴线。因此，其中一个能转向的车轮直接布置在齿圈上。车轮力经由齿圈的支承部直接传递到车桥壳体中。

26、根据本发明的另外的优选的实施方式设置的是，电动马达与摆转轴线同轴布置。在这种情况下，马达轴有利地与第一太阳轮一体式地构成。此外得到了转向驱动器相对容易的可装配性。

27、根据本发明的替选的优选的实施方式设置的是，电动马达平行于摆转轴线地布置。由此减少了转向驱动器的结构高度，这在根据本发明的转向桥的可用性和置入可能性方面提供了优势。尤其是在相对紧凑的车辆，如搬运车辆中得到了这里的优点。

28、根据本发明的特别优选的实施方式设置的是，马达轴和第一太阳轮经由皮带传动机构、链传动机构或圆柱齿轮传动装置传动连接。这就能够除了可靠传递力流外同时还实现了力流在到达第一行星级之前降低转速。因此，除了缩短的结构形式外，还可能得到可以省去中间的行星级的另外的优点。

29、本发明还涉及一种搬运车辆，其包括根据本发明的转向桥。由此得到了已经结合根据本发明的转向桥提到的优点也适用于根据本发明的搬运车辆的优点。