一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统及监测方法与流程

1.本技术涉及轮胎压力技术领域，更具体地，涉及一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统及监测方法。


背景技术：

2.现有的轮胎监测中，往往在轮胎中设置有多种传感器，来采集轮胎行驶时的相关数据，但是传感器的电力来源通常是车上的电池，会造成车上电源的损耗，不利于车辆的正常行驶。
3.汽车行驶中，车轮轮胎的胎压检测至关重要，胎压过高或过低都会造成安全事故，对人员安全和财产安全产生损害。现有的轮胎胎压检测，大多为直接式胎压检测，即轮胎上安装有压力传感器，以此来检测轮胎压力。但是直接式胎压检测存在较多弊端，例如，检测精度较低，只是一个估算结果，只有在胎压严重不足的时候才能检测出来。
4.因此，如何提高轮胎上传感器电力供给的可靠性和提高胎压检测精度，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统，用以解决现有技术中轮胎传感器供电不可靠、胎压检测精度低的技术问题。该系统包括：
6.车体；
7.强空间耦合单元，设置于所述车体上；
8.智能轮胎，所述智能轮胎包括传感器，所述智能轮胎连接于所述车体上，所述强空间耦合单元位于所述智能轮胎两侧，所述强空间耦合单元用于对所述智能轮胎发出磁感线，所述智能轮胎用于切割磁感线进行生电并为所述传感器供电；
9.处理单元，设置于所述车体内，所述处理单元用于根据所述传感器采集的车辆行驶基本信息得到轮胎的胎压；
10.接收单元，设置于所述车体内，所述接收单元用于接收处理单元得到的胎压，实时显示胎压并判断胎压状态，发出对应程度的轮胎压力预警。
11.本技术一些实施例中，所述强空间耦合单元包括：
12.第一强空间耦合部，设置于所述车体上，所述第一强空间耦合部位于所述智能轮胎一侧；
13.第二强空间耦合部，设置于所述车体上远离所述第一强空间耦合部一侧，所述第一强空间耦合部与所述第二强空间耦合部相互对应，所述智能轮胎位于所述第一强空间耦合部与所述第二强空间耦合部之间。
14.本技术一些实施例中，所述智能轮胎包括：
15.防刺破层，所述防刺破层用于保护轮胎内部元器件；
16.磁场切割供电部，所述磁场切割供电部设置于所述防刺破层内侧；
17.电传导线，多个所述磁场切割供电部之间电性连接有所述电传导线。
18.本技术一些实施例中，所述智能轮胎还包括：
19.传感器，所述传感器电性连接所述电传导线，所述传感器设置于所述磁场切割供电部上；
20.发送单元，所述发送单元位于所述传感器一侧，所述发送单元用于将所述传感器采集的车辆行驶基本信息发送给所述处理单元。
21.本技术还提供了一种多供电单元的智能化压力感应轮胎监测方法，应用于上述的一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统，所述方法包括：
22.获取车辆行驶基本信息，所述车辆行驶基本信息包括车轮滚动圈数、车辆行驶里程数、车辆车速和车辆载荷；
23.根据车轮滚动圈数和车辆行驶里程数获取初始车轮滚动半径，根据车辆车速和预设的车辆车速与车轮滚动半径的关系得到第一车轮滚动半径，根据车辆载荷和预设的车辆载荷与车轮滚动半径的关系得到第二车轮滚动半径，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径；
24.基于车辆行驶里程数获取车辆轮胎磨损量，基于所述车辆轮胎磨损量对所述一修车轮滚动半径进行二次修正，得到修正后车轮滚动半径，基于修正后车轮滚动半径获取轮胎的轮速脉冲数，将轮胎的轮速脉冲数代入预设的bp神经网络中，得到轮胎胎压；
25.基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警。
26.本技术一些实施例中，所述方法还包括：
27.所述车辆行驶基本信息还包括车辆的轮胎数量，基于所述车辆的轮胎数量和对应的轮速脉冲数进行多种线性组合，将多种线性组合作为bp神经网络结构的输入层，将轮胎胎压作为神经网络结构的输出层，以此构建bp神经网络。
28.本技术一些实施例中，在得到一修车轮滚动半径之后，所述方法还包括：
29.若车辆更新轮胎或轮胎之间调整位置，重新进行二次修正。
30.本技术一些实施例中，基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警，具体为：
31.设定轮胎胎压为a，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量的历史数据设定多个胎压临界值，胎压临界值包括第一胎压临界值a1、第二胎压临界值a2、第三胎压临界值a3、第四胎压临界值a4和第五胎压临界值a5，且a1＞a2＞a3＞a4＞a5；
32.若轮胎胎压a≥第一胎压临界值a1，轮胎压力处于高压状态，发出轮胎压力过高预警；
33.若第一胎压临界值a1＞轮胎胎压a≥第二胎压临界值a2，轮胎压力处于正常状态，不发出预警；
34.若第二胎压临界值a2＞轮胎胎压a≥第三胎压临界值a3，轮胎压力处于低度欠压状态，发出轮胎低度欠压预警；
35.若第三胎压临界值a3＞轮胎胎压a≥第四胎压临界值a4，轮胎压力处于中度欠压状态，发出轮胎中度欠压预警；
36.若第四胎压临界值a4＞轮胎胎压a≥第五胎压临界值a5，轮胎压力处于高度欠压
状态，发出轮胎高度欠压预警。
37.本技术一些实施例中，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量的历史数据设定多个胎压临界值，具体为：
38.设定胎压临界值为a，车辆载荷为b，轮胎温度为c，轮胎磨损量为d；
39.胎压临界值a＝j*b+k*c+l*d，其中，j为车辆载荷权重系数，k为轮胎温度权重系数，l为轮胎磨损量权重系数；
40.车辆载荷历史数据分别为b1、b2、b3、b4、b5、b6，且b1＞b2＞b3＞b4＞b5＞b6；
41.若b1＞b≥b2，选定第一车辆载荷权重系数j1对车辆载荷b加权；
42.若b2＞b≥b3，选定第二车辆载荷权重系数j2对车辆载荷b加权；
43.若b3＞b≥b4，选定第三车辆载荷权重系数j3对车辆载荷b加权；
44.若b4＞b≥b5，选定第四车辆载荷权重系数j4对车辆载荷b加权；
45.若b5＞b≥b6，选定第五车辆载荷权重系数j5对车辆载荷b加权；
46.轮胎温度历史数据分别为c1、c2、c3、c4、c5、c6，且c1＞c2＞c3＞c4＞c5＞c6；
47.若c1＞c≥c2，选定第一轮胎温度权重系数k1对轮胎温度加权；
48.若c2＞c≥c3，选定第二轮胎温度权重系数k2对轮胎温度加权；
49.若c3＞c≥c4，选定第三轮胎温度权重系数k3对轮胎温度加权；
50.若c4＞c≥c5，选定第四轮胎温度权重系数k4对轮胎温度加权；
51.若c5＞c≥c6，选定第五轮胎温度权重系数k5对轮胎温度加权；
52.轮胎磨损量历史数据分别为d1、d2、d3、d4、d5、d6，且d1＞d2＞d3＞d4＞d5＞d6；
53.若d1＞d≥d2，选定第一轮胎磨损量权重系数l1对轮胎磨损量加权；
54.若d2＞d≥d3，选定第二轮胎磨损量权重系数l2对轮胎磨损量加权；
55.若d3＞d≥d4，选定第三轮胎磨损量权重系数l3对轮胎磨损量加权；
56.若d4＞d≥d5，选定第四轮胎磨损量权重系数l4对轮胎磨损量加权；
57.若d5＞d≥d6，选定第五轮胎磨损量权重系数l5对轮胎磨损量加权；
58.若选定第一车辆载荷权重系数j1对车辆载荷b加权、选定第一轮胎温度权重系数k1对轮胎温度加权、选定第一轮胎磨损量权重系数l1对轮胎磨损量加权，则a1＝j1*b+k1*c+l1*d；
59.若选定第二车辆载荷权重系数j2对车辆载荷b加权、选定第二轮胎温度权重系数k2对轮胎温度加权、选定第二轮胎磨损量权重系数l2对轮胎磨损量加权，则a2＝j2*b+k2*c+l2*d；
60.若选定第三车辆载荷权重系数j3对车辆载荷b加权、选定第三轮胎温度权重系数k3对轮胎温度加权、选定第三轮胎磨损量权重系数l3对轮胎磨损量加权，则a3＝j3*b+k3*c+l3*d；
61.若选定第四车辆载荷权重系数j4对车辆载荷b加权、选定第四轮胎温度权重系数k4对轮胎温度加权、选定第四轮胎磨损量权重系数l4对轮胎磨损量加权，则a4＝j4*b+k4*c+l4*d；
62.若选定第五车辆载荷权重系数j5对车辆载荷b加权、选定第五轮胎温度权重系数k5对轮胎温度加权、选定第五轮胎磨损量权重系数l5对轮胎磨损量加权，则a5＝j5*b+k5*c+l5*d。
63.本技术一些实施例中，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径，具体为：
64.取所述第一车轮滚动半径、所述第二车轮滚动半径和所述初始车轮滚动半径三者的平均值作为一修车轮滚动半径。
65.通过应用以上技术方案，本系统包括：车体；强空间耦合单元，设置于所述车体上；智能轮胎，所述智能轮胎包括传感器，所述智能轮胎连接于所述车体上，所述强空间耦合单元位于所述智能轮胎两侧，所述强空间耦合单元用于对所述智能轮胎发出磁感线，所述智能轮胎用于切割磁感线进行生电并为所述传感器供电；处理单元，设置于所述车体内，所述处理单元用于根据所述传感器采集的车辆行驶基本信息得到轮胎的胎压；接收单元，设置于所述车体内，所述接收单元用于接收处理单元得到的胎压，实时显示胎压并判断胎压状态，发出对应程度的轮胎压力预警。本方法包括，获取车辆行驶基本信息，所述车辆行驶基本信息包括车轮滚动圈数、车辆行驶里程数、车辆车速和车辆载荷；根据车轮滚动圈数和车辆行驶里程数获取初始车轮滚动半径，根据车辆车速和预设的车辆车速与车轮滚动半径的关系得到第一车轮滚动半径，根据车辆载荷和预设的车辆载荷与车轮滚动半径的关系得到第二车轮滚动半径，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径；基于车辆行驶里程数获取车辆轮胎磨损量，基于所述车辆轮胎磨损量对所述一修车轮滚动半径进行二次修正，得到修正后车轮滚动半径，基于修正后车轮滚动半径获取轮胎的轮速脉冲数，将轮胎的轮速脉冲数代入预设的bp神经网络中，得到轮胎胎压；基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警。本技术通过强空间耦合单元在轮胎两侧产生磁场，轮胎上设有磁场切割供电部，通过切割磁场产生电源，为轮胎上的传感器供电，提高了供电的可靠性。通过对车轮滚动半径的多次修正，获取准确的轮速脉冲数，从而得到轮胎胎压，提高了胎压检测的准确性。
附图说明
66.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
67.图1示出了本发明实施例提出的一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统的结构示意图；
68.图2示出了本发明实施例提出的智能轮胎的结构示意图；
69.图3示出了本发明实施例提出的一种多供电单元的智能化压力感应轮胎监测方法的示意图；
70.图4示出了本发明另一实施例中的车辆车速与车轮滚动半径的关系的示意图；
71.图5示出了本发明另一实施例中的车辆载荷与车轮滚动半径的关系的示意图。
72.其中，1、智能轮胎；2、第一强空间耦合部；3、第二强空间耦合部；4、接收单元；5、防刺破层；6、磁场切割供电部；7、传感器；8、发送单元；9、电传导线；10、车体。
具体实施方式
73.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
74.本技术实施例提供一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统，如图1所示，该系统包括：
75.车体10；
76.强空间耦合单元，设置于所述车体10上；
77.智能轮胎1，所述智能轮胎1包括传感器7，所述智能轮胎1连接于所述车体10上，所述强空间耦合单元位于所述智能轮胎1两侧，所述强空间耦合单元用于对所述智能轮胎1发出磁感线，所述智能轮胎1用于切割磁感线进行生电并为所述传感器7供电；
78.处理单元，设置于所述车体10内，所述处理单元用于根据所述传感器7采集的车辆行驶基本信息得到轮胎的胎压；
79.接收单元4，设置于所述车体10内，所述接收单元4用于接收处理单元得到的胎压，实时显示胎压并判断胎压状态，发出对应程度的轮胎压力预警。
80.本技术一些实施例中，所述强空间耦合单元为人工搭构磁场或现有物发射磁场，包括：
81.第一强空间耦合部2，设置于所述车体10上，所述第一强空间耦合部2位于所述智能轮胎1一侧；
82.第二强空间耦合部3，设置于所述车体10上远离所述第一强空间耦合部2一侧，所述第一强空间耦合部2与所述第二强空间耦合部3相互对应，所述智能轮胎1位于所述第一强空间耦合部2与所述第二强空间耦合部3之间。
83.如图2所示，本技术一些实施例中，所述智能轮胎1包括：
84.防刺破层5，所述防刺破层5用于保护轮胎内部元器件；
85.磁场切割供电部6，所述磁场切割供电部6设置于所述防刺破层5内侧；
86.电传导线9，多个所述磁场切割供电部6之间电性连接有所述电传导线9。
87.本技术一些实施例中，所述智能轮胎1还包括：
88.传感器7，所述传感器7电性连接所述电传导线9，所述传感器7设置于所述磁场切割供电部6上；该传感器7包括但不限于abs轮速传感器7、重量传感器7、速度传感器7。
89.发送单元8，所述发送单元8位于所述传感器7一侧，所述发送单元8用于将所述传感器7采集的车辆行驶基本信息发送给所述处理单元。
90.本技术的工作原理为：
91.安装在汽车上的强空间耦合单元沿着智能轮胎1方向激发出磁感，汽车发动时，智能轮胎1运行，内部有多个磁场切割供电部6，进行磁场切割，切割生电。然后沿着电传导线9将电能传输给传感器7，传感器7采集轮胎的相关信息，然后将信息实时的经由发送单元8传输处理单元，处理单元对信息处理后，得到胎压，发送给接收单元4，实时的显示轮胎的压力信息并发出对应预警，供给行驶者使用。
92.本领域技术人员可以理解实施场景中的系统中的单元可以按照实施场景描述进
行分布于实施场景的系统中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的单元可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。
93.本技术还提供了一种多供电单元的智能化压力感应轮胎监测方法，应用于上述的一种多供电单元的智能化压力感应轮胎系统，该监测方法通过该系统实现，如图3所示，所述方法包括：
94.步骤s101，获取车辆行驶基本信息，所述车辆行驶基本信息包括车轮滚动圈数、车辆行驶里程数、车辆车速和车辆载荷。
95.本实施例中，车辆行驶的基本信息部分可以通过传感器7获取，例如车轮滚动圈数、车辆载荷等。剩余部分信息可以通过车体10上的微电脑直接获取，例如车辆行驶里程数等。
96.步骤s102，根据车轮滚动圈数和车辆行驶里程数获取初始车轮滚动半径，根据车辆车速和预设的车辆车速与车轮滚动半径的关系得到第一车轮滚动半径，根据车辆载荷和预设的车辆载荷与车轮滚动半径的关系得到第二车轮滚动半径，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径。
97.本实施例中，一般间接式测量胎压方式为，获取车轮滚动半径，根据滚动半径得到轮速脉冲数，从而测量胎压。但是，车轮滚动半径存在较多影响因素，直接获取的车轮滚动半径准确性较差，需要对其进行适应性修正。
98.根据车轮滚动圈数和车辆行驶里程数获取初始车轮滚动半径，具体为，设定车轮滚动圈数为n，车辆行驶里程数为s，车轮滚动半径为r；
[0099][0100]
车轮滚动半径受车辆车速、载荷影响。因此需要，根据车速和载荷进行第一次修正，如图4所示，经过多次试验，在其余因素不变的情况下，获取车辆车速与车轮滚动半径的关系，两者可以近似看作为线性关系，且为正相关，即车速越大，车轮滚动半径越大。车辆车速与车辆滚动半径关系为，r＝r0+pv。其中，v为车辆车速，r0为车轮半径，p为线性系数。
[0101]
如图5所示，经过多次试验，在其余因素不变的情况下，获取车辆载荷与车轮滚动半径的关系，结果表明，两者可以近似看作为线性关系，且为负相关，即载荷越大，车轮滚动半径越小。车辆载荷与车轮滚动半径的关系为，r＝r0+qb，其中，b为车辆载荷，q为线性系数。
[0102]
为了提高滚动半径的准确性，本技术一些实施例中，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径，具体为：取所述第一车轮滚动半径、所述第二车轮滚动半径和所述初始车轮滚动半径三者的平均值作为一修车轮滚动半径。
[0103]
本实施例中，将三个滚动半径的和的平均值作为一修车轮滚动半径，记为r1。
[0104]
可以理解的是，其余能表征平均程度或中间程度的数值同样可以作为第一次修正的手段。
[0105]
步骤s103，基于车辆行驶里程数获取车辆轮胎磨损量，基于所述车辆轮胎磨损量对所述一修车轮滚动半径进行二次修正，得到修正后车轮滚动半径，基于修正后车轮滚动
半径获取轮胎的轮速脉冲数，将轮胎的轮速脉冲数代入预设的bp神经网络中，得到轮胎胎压。
[0106]
本实施例中，轮胎磨损量同样会影响滚动半径，因此，需要进行磨损量的修正，即二次修正。首先确定轮胎磨损量，经过多次试验，车辆每行驶s1km，轮胎磨损量为1mm，轮胎磨损量
[0107]
修正后车轮滚动半径r＝r1-m
[0108]
本技术一些实施例中，在得到一修车轮滚动半径之后，所述方法还包括：若车辆更新轮胎或轮胎之间调整位置，重新进行二次修正。
[0109]
基于修正后车轮滚动半径获取轮胎的轮速脉冲数，abs轮速传感器7对应的齿圈齿数为n1，即车轮滚动一圈轮速传感器7发出n1个轮速脉冲数，车辆行驶里程则发出ei个脉冲数，
[0110][0111]ei
(e1、e2…en
)，表示车辆对应轮胎的脉冲数，例如，e1为左前轮的脉冲数，e2为右后轮的脉冲数，以此类推。
[0112]
为了进一步提高胎压检测的准确性，本技术一些实施例中，所述方法还包括：所述车辆行驶基本信息还包括车辆的轮胎数量，基于所述车辆的轮胎数量和对应的轮速脉冲数进行多种线性组合，将多种线性组合作为bp神经网络结构的输入层，将轮胎胎压作为神经网络结构的输出层，以此构建bp神经网络。
[0113]
本实施例中，例如，车辆的车轮数为四个时，得到四组车轮的轮速脉冲数，进行16种线性组合，建立输入层、隐含层均为16个节点的bp神经网络，输出层为预测的胎压，建立16-16-1的bp神经网络结构。
[0114]
步骤s104，基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警。
[0115]
本技术一些实施例中，基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警，具体为：设定轮胎胎压为a，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量的历史数据设定多个胎压临界值，胎压临界值包括第一胎压临界值a1、第二胎压临界值a2、第三胎压临界值a3、第四胎压临界值a4和第五胎压临界值a5，且a1＞a2＞a3＞a4＞a5；若轮胎胎压a≥第一胎压临界值a1，轮胎压力处于高压状态，发出轮胎压力过高预警；若第一胎压临界值a1＞轮胎胎压a≥第二胎压临界值a2，轮胎压力处于正常状态，不发出预警；若第二胎压临界值a2＞轮胎胎压a≥第三胎压临界值a3，轮胎压力处于低度欠压状态，发出轮胎低度欠压预警；若第三胎压临界值a3＞轮胎胎压a≥第四胎压临界值a4，轮胎压力处于中度欠压状态，发出轮胎中度欠压预警；若第四胎压临界值a4＞轮胎胎压a≥第五胎压临界值a5，轮胎压力处于高度欠压状态，发出轮胎高度欠压预警。
[0116]
本实施例中，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量确定胎压临界值。不同程度胎压，对应不同的压力状态，发出不同预警，以此警示驾驶人员。
[0117]
本技术一些实施例中，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量的历史数据设定多个胎压临界值，具体为：
[0118]
设定胎压临界值为a，车辆载荷为b，轮胎温度为c，轮胎磨损量为d；
[0119]
胎压临界值a＝j*b+k*c+l*d，其中，j为车辆载荷权重系数，k为轮胎温度权重系数，l为轮胎磨损量权重系数；
[0120]
车辆载荷历史数据分别为b1、b2、b3、b4、b5、b6，且b1＞b2＞b3＞b4＞b5＞b6；
[0121]
若b1＞b≥b2，选定第一车辆载荷权重系数j1对车辆载荷b加权；
[0122]
若b2＞b≥b3，选定第二车辆载荷权重系数j2对车辆载荷b加权；
[0123]
若b3＞b≥b4，选定第三车辆载荷权重系数j3对车辆载荷b加权；
[0124]
若b4＞b≥b5，选定第四车辆载荷权重系数j4对车辆载荷b加权；
[0125]
若b5＞b≥b6，选定第五车辆载荷权重系数j5对车辆载荷b加权；
[0126]
轮胎温度历史数据分别为c1、c2、c3、c4、c5、c6，且c1＞c2＞c3＞c4＞c5＞c6；
[0127]
若c1＞c≥c2，选定第一轮胎温度权重系数k1对轮胎温度加权；
[0128]
若c2＞c≥c3，选定第二轮胎温度权重系数k2对轮胎温度加权；
[0129]
若c3＞c≥c4，选定第三轮胎温度权重系数k3对轮胎温度加权；
[0130]
若c4＞c≥c5，选定第四轮胎温度权重系数k4对轮胎温度加权；
[0131]
若c5＞c≥c6，选定第五轮胎温度权重系数k5对轮胎温度加权；
[0132]
轮胎磨损量历史数据分别为d1、d2、d3、d4、d5、d6，且d1＞d2＞d3＞d4＞d5＞d6；
[0133]
若d1＞d≥d2，选定第一轮胎磨损量权重系数l1对轮胎磨损量加权；
[0134]
若d2＞d≥d3，选定第二轮胎磨损量权重系数l2对轮胎磨损量加权；
[0135]
若d3＞d≥d4，选定第三轮胎磨损量权重系数l3对轮胎磨损量加权；
[0136]
若d4＞d≥d5，选定第四轮胎磨损量权重系数l4对轮胎磨损量加权；
[0137]
若d5＞d≥d6，选定第五轮胎磨损量权重系数l5对轮胎磨损量加权；
[0138]
若选定第一车辆载荷权重系数j1对车辆载荷b加权、选定第一轮胎温度权重系数k1对轮胎温度加权、选定第一轮胎磨损量权重系数l1对轮胎磨损量加权，则a1＝j1*b+k1*c+l1*d；
[0139]
若选定第二车辆载荷权重系数j2对车辆载荷b加权、选定第二轮胎温度权重系数k2对轮胎温度加权、选定第二轮胎磨损量权重系数l2对轮胎磨损量加权，则a2＝j2*b+k2*c+l2*d；
[0140]
若选定第三车辆载荷权重系数j3对车辆载荷b加权、选定第三轮胎温度权重系数k3对轮胎温度加权、选定第三轮胎磨损量权重系数l3对轮胎磨损量加权，则a3＝j3*b+k3*c+l3*d；
[0141]
若选定第四车辆载荷权重系数j4对车辆载荷b加权、选定第四轮胎温度权重系数k4对轮胎温度加权、选定第四轮胎磨损量权重系数l4对轮胎磨损量加权，则a4＝j4*b+k4*c+l4*d；
[0142]
若选定第五车辆载荷权重系数j5对车辆载荷b加权、选定第五轮胎温度权重系数k5对轮胎温度加权、选定第五轮胎磨损量权重系数l5对轮胎磨损量加权，则a5＝j5*b+k5*c+l5*d。
[0143]
本实施例中，根据车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量的历史数据设定五个胎压临界值，车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量对胎压影响的比值不同，因此设定不同权重系数。而且车辆载荷、轮胎温度和轮胎磨损量参数区间范围不同对胎压的权重也不同。因此根据
三个参数区间范围，设定不同权重系数。
[0144]
通过应用以上技术方案，本系统包括：车体10；强空间耦合单元，设置于所述车体10上；智能轮胎1，所述智能轮胎1包括传感器7，所述智能轮胎1连接于所述车体10上，所述强空间耦合单元位于所述智能轮胎1两侧，所述强空间耦合单元用于对所述智能轮胎1发出磁感线，所述智能轮胎1用于切割磁感线进行生电并为所述传感器7供电；处理单元，设置于所述车体10内，所述处理单元用于根据所述传感器7采集的车辆行驶基本信息得到轮胎的胎压；接收单元4，设置于所述车体10内，所述接收单元4用于接收处理单元得到的胎压，实时显示胎压并判断胎压状态，发出对应程度的轮胎压力预警。本方法包括，获取车辆行驶基本信息，所述车辆行驶基本信息包括车轮滚动圈数、车辆行驶里程数、车辆车速和车辆载荷；根据车轮滚动圈数和车辆行驶里程数获取初始车轮滚动半径，根据车辆车速和预设的车辆车速与车轮滚动半径的关系得到第一车轮滚动半径，根据车辆载荷和预设的车辆载荷与车轮滚动半径的关系得到第二车轮滚动半径，基于所述第一车轮滚动半径和所述第二车轮滚动半径对所述初始车轮滚动半径进行第一次修正，得到一修车轮滚动半径；基于车辆行驶里程数获取车辆轮胎磨损量，基于所述车辆轮胎磨损量对所述一修车轮滚动半径进行二次修正，得到修正后车轮滚动半径，基于修正后车轮滚动半径获取轮胎的轮速脉冲数，将轮胎的轮速脉冲数代入预设的bp神经网络中，得到轮胎胎压；基于轮胎胎压所处区间判断轮胎压力状态，根据轮胎压力状态发出对应的轮胎压力预警。本技术通过强空间耦合单元在轮胎两侧产生磁场，轮胎上设有磁场切割供电部6，通过切割磁场产生电源，为轮胎上的传感器7供电，提高了供电的可靠性。通过对车轮滚动半径的多次修正，获取准确的轮速脉冲数，从而得到轮胎胎压，提高了胎压检测的准确性。
[0145]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。
[0146]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。