内后视镜控制方法、装置、系统、车辆及电子设备与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种内后视镜控制方法、装置、系统、车辆及电子设备。


背景技术：

2.相关技术中，内后视镜作为车辆内部的一种标配器件，可以为车内乘员(如驾驶员)反映车辆后方情景，但当夜间行车后方车辆车灯光线过强时，会引起乘员炫目的情况。目前，为了解决炫目的问题，通常需要在内后视镜壳体和镜片安装光敏传感器，通过光敏传感器识别车辆后方的强光，根据车辆后方的强光调整内后视镜的镜片反射率，实现防眩目。但这种防炫目方法需要在内后视镜内增设光敏传感器，这会导致内后视镜的防眩目成本较高。


技术实现要素：

3.本公开提供一种内后视镜控制方法、装置、系统、车辆及电子设备，以至少解决相关技术中内后视镜的防眩目成本较高的技术问题。本公开的技术方案如下：
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种内后视镜控制方法，应用于内后视镜控制系统，所述内后视镜控制系统包括车辆的光线传感器和后视摄像头，所述内后视镜控制方法包括：
5.获取所述光线传感器采集到的所述车辆前方的第一光线强度信息，以及获取所述后视摄像头采集到的所述车辆后方的第二光线强度信息；
6.根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述车辆的内后视镜的目标电压值；
7.将所述车辆的内后视镜的电压值调整为所述目标电压值，以调整所述车辆的内后视镜的反射率。
8.在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述车辆的内后视镜的目标电压值，包括：
9.根据光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值；
10.将所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值确定为所述车辆的内后视镜的目标电压值。
11.在一种可能的实施方式中，所述获取所述后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息，包括：
12.在通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，获取所述后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息。
13.在一种可能的实施方式中，所述获取所述后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息之前，还包括：
14.检测所述车辆的档位信息；
15.在所述车辆的档位信息为非倒挡的情况下，通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测所述车辆的行驶环境是否为夜间。
16.在一种可能的实施方式中，所述检测所述车辆的档位信息之前，还包括：
17.接收乘员的操作指令；所述操作指令用于指示所述车辆开启所述内后视镜的防眩目功能；
18.响应于所述操作指令，开启所述内后视镜的防眩目功能；
19.根据所述后视镜的防眩目功能的开启状态输出反馈信息。
20.根据本公开实施例的第二方面，提供一种内后视镜控制装置，包括：
21.获取模块，用于获取所述光线传感器采集到的所述车辆前方的第一光线强度信息，以及获取所述后视摄像头采集到的所述车辆后方的第二光线强度信息；
22.确定模块，用于根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述车辆的内后视镜的目标电压值；
23.调整模块，用于将所述车辆的内后视镜的电压值调整为所述目标电压值，以调整所述车辆的内后视镜的反射率。
24.在一种可能的实施方式中，所述确定模块，包括：
25.第一确定单元，用于根据光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值；
26.第二确定单元，用于将所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值确定为所述车辆的内后视镜的目标电压值。
27.在一种可能的实施方式中，所述获取模块，包括：
28.获取单元，用于在通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，获取所述后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息。
29.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
30.第一检测模块，用于检测所述车辆的档位信息；
31.第二检测模块，用于在所述车辆的档位信息为非倒挡的情况下，通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测所述车辆的行驶环境是否为夜间。
32.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
33.接收模块，用于接收乘员的操作指令；所述操作指令用于指示所述车辆开启所述内后视镜的防眩目功能；
34.响应模块，用于响应于所述操作指令，开启所述内后视镜的防眩目功能；
35.输出模块，用于根据所述后视镜的防眩目功能的开启状态输出反馈信息。
36.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括如第二方面任一所述的内后视镜控制装置。
37.根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
38.处理器；
39.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
40.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面中任一项所述的内后视镜控制方法。
41.根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如第一方面中任一项所述的内后视镜控制方法。
42.根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的内后视镜控制方法。
43.本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
44.在本公开的实施例中，通过获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息，以及获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息；根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值；再将车辆的内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整车辆的内后视镜的反射率。这样，仅利用车辆已有的光线传感器和后视摄像头采集的车辆前方和车辆后方的光线强度信息即可实现内后视镜反射率的调整，消除内后视镜的眩目效果，从而可以省去内后视镜内的光敏传感器，进而降低内后视镜的防眩目成本。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
46.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
47.图1是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制系统的结构示意图。
48.图2是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制方法的流程示意图。
49.图3是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制装置的框图。
50.图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
51.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
52.需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
53.下面结合附图对本公开实施例提供的内后视镜控制方法、装置、系统、车辆、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品进行详细说明。
54.图1是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统可以包括光线传感器和后视摄像头，其中：
55.光线传感器，例如可以是光雨量传感器中的光线传感器，光线传感器可以采集车辆前方的光线强度信息，即第一光线强度信息，并可以基于第一光线强度信息检测车辆的
行驶环境，例如行驶环境可以为日间或夜间，并可以将车辆行驶环境和第一光线强度信息发送至第一区域控制器，第一区域控制器例如可以是左区域控制器(left zone control unit，lzcu)，第一区域控制器可以将第一光线强度信息发送至中央控制单元。
56.后视摄像头，例如可以是车辆的后方远视摄像头，后视摄像头能够获取车辆后方的图像信息，并可以将车辆后方的图像信息发送至智能驾驶控制单元；智能驾驶控制单元，可以根据车辆后方的图像信息确定车辆后方的光线强度信息，即第二光线强度信息，智能驾驶控制单元可以与中央控制单元，以使中央控制单元可以从智能驾驶控制单元获取车辆后方的第二光线强度信息，再根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值，最后将内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整内后视镜的反射率。
57.在一种可能的实施方式中，中央控制单元还可以根据光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定光线强度信息对应的电压值；其中，光线强度包括车辆后方的光线强度、车辆前方的光线强度中的至少一项；并将光线强度信息对应的电压值确定为车辆的内后视镜的目标电压值。
58.在一种可能的实施方式中，仍如图1所示，内后视镜控制系统还可以包括方向盘组合开关(steering switch module，swm)，可以用于检测车辆的档位信息；相应的，光线传感器还可以在车辆的档位信息为非倒挡的情况下，基于第一光线强度信息检测车辆的行驶环境是否为夜间。
59.在一种可能的实施方式中，仍如图1所示，上述内后视镜控制系统还可以包括中控显示屏(central infotainment display module，cidm)和座舱控制单元(digital cockpit domain，dcd)。其中，座舱控制单元，可以接收乘员在中控显示屏的操作指令；操作指令用于指示车辆开启内后视镜的防眩目功能；相应的，中央控制单元，还可以响应于操作指令，开启内后视镜的防眩目功能；根据后视镜的防眩目功能的开启状态生成反馈信息，并将反馈信息发送至座舱控制单元；座舱控制单元，还可以将反馈信息发送至中控显示屏；中控显示屏，可以用于输出反馈信息。
60.在一种可能的实施方式中，仍如图1所示，上述内后视镜控制系统还可以包括第二区域控制器，第二区域控制器可以是右区域控制器(right zone control unit，rzcu)；此时，中央控制单元，还可以将目标电压值发送至第二区域控制器：第二区域控制器，可以将内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整内后视镜的反射率。
61.需要说明的是，中央控制单元分别与座舱控制单元、智能驾驶控制单元、方向盘组合开关、第一区域控制器(如左区域控制器)和第二区域控制器(如右区域控制器)通过canfd(can with flexible data rate，灵活数据速率的can总线)的方式进行通讯；座舱控制单元和中控显示屏、第一区域控制器和光线传感器之间通过lin(local interconnect network，本地串行通讯网络)的方式进行通讯；智能驾驶控制单元和后视摄像头之间通过lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)的方式进行通讯；第二区域控制器(如右区域控制器)可以于内后视镜镜片的正极、内后视镜镜片的地连接，以调整内后视镜的电压，进而调整内后视镜的反射率。
62.关于上述实施例中的系统，其中各个模块执行操作的具体方式和技术效果将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
63.图2是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制方法的流程图，该内后视镜控制方法可以由上述内后视镜控制系统执行。如图2所示，内后视镜控制方法可以包括以下步骤。
64.在步骤s210中，获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息，以及获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息。
65.在本公开实施例中，在执行内后视镜控制方法时，可以先获取车辆的光线强度信息。示例性的，可以获取光线传感器采集到的车辆前方的光线强度信息，即第一光线强度信息，以及获取后视摄像头采集到的车辆后方的光线强度信息,即第二光线强度信息，例如，可以是200勒克斯、150勒克斯等。可以理解的，光线传感器可以是车辆已有的光雨量传感器中的光线传感器，后视摄像头可以是车辆已有的后方远视摄像头；车辆后方的第二光线强度信息可以包括车辆后方的其他车辆的车灯的光线强度信息、车辆后方的其他光源的光线强度信息等，车辆前方的第一光线强度信息同样的也可以包括车辆前方的其他车辆的车灯的光线强度信息、车辆前方的其他光源的光线强度信息等。
66.在步骤s220中，根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值。
67.其中，目标电压值可以是为防眩目根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定的内后视镜的电压值，通过调整内后视镜的电压值即可调整内后视镜的反射率。可以理解的，内后视镜可以为电子内后视镜。
68.在本公开实施例中，在获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息，以及获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息之后，可以根据车辆的第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值。示例性的，可以为不同的光线强度信息(包括第一光线强度信息和第二光线强度信息)设置不同的电压值。例如，可以根据200勒克斯的第一光线强度信息和180勒克斯的第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值为5伏。
69.在步骤s230中，将车辆的内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整车辆的内后视镜的反射率。
70.在本公开实施例中，在根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值后，可以将车辆的内后视镜的电压值调整为目标电压值，从而可以调整车辆的内后视镜的反射率。示例性的，可以将车辆的内后视镜镜片的电压大小的调整为目标电压值，通过控制车辆的内后视镜镜片的电压大小，进而控制车辆的内后视镜镜片的反射率。例如，以目标电压值为5伏为例，可以调整车辆的内后视镜镜片的电压值为5伏，以调整车辆的内后视镜的反射率。车辆的内后视镜的反射率调整之后，可以消除内后视镜造成的眩目现象。
71.在本公开的实施例中，通过获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息，以及获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息；根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值；再将车辆的内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整车辆的内后视镜的反射率。这样，仅利用车辆已有的光线传感器和后视摄像头采集的车辆前方和车辆后方的光线强度信息即可实现内后视镜反射率的调整，消除内后视镜的眩目效果，从而可以省去内后视镜内的光敏传感器，进而降低内后视镜的
防眩目成本。
72.在一种可能的实施方式中，上述根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值的具体实现方式可以如下：
73.根据光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的电压值；
74.将第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的电压值确定为车辆的内后视镜的目标电压值。
75.其中，光线强度包括车辆后方的光线强度和车辆前方的光线强度。光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系可以是光线强度与根据光线强度预先设置的内后视镜电压值之间的对应关系。预设对应关系可以预先在夜间根据不同的光线强度，进行标定得到。例如，可以是200勒克斯的车辆后方的光线强度和180勒克斯的车辆前方的光线强度对应5伏的电压值，具体的对应关系可以根据需要进行设定。
76.在本公开实施例中，在根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值时，可以先获取预先设定的光线强度与内后视镜电压值之间的对应关系，即预设对应关系。然后，可以根据获取到的车辆的第一光线强度信息和第二光线强度信息，结合光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定车辆的第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的电压值。在确定第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的电压值之后，可以将前述第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的电压值确定为车辆的内后视镜的目标电压值。例如，预设对应关系如表1所示。
77.表1
[0078][0079]
假设获取到的车辆的第一光线强度信息和第二光线强度信息包括车辆前方光线强度为光线强度2、车辆后方光线强度为光线强度22，则对应的目标电压值为电压2。可以理解的，各个光线强度可以是具体数值也可以是一个光线强度范围；光线强度信息也可以仅包括车辆前方光线强度信息和车辆后方光线强度信息中的一个，其预设对应关系的设置原理与表1类似，在此不再赘述。如此，可以通过光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系确定内后视镜的目标电压值，可以提高目标电压值的准确性，从而可以进一步提高调整后内后视镜的反射率的准确性，进一步提高防眩目效果，提升行车安全性。
[0080]
在一种可能的实施方式中，上述根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值的具体实现方式还可以如下：
[0081]
根据光线强度与内后视镜反射率之间的预设对应关系，确定第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的目标反射率；
[0082]
根据内后视镜反射率与电压值之间的预设对应关系，确定目标反射率对应的电压值；
[0083]
将目标反射率对应的电压值确定为车辆的内后视镜的目标电压值。
[0084]
其中，光线强度与内后视镜反射率之间的预设对应关系可以是预先设置的光线强度与内后视镜反射率之间的对应关系；内后视镜反射率与电压值之间的预设对应关系可以是预先设置的内后视镜反射率与电压值之间的对应关系，前述两种预设对应关系的设置方式与上述光线强度与内后视镜反射率之间的预设对应关系的设置原理类似，在此不再赘述。例如，可以设置200勒克斯的第一光线强度和180勒克斯的第二光线强度对应10％的内后视镜反射率，10％的内后视镜反射率对应5伏的电压值。目标反射率可以是根据光线强度与内后视镜反射率之间的预设关系确定的反射率；目标电压值可以是根据内后视镜反射率与电压值之间的对应关系确定的内后视镜的电压值。
[0085]
在本公开实施例中，在根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值时，先获取光线强度与内后视镜反射率之间的预设对应关系，并可以根据获取到的车辆的第一光线强度信息和第二光线强度信息，结合光线强度与内后视镜反射率之间的预设对应关系，确定第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的目标反射率。例如，预设200勒克斯的第一光线强度和180勒克斯的第二光线强度对应10％的内后视镜反射率，在检测到200勒克斯的第一光线强度信息和180勒克斯的第二光线强度信息的情况下，可以确定目标反射率是10％。在确定第一光线强度信息和第二光线强度信息对应的目标反射率之后，可以获取内后视镜反射率与电压值之间的预设对应关系，根据内后视镜反射率与电压值之间的预设对应关系，确定目标反射率对应的电压值。例如，假设预设10％的内后视镜反射率对应5伏的电压值，在确定目标反射率为10％的情况下，可以确定目标反射率对应的电压值为5伏。在确定目标反射率对应的电压值之后，可以将目标反射率对应的电压值确定为车辆的内后视镜的目标电压值。例如，在确定目标反射率对应的电压值为5伏的情况下，车辆的内后视镜的目标电压值也确定为5伏。如此，可以通过第一光线强度信息和第二光线强度信息与内后视镜反射率之间的预设对应关系，以及内后视镜反射率与电压值之间的预设对应关系，确定车辆的内后视镜的目标电压值，可以提高目标电压值的准确性，从而可以进一步提高调整后内后视镜的反射率的准确性，进一步提高防眩目效果，提升行车安全性。
[0086]
在一种可能的实施方式中，获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息的具体实现方式可以为：
[0087]
在通过光线传感器基于第一光线强度信息检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息。
[0088]
在本公开实施例中，考虑到通常夜间行车时，才会出现内后视镜炫目的情况，故而，在获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息之后，在获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息之前，可以先通过光线传感器基于第一光线强度信息检测车辆的行驶环境，例如可以通过车辆原有的光雨量传感器识别车辆行驶环境为日间或夜间。在检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，可以获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息，以进行后续确定车辆的内后视镜的目标电压值，将内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整内后视镜的反射率的处理。这样，仅在车辆行驶环境为夜间的情况下，才获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息，以进行后续的防眩目处理，可以有效减少不必要的处理过程，减少资源消耗。
[0089]
在进一步可能的实施方式中，在获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息之前，还可以执行如下处理：
[0090]
检测车辆的档位信息；
[0091]
在车辆的档位信息为非倒挡的情况下，通过光线传感器基于所述第一光线强度信息检测车辆的行驶环境是否为夜间。
[0092]
在本公开实施例中，考虑到车辆在非倒车的过程中，内后视镜炫目的可能性较大，故而，可以仅在车辆为非倒挡的情况下，执行本公开实施例提供的内后视镜控制方法。示例性的，在获取光线传感器采集到的车辆前方的第一光线强度信息之后，获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息之前，可以先检测车辆的档位信息，车辆的档位信息包括倒挡和非倒挡两种状态。在检测到车辆的档位信息后，可以确定车辆的档位信息是否为非倒挡。在车辆的档位信息为倒挡的情况下，可以停止执行本公开实施例提供的内后视镜控制方法；反之，在车辆的档位信息为非倒挡(例如可以是前进档)的情况下，可以检测车辆的行驶环境是否为夜间，例如，可以通过光线传感器基于所述第一光线强度信息检测车辆的行驶环境是否为夜间。在检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，获取后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息；根据第一光线强度信息和第二光线强度信息确定车辆的内后视镜的目标电压值；将内后视镜的电压值调整为目标电压值，以调整内后视镜的反射率。这样，可以仅在车辆的档位信息为非倒挡的情况下执行本公开实施例提供的内后视镜控制方法，如此，可以在保证内后视镜防眩目效果的同时，减少不必要的资源消耗。
[0093]
在一种可能的实施方式中，在上述检测车辆的档位信息之前，还可以包括：
[0094]
接收乘员的操作指令；其中，操作指令用于指示车辆开启内后视镜的防眩目功能；
[0095]
响应于操作指令，开启内后视镜的防眩目功能；
[0096]
根据后视镜的防眩目功能的开启状态输出反馈信息。
[0097]
在本公开实施例中，内后视镜的防眩目功能可以基于乘员(例如驾驶员)的指令开启或关闭。示例性的，当乘员想要开启内后视镜的防眩目功能时，可以操作中控显示屏，以使中控显示屏可以接收到乘员的操作指令，该操作指令用于指示车辆开启内后视镜的防眩目功能，例如，乘员可以通过点击、语音控制等方式操作中控显示屏，使中控显示屏可以接收到乘员的操作指令。在接收到乘员的操作指令之后，响应于操作指令，可以开启内后视镜的防眩目功能，可以理解的，开启内后视镜的防眩目功能后，即开始执行本公开方法实施例提供的内后视镜控制方法。在确定内后视镜的防眩目功能处于开启状态后，可以根据内后视镜的防眩目功能的开启状态生成反馈信息，并输出该反馈信息，反馈信息可以用于通知乘员内后视镜的防眩目功能已开启。如此，可以通过操作指令控制内后视镜的防眩目功能的开启，以实现乘员对内后视镜的防眩目功能的开关控制，以提升乘员的用户体验感。
[0098]
可以理解的是，操作指令也可以用于指示车辆关闭内后视镜的防眩目功能。乘员发出关闭内后视镜的防眩目功能的操作指令后，车辆可以接收乘员的操作指令。在接收到乘员的操作指令之后，可以响应于操作指令，关闭内后视镜的防眩目功能。在确定内后视镜的防眩目功能处于关闭状态后，可以将内后视镜的防眩目功能的关闭状态形成反馈信息并输出，以通知乘员内后视镜的防眩目功能已关闭。
[0099]
基于相同的发明构思，本公开的实施例还提供了一种内后视镜控制装置，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种内后视镜控制装置的框图。参照图3，该内后视镜
控制装置300可以包括：
[0100]
获取模块310，用于获取所述光线传感器采集到的所述车辆前方的第一光线强度信息，以及获取所述后视摄像头采集到的所述车辆后方的第二光线强度信息；
[0101]
确定模块320，用于根据所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息确定所述车辆的内后视镜的目标电压值；
[0102]
调整模块330，用于将所述车辆的内后视镜的电压值调整为所述目标电压值，以调整所述车辆的内后视镜的反射率。
[0103]
在一种可能的实施方式中，所述确定模块320，包括：
[0104]
第一确定单元，用于根据光线强度与内后视镜电压值之间的预设对应关系，确定所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值；
[0105]
第二确定单元，用于将所述第一光线强度信息和所述第二光线强度信息对应的电压值确定为所述车辆的内后视镜的目标电压值。
[0106]
在一种可能的实施方式中，所述获取模块310，包括：
[0107]
获取单元，用于在通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测到车辆行驶环境为夜间的情况下，获取所述后视摄像头采集到的车辆后方的第二光线强度信息。
[0108]
在一种可能的实施方式中，所述装置300，还包括：
[0109]
第一检测模块，用于检测所述车辆的档位信息；
[0110]
第二检测模块，用于在所述车辆的档位信息为非倒挡的情况下，通过所述光线传感器基于所述第一光线强度信息检测所述车辆的行驶环境是否为夜间。
[0111]
在一种可能的实施方式中，所述装置300，还包括：
[0112]
接收模块，用于接收乘员的操作指令；所述操作指令用于指示所述车辆开启所述内后视镜的防眩目功能；
[0113]
响应模块，用于响应于所述操作指令，开启所述内后视镜的防眩目功能；
[0114]
输出模块，用于根据所述后视镜的防眩目功能的开启状态输出反馈信息。
[0115]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0116]
基于相同的发明构思，本公开的实施例还提供了一种车辆，包括如上述任一项所述的内后视镜控制装置。
[0117]
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
[0118]
图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备400旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
[0119]
如图4所示，电子设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(ram)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数
据。计算单元401、rom402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口405也连接至总线404。
[0120]
电子设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0121]
计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如内后视镜控制方法。例如，在一些实施例中，内后视镜控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的内后视镜控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行内后视镜控制方法。
[0122]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0123]
用于实施本公开的方法的计算机程序产品的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0124]
在本公开的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0125]
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机
具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0126]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。
[0127]
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务("virtual private server"，或简称"vps")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
[0128]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0129]
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。