一种便于装卸的半挂车车厢及其操作方法与流程

1.本发明涉及半挂车技术领域，具体为一种便于装卸的半挂车车厢及其操作方法。


背景技术：

2.翼开启厢式车是一款新型物流运输车，该车造型新颖、美观、操作便捷，装货快捷，使用安全可靠，并且具有防雨、防尘等优良性能，该车厢体两翼设置有侧板，可通过升降机构和旋转铰链等机构进行旋转，将厢体两侧完全打开，从而方便装运货物和下货，相比于传统的后侧门开启，上下货效率有了一定提高，但是目前市场上的半挂车车厢尚有不足之处，就比如：
3.如公开号为cn215155074u的一种便于装卸的半挂车车厢，其对车厢的改进虽然一定程度提高了装卸货物的效率，但是使用过程中需要人力进行推动，无法实现真正快速装卸货，缺少一种更高效的下货机构，无法利用车厢箱门开启的动力进行下货，相较于传统的半挂车车厢，依然需要开门后进行卸货，缺少一种开门的同时直接将货板滑出的机构，在箱门关闭后自动带动货物收入车厢中，并且该专利并未就如何保障货物运输时的稳定性作出改进优化，显然，货车在运输过程中，地面不可能完全都是平整的，难免出现颠簸，对于一些易碎的货物，在车辆急转弯或者颠簸时容易损坏，现有的车厢缺少一种对货物进行保护的机构，因此有必要进一步改进现有的半挂车车厢。
4.所以我们提出了一种便于装卸的半挂车车厢及其操作方法，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种便于装卸的半挂车车厢及其操作方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上缺少高效装卸货物机构和缺少货物保护机构的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于装卸的半挂车车厢，包括车头，其后侧连接着车厢，所述车厢上端设置有箱门；
7.箱门，其两侧设置有门轴，所述门轴与车厢内侧构成旋转连接，且车厢内部设置有伺服电机，所述伺服电机设置有驱动机构；
8.第一滑板，其设置在所述车厢上端，所述第一滑板与第二滑板通过铰链构成旋转连接，且第一滑板的上端设置有固定齿条，所述车厢内侧通过旋转方式设置有齿轮轴，所述齿轮轴通过复位发条可自动旋转复位，所述固定齿条与齿轮轴构成啮合，且第一滑板设置有联动滑出机构；
9.第一承重台，其设置在所述第一滑板的上端，所述第二滑板的上端设置有第二承重台，所述第一承重台底部连接着复位弹簧，所述第一承重台与第一滑板通过弹性活动机构连接；
10.固定架，其固定连接在所述第一滑板和第二滑板之上，所述固定架的内部开设有滑动限位槽，且滑动限位槽的内部设置有齿轮滑动板，所述第一承重台两侧设置有侧面齿
条，所述固定架通过旋转方式连接着从动齿轮，且侧面齿条与从动齿轮构成齿轮啮合机构；
11.固定安装板，其连接在所述齿轮滑动板的端部，所述固定安装板通过弹性机构连接着夹板。
12.采用上述技术方案能够使得该装置具备高效装卸机构，承重台形成滑梯状，能够方便卸货时将货物直接滚下，落入货推车中，提高了装卸货物的效率，此外，该装置还设置有防护机构，利用货物自身的重量，能够带动承重台下压，从而配合联动机构使得两侧夹板靠拢货物两侧，从而对货物起到限位作用。
13.作为本发明的优选技术方案，所述驱动机构包括：
14.一号链轮，其连接在所述门轴和伺服电机的输出轴上，所述伺服电机与门轴构成链轮机构。
15.采用上述技术方案能够使得该装置具备动力驱动机构，能够利用电机带动箱门开启关闭。
16.作为本发明的优选技术方案，所述联动滑出机构包括：
17.二号链轮，其连接在所述门轴和齿轮轴之间；
18.固定齿条，其长度等于第一滑板和第二滑板宽度之和。
19.采用上述技术方案能够使得该装置具备联动机构，能够利用联动机构实现箱门开关的同时带动滑板滑出和收缩。
20.作为本发明的优选技术方案，所述弹性活动机构包括：
21.限位柱，其连接在所述第一承重台的下端，所述第一滑板的上端开设有限位槽，且限位槽与限位柱构成滑动连接。
22.采用上述技术方案能够使得该装置具备弹性机构，能够对货物进行缓冲保护，减少货物颠簸的力量。
23.作为本发明的优选技术方案，所述齿轮啮合机构包括：
24.第一承重台，其上端设置有防滑纹，所述第一承重台上端设置有货物，且第一承重台上端开设有凹槽，所述凹槽中设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的上端设置有挡货板。
25.采用上述技术方案能够使得该装置具备联动机构，能够利用承重台对货物进行限位和支撑。
26.作为本发明的优选技术方案，所述弹性机构包括：
27.弹簧滑动连杆，其连接在所述夹板内侧，所述弹簧滑动连杆另一端与固定安装板连接，且夹板的表面设置有防滑垫。
28.采用上述技术方案能够使得该装置具备缓冲机构，能够利用弹簧杆在固定安装板中的摩擦进行吸收震动能量，使货物尽快平稳。
29.作为本发明的优选技术方案，所述联动滑出机构还包括：
30.滑块，其设置在所述第一滑板和第二滑板的底部，所述车厢底部上开设有滑槽，且滑槽与滑块构成滑动限位机构。
31.采用上述技术方案能够使得该装置具备联动滑出机构，能够利用滑块和滑槽对滑板的移动进行限位，防止倾斜。
32.作为本发明的优选技术方案，所述联动滑出机构还包括：
33.第一支撑轮，其设置在所述车厢底部上，所述第一支撑轮与第一滑板和第二滑板
的底部构成滚动支撑机构，且车厢两侧设置有第二支撑轮。
34.采用上述技术方案能够使得该装置具备限位机构，利用滚轮降低滑板滑动时的摩擦，将滑动摩擦转化为滚动摩擦。
35.作为本发明的优选技术方案，一种便于装卸的半挂车车厢的操作方法，具体步骤如下：
36.第一步、首先进行装货，驾驶员进入车头启动伺服电机，伺服电机通过一号链轮带动门轴旋转，从而带动箱门旋转，使得车厢开启；
37.第二步、车厢开启的同时，门轴通过二号链轮带动齿轮轴进行旋转，齿轮轴带动固定齿条啮合传动，从而使得第一滑板下端的滑块顺着滑槽滑动，第一支撑轮滚动支撑第一滑板和第二滑板，第一滑板前端的第二滑板滑出箱门并在重力作用下旋转，第二支撑轮支撑第二滑板的底部，启动第二承重台内部的电动伸缩杆，电动伸缩杆带动挡货板升起，将需要运输的货物装入水平的第一承重台和倾斜的第二承重台，挡货板防止第二承重台的斜度导致货物滑出，并且当货物放入第一承重台之上时，第一承重台会被往下压，第一承重台侧面的侧面齿条带动从动齿轮啮合，从动齿轮带动齿轮滑动板向货物滑动，伴随着货物越来越多，夹板会靠近货物两侧，从而对货物进行限位，这里并不是紧贴完全固定，只是避免在运输过程中颠簸导致货物左右滑动幅度过大，防止货物装置被撞损坏，夹板表面柔软，且弹簧滑动连杆在固定安装板表面孔中滑动存在阻尼效果，能够吸收货物碰撞夹板产生的动能；
38.第三步、装货完成，启动伺服电机反转，箱门关闭的同时，门轴带动齿轮轴旋转，齿轮轴带动固定齿条复位，从而带动第一滑板和第二滑板复位，直到箱门完全关闭；
39.第四步、运输到目的地，提前将货推车放在车厢侧面，启动伺服电机带动箱门开启，门轴通过二号链轮带动齿轮轴进行旋转，齿轮轴带动固定齿条啮合传动，从而使得第一滑板下端的滑块顺着滑槽滑动，第一支撑轮滚动支撑第一滑板和第二滑板，第一滑板前端的第二滑板滑出箱门并在重力作用下旋转，第二支撑轮支撑第二滑板的底部，控制第二承重台内部的电动伸缩杆收缩，在第二承重台斜度的影响下，货物滑入货推车中，至于水平的第一承重台之上的货物，需要人工推动货物从第二承重台滑入货推车中，由此完成了卸货。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
41.1.该便于装卸的半挂车车厢及其操作方法设置有高效装卸机构，通过利用箱门开启时的扭矩带动承重台和滑板滑出车厢，并且设置有旋转机构，使得承重台形成滑梯状，能够方便卸货时将货物直接滚下，落入货推车中，并且在箱门关闭的时候，能够通过联动机构，将承重台和滑板自动缩回去，极大地提高了装卸货物的效率，降低了搬运的劳动强度；
42.2.该便于装卸的半挂车车厢及其操作方法设置有防护机构，利用货物自身的重量，能够带动承重台下压，从而配合联动机构使得两侧夹板靠拢货物两侧，从而对货物起到限位作用，避免在运输过程中颠簸导致货物左右滑动幅度过大，防止货物装置被撞损坏，夹板表面柔软，且弹簧滑动连杆在固定安装板表面孔中滑动存在阻尼效果，能够吸收货物碰撞夹板产生的动能。
附图说明
43.图1为本发明主视局剖结构示意图；
44.图2为本发明车厢侧视结构示意图；
45.图3为本发明第一滑板和第一承重台主视局剖结构示意图；
46.图4为本发明第一滑板、第二滑板、第一承重台和第二承重台俯视结构示意图；
47.图5为本发明图1中a处放大结构示意图；
48.图6为本发明图3中b处放大结构示意图；
49.图7为本发明第二结构示意图。
50.图中：1、车头；2、车厢；3、箱门；4、门轴；5、伺服电机；6、一号链轮；7、二号链轮；8、齿轮轴；9、复位发条；10、第一滑板；1001、第二滑板；11、滑块；12、滑槽；13、第一支撑轮；14、固定齿条；15、第二支撑轮；16、第一承重台；1601、第二承重台；17、限位柱；18、限位槽；19、复位弹簧；20、货物；21、固定架；22、滑动限位槽；23、齿轮滑动板；24、固定安装板；25、夹板；26、弹簧滑动连杆；27、侧面齿条；28、从动齿轮；29、电动伸缩杆；30、挡货板。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
52.实施例1：
53.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于装卸的半挂车车厢，包括车头1后侧连接着车厢2，车厢2上端设置有箱门3；箱门3两侧设置有门轴4，门轴4与车厢2内侧构成旋转连接，且车厢2内部设置有伺服电机5，伺服电机5设置有驱动机构；驱动机构包括：一号链轮6连接在门轴4和伺服电机5的输出轴上，伺服电机5与门轴4构成链轮机构，驾驶员进入车头1启动伺服电机5，伺服电机5通过一号链轮6带动门轴4旋转，从而带动箱门3旋转，使得车厢2开启；
54.第一滑板10设置在车厢2上端，第一滑板10与第二滑板1001通过铰链构成旋转连接，且第一滑板10的上端设置有固定齿条14，车厢2内侧通过旋转方式设置有齿轮轴8，齿轮轴8通过复位发条9可自动旋转复位，固定齿条14与齿轮轴8构成啮合，且第一滑板10设置有联动滑出机构；联动滑出机构包括：二号链轮7连接在门轴4和齿轮轴8之间；固定齿条14长度等于第一滑板10和第二滑板1001宽度之和，联动滑出机构还包括：滑块11设置在第一滑板10和第二滑板1001的底部，车厢2底部上开设有滑槽12，且滑槽12与滑块11构成滑动限位机构，联动滑出机构还包括：第一支撑轮13设置在车厢2底部上，第一支撑轮13与第一滑板10和第二滑板1001的底部构成滚动支撑机构，且车厢2两侧设置有第二支撑轮15，车厢2开启的同时，门轴4通过二号链轮7带动齿轮轴8进行旋转，齿轮轴8带动固定齿条14啮合传动，从而使得第一滑板10下端的滑块11顺着滑槽12滑动，第一支撑轮13滚动支撑第一滑板10和第二滑板1001，第一滑板10前端的第二滑板1001滑出箱门3并在重力作用下旋转，第二支撑轮15支撑第二滑板1001的底部，启动第二承重台1601内部的电动伸缩杆29，电动伸缩杆29带动挡货板30升起；
55.第一承重台16设置在第一滑板10的上端，第二滑板1001的上端设置有第二承重台1601，第一承重台16底部连接着复位弹簧19，第一承重台16与第一滑板10通过弹性活动机构连接；弹性活动机构包括：限位柱17连接在第一承重台16的下端，第一滑板10的上端开设有限位槽18，且限位槽18与限位柱17构成滑动连接，当货物20放入第一承重台16之上时，第
一承重台16会被往下压，从而使得限位柱17顺着限位槽18滑动进行限位，避免第一承重台16左右晃动，同时复位弹簧19在货物20清空后会带动第一承重台16复位，当货车上下颠簸时，第一承重台16下端的限位柱17会在限位槽18中摩擦产生阻尼，吸收垂直方向的动能，使得第一承重台16快速稳定，保护货物20；
56.固定架21固定连接在第一滑板10和第二滑板1001之上，固定架21的内部开设有滑动限位槽22，且滑动限位槽22的内部设置有齿轮滑动板23，第一承重台16两侧设置有侧面齿条27，固定架21通过旋转方式连接着从动齿轮28，且侧面齿条27与从动齿轮28构成齿轮啮合机构；齿轮啮合机构包括：第一承重台16上端设置有防滑纹，第一承重台16上端设置有货物20，且第一承重台16上端开设有凹槽，凹槽中设置有电动伸缩杆29，且电动伸缩杆29的上端设置有挡货板30，电动伸缩杆29带动挡货板30升起，将需要运输的货物20装入水平的第一承重台16和倾斜的第二承重台1601，挡货板30防止第二承重台1601的斜度导致货物20滑出，并且当货物20放入第一承重台16之上时，第一承重台16会被往下压，第一承重台16侧面的侧面齿条27带动从动齿轮28啮合，从动齿轮28带动齿轮滑动板23向货物20滑动；
57.固定安装板24连接在齿轮滑动板23的端部，固定安装板24通过弹性机构连接着夹板25；弹性机构包括：弹簧滑动连杆26连接在夹板25内侧，弹簧滑动连杆26另一端与固定安装板24连接，且夹板25的表面设置有防滑垫，伴随着货物20越来越多，夹板25会靠近货物20两侧，从而对货物20进行限位，这里并不是紧贴完全固定，只是避免在运输过程中颠簸导致货物20左右滑动幅度过大，防止货物20装置被撞损坏，夹板25表面柔软，且弹簧滑动连杆26在固定安装板24表面孔中滑动存在阻尼效果，能够吸收货物20碰撞夹板25产生的动能；
58.实施例2：
59.本实施例与实施例1区别在于：
60.在第一滑板10和第二滑板1001上端设置液压杆，方便卸货时，通过液压杆带动第一承重台16和第二承重台1601升起，从而带动夹板25向外侧移动，从而使夹板25解除对货物20侧面限位效果，在第一承重台16上端设置电推杆，通过电推杆推动货物20顺着第二承重台1601滑入货推车，方便使用者卸货，降低卸货时的劳动强度，增加了实用性。
61.工作原理：在使用便于装卸的半挂车车厢时，具体步骤如下：第一步、首先进行装货，驾驶员进入车头1启动伺服电机5，伺服电机5通过一号链轮6带动门轴4旋转，从而带动箱门3旋转，使得车厢2开启；第二步、车厢2开启的同时，门轴4通过二号链轮7带动齿轮轴8进行旋转，齿轮轴8带动固定齿条14啮合传动，从而使得第一滑板10下端的滑块11顺着滑槽12滑动，第一支撑轮13滚动支撑第一滑板10和第二滑板1001，第一滑板10前端的第二滑板1001滑出箱门3并在重力作用下旋转，第二支撑轮15支撑第二滑板1001的底部，启动第二承重台1601内部的电动伸缩杆29，电动伸缩杆29带动挡货板30升起，将需要运输的货物20装入水平的第一承重台16和倾斜的第二承重台1601，挡货板30防止第二承重台1601的斜度导致货物20滑出，并且当货物20放入第一承重台16之上时，第一承重台16会被往下压，第一承重台16侧面的侧面齿条27带动从动齿轮28啮合，从动齿轮28带动齿轮滑动板23向货物20滑动，伴随着货物20越来越多，夹板25会靠近货物20两侧，从而对货物20进行限位，这里并不是紧贴完全固定，只是避免在运输过程中颠簸导致货物20左右滑动幅度过大，防止货物20装置被撞损坏，夹板25表面柔软，且弹簧滑动连杆26在固定安装板24表面孔中滑动存在阻尼效果，能够吸收货物20碰撞夹板25产生的动能；第三步、装货完成，启动伺服电机5反转，
箱门3关闭的同时，门轴4带动齿轮轴8旋转，齿轮轴8打动固定齿条14复位，从而带动第一滑板10和第二滑板1001复位，直到箱门3完全关闭；第四步、运输到目的地，提前将货推车放在车厢2侧面，启动伺服电机5带动箱门3开启，门轴4通过二号链轮7带动齿轮轴8进行旋转，齿轮轴8带动固定齿条14啮合传动，从而使得第一滑板10下端的滑块11顺着滑槽12滑动，第一支撑轮13滚动支撑第一滑板10和第二滑板1001，第一滑板10前端的第二滑板1001滑出箱门3并在重力作用下旋转，第二支撑轮15支撑第二滑板1001的底部，控制第二承重台1601内部的电动伸缩杆29收缩，在第二承重台1601斜度的影响下，货物20滑入货推车中，至于水平的第一承重台16之上的货物20，需要人工推动货物20从第二承重台1601滑入货推车中，由此完成了卸货。
62.从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
63.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。