车辆充电控制装置及其方法与流程

本公开涉及一种车辆充电控制装置及其方法，更特别地，涉及一种用于通过使用自动停车功能控制车辆的充电位置的技术。

背景技术：

1、在未来的电气化时代，电动车辆充电方案需要更简单且更快速的充电方案，为此，除了快速充电方案外，还应当基于无线充电方案或自动充电方案技术。对于车辆的无线充电，有必要提出在准确位置接触车辆的无线电力发送垫和无线电力接收垫的方案。此外，有必要使充电过程自动化，以在长时间充电期间为驾驶员提供各种便利。

2、作为停车便利功能，远程智能停车辅助功能被应用于自动驾驶车辆，该功能通过使用全向摄像机和超声波传感器，能够帮助从车辆外部远程停车和出车。通过利用这种远程智能停车辅助功能，可以识别停车线和周边物体。此外，通过自动地控制转向、车速和挡位，即使当驾驶员不在车内时，也可以提供远程停车和出车服务。

3、此外，可以通过接触电动车辆与充电器之间的无线发送/接收垫来提供无线充电功能，但是由于无线发送/接收垫之间的接触不良，可能无法对电动车辆进行充电。此外，还需要考虑在比现有内燃机车辆的加油时间长的电动车辆充电时间期间，给驾驶员提供什么样的便利。

技术实现思路

1、本公开已经用于在完整地保持现有技术实现的优点的同时，解决在现有技术中出现的上述问题。

2、本公开的一方面提供一种车辆充电控制装置及其方法，能够通过利用安装在车辆中的自动停车功能识别充电垫与车辆之间的准确位置。

3、本公开的另一方面提供一种车辆充电控制装置及其方法，能够通过利用安装在车辆中的自动停车功能在充电器与车辆之间提供无线充电效率的反馈。

4、本公开的另一方面提供一种车辆充电控制装置及其方法，能够基于车辆通信提供充电和支付功能。

5、本公开的另一方面提供一种车辆充电控制装置及其方法，能够监控控制器区域网(can)通信信号以提供用于校正充电器与车辆之间的位置的方案。

6、本公开所解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属的技术领域的一般技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

7、根据本公开的一方面，车辆充电控制装置包括至少一个通信模块和电连接到至少一个通信模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以通过至少一个通信模块从设置在车辆中的电池管理系统(bms)获得车辆的充电信息，基于比较车辆的充电信息与基准数据确定车辆的充电状态，以及当确定车辆的充电状态异常时，通过至少一个通信模块将用于校正车辆的位置的车辆控制命令发送到自动停车管理控制器。

8、根据实施例，车辆的控制命令可以包括对应于前进控制、后退控制、转向控制或停止控制中的一个的控制命令。

9、根据实施例，至少一个处理器可以通过至少一个通信模块从bms实时接收信号(例如，控制器区域网(can)信号)，并且基于所接收的信号获得车辆的充电信息。

10、根据实施例，充电信息可以包括车辆的充电速度、充电量或充电效率中的至少一个。基准数据可以包括基于车辆类型、每一个车辆类型的电池容量、车辆充电方案、bms充电设置参数、温度信息或天气信息中的至少一个确定基准充电效率。

11、根据实施例，当作为比较结果，在指定时间内的车辆的充电量小于基准值时，至少一个处理器可以确定充电状态异常。

12、根据实施例，当确定车辆的充电状态异常的次数大于或等于指定次数时，至少一个处理器可以通过至少一个通信模块将充电状态信息发送到用户终端或设置在车辆中的音频、视频、导航(avn)装置。

13、根据实施例，车辆充电控制装置可以还包括存储器，其中，当确定车辆充电状态异常的次数大于或等于指定次数时，处理器可以在存储器中存储关于异常充电状态的信息。处理器还可以通过至少一个通信模块将充电暂停请求命令发送到充电器。

14、根据实施例，在响应于车辆的控制命令校正车辆的位置之后，当确定车辆的充电状态异常时，处理器可以通过至少一个通信模块将用于确认是否更换充电器的数据发送到用户终端或设置在车辆中的avn装置。

15、根据实施例，响应于通过用户终端或设置在车辆中的avn装置的充电器更换同意输入，处理器可以通过至少一个通信模块向自动停车管理控制器发送用于将车辆移动到另一个充电停车位的控制命令。

16、根据实施例，在响应于车辆的控制命令校正车辆的位置之后，当完成车辆的充电时，处理器可以通过至少一个通信模块将关于充电费用支付的信息和关于车辆离开的信息发送到用户移动电话或用户钥匙。

17、根据本公开的一方面，一种控制车辆充电的方法包括：通过至少一个通信模块由至少一个处理器从设置在车辆中的电池管理系统(bms)获得车辆的充电信息。控制车辆充电的方法还包括：当确定车辆充电状态异常时，通过至少一个通信模块由至少一个处理器基于比较车辆的充电信息和基准数据确定车辆的充电状态。

18、根据实施例，车辆的控制命令可以包括对应于前进控制、后退控制、转向控制或停止控制中的至少一个的控制命令。

19、根据实施例，获得车辆的充电信息可以包括：通过至少一个通信模块由至少一个处理器从bms实时接收信号(例如，控制器区域网(can)信号)，并且由至少一个处理器基于所接收的信号获得车辆的充电信息。

20、根据实施例，充电信息可以包括车辆的充电速度、充电量或充电效率中的至少一个。基准数据可以包括基于车辆类型、每一个车辆类型的电池容量、车辆充电方案、bms充电设置参数、温度信息或天气信息中的至少一个确定的基准充电效率。

21、根据实施例，方法可以还包括：当作为比较结果，在指定时间内的车辆的充电量小于基准值时，由至少一个处理器确定充电状态异常。

22、根据实施例，方法可以还包括：当确定车辆的充电状态异常的次数大于或等于指定次数时，通过至少一个通信模块由至少一个处理器将充电状态信息发送到用户终端或设置在车辆中的avn装置。

23、根据实施例，方法可以还包括：当确定车辆充电状态异常的次数大于或等于指定次数时，由至少一个处理器在存储器中存储关于异常充电状态的信息。方法可以还包括：通过至少一个通信模块由至少一个处理器将充电暂停请求命令发送到充电器。

24、根据实施例，方法可以还包括：在响应于车辆的控制命令校正车辆的位置之后，当确定车辆的充电状态异常时，通过至少一个通信模块由至少一个处理器将用于确认是否更换充电器的数据发送到用户终端或设置在车辆中的avn装置。

25、根据实施例，方法可以还包括：响应于通过用户终端或设置在车辆中的avn装置的充电器更换同意输入，通过至少一个通信模块由至少一个处理器向自动停车管理控制器发送用于将车辆移动到另一个充电停车位的控制命令。

26、根据实施例，方法可以还包括：在响应于车辆的控制命令校正车辆的位置之后，当完成车辆的充电时，通过至少一个通信模块由至少一个处理器将关于充电费用支付的信息和关于车辆离开的信息发送到用户移动电话或用户钥匙。

技术特征：

1.一种车辆充电控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述车辆的控制命令包括对应于前进控制、后退控制、转向控制或停止控制中的至少一个的控制命令。

3.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：

4.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述充电信息包括所述车辆的充电速度、充电量或充电效率中的至少一个，并且

5.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：

6.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：

7.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，还包括：

8.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：

9.根据权利要求8所述的车辆充电控制装置，其中，所述处理器被配置为：

10.根据权利要求1所述的车辆充电控制装置，其中，所述至少一个处理器被配置为：

11.一种控制车辆的充电的方法，所述方法包括以下步骤：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述车辆的控制命令包括对应于前进控制、后退控制、转向控制或停止控制中的至少一个的控制命令。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，获得所述车辆的充电信息的步骤包括：

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述充电信息包括所述车辆的充电速度、充电量或充电效率中的至少一个，并且

15.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

16.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

17.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

18.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

19.根据权利要求18所述的方法，还包括以下步骤：

20.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

技术总结
公开了一种车辆充电控制装置及其方法。该车辆充电控制装置包括：至少一个通信模块和电连接到至少一个通信模块的至少一个处理器。至少一个处理器可以通过至少一个通信模块从设置在车辆中的电池管理系统(BMS)获得车辆的充电信息，基于比较车辆的充电信息与基准数据确定车辆的充电状态，以及当确定车辆的充电状态异常时，通过至少一个通信模块将用于校正车辆的位置的车辆控制命令发送到自动停车管理控制器。

技术研发人员：赵容云
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15