一种刀片电池拆装用电动工程车的制作方法

1.本发明涉及工程车辆技术领域，具体是涉及一种刀片电池拆装用电动工程车。


背景技术：

2.随着电动车技术的不断发展，电动车的电池充放速率逐渐不能够满足客户的需求，为了减少客户的等待充电时间，目前推出了电池换电服务，用户只需要将车辆开往电池换电处，通过换电设备将电动车内部的电池取出更换，通过更换电池来对车辆进行电量补充，通过此种方式可以进一步的减少用户里程焦虑，进而以此来提升用户用车体验。
3.但是目前的电动车电池拆装时尚需要工作人员手动的使用工具来进行，还需要使用工具将车辆底盘抬升，与采用燃油方式来补充燃料相比，车辆电池换电所需时间依旧较长，用户使用体验依旧还需提升。
4.针对目前的电动车换电过程中所暴露的问题，有必要对电动车的电池换电装置进行结构上的改进与优化。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种刀片电池拆装用电动工程车，具有可以快速的对电动车电池进行拆装进行换电的特点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刀片电池拆装用电动工程车，包括车本体以及车本体内部设置的电池组，所述车本体上均匀嵌合设置有若干个第二电机，每个所述第二电机的输出轴上都水平连接设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端上连接设有托举架，所述托举架上设置有电池组螺栓拆装装置，电池组螺栓拆装装置包括用于拆装螺栓的第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有取料头，所述取料头用于与电池组上的螺栓进行匹配并在转动过程中对螺栓进行拆装，所述取料头的底端设置有用于调整取料头高度的高度调节组件，所述车本体上还设置有用于调整电池组高度的电池组调整组件。
7.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，电池组调整组件包括设置在车本体上方的托板，所述托板上设置有可调整夹角的剪刀臂，所述剪刀臂顶端设置有传动带安装架，所述传动带安装架上套设有用于对电池组进行输送的第一传动带，所述传动带安装架侧壁设有第四电机，所述第四电机的输出轴与第一传动带的传动辊相连接并对其驱动。
8.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述车本体的上表面嵌合设置有第一电机，所述托板设置在第一电机的输出轴上，通过第一电机的驱动调整传动带安装架的水平角度。
9.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述托板上还设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端与剪刀臂中的一支支撑臂相连接，用于调整剪刀臂夹角进而调整传动带安装架以及其上方的电池组高度。
10.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述取料头的顶端开设有与螺栓头部相配合的凹槽，凹槽中嵌合设置有用于吸附稳定螺栓的磁性片。
11.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述高度调节组件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆竖直设置在托举架上表面，且所述第二伸缩杆的输出轴与第三电机底端连接。
12.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述托举架的底端还均匀嵌合设置有用于减少摩擦力的滚珠。
13.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述第二电机设置有四个，四个所述第二电机两两对称设在车本体上，四个第二电机分别独立的调整各个第一伸缩杆的角度。
14.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述车本体内部设置的电池组包括电池板底板与电池本体，所述电池板底板的上表面四角处固定设置有定位柱，固定螺栓从定位柱中贯穿并使得电池板底板与车本体相连接，所述电池本体均匀排布固定在电池板底板的上表面，所述电池本体的外侧位于电池板底板的上表面粘接设有环形的用于密封的橡胶垫板。
15.作为本发明的一种刀片电池拆装用电动工程车优选技术方案，所述车本体的底端四角处均向下设置有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆朝向地面的输出端上连接设有万向轮，所述万向轮可采用麦克纳姆轮。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下。
17.1、车本体的顶端增设有第二电机与第一伸缩杆，第二电机可以调整第一伸缩杆的角度，第一伸缩杆运行时调整托举架的位置，便于托举架调整到电池固定螺栓底端，进而提升工程车对不同规格电池的兼容性。
18.2、车本体上增设有第一电机与托板，托板转动时调整剪刀臂以及传动带安装架的角度，便于第一传动带对电池进行不同方向的输送，剪刀臂运行时调整传动带安装架以及电池的高度，便于对电池进行输送。
19.3、工程车底端增设有万向轮与第四伸缩杆，第四伸缩杆运行时可以对车本体的高度进行抬升，工程车底部设有电池板底板与电池本体，两辆工程车可通过本技术方案进行换电。
附图说明
20.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
21.图1为本发明的结构示意图。
22.图2为本发明中图1的俯视结构示意图。
23.图3为本发明中图1不承载电池时俯视结构示意图。
24.图4为本发明中图1的正视结构示意图。
25.图5为本发明中传送带调节时结构示意图。
26.图中：1、车本体；2、万向轮；3、第一电机；4、第二电机；5、第一伸缩杆；6、托举架；7、第二伸缩杆；8、第三电机；9、取料头；10、电池板底板；11、定位柱；12、橡胶垫板；13、电池本
体；14、磁性片；15、传动带安装架；16、第一传动带；17、滚珠；18、第四电机；19、托板；20、剪刀臂；21、第三伸缩杆；22、第四伸缩杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例
29.如图1-5所示，本发明所公开的一种刀片电池拆装用电动工程车，包括车本体1以及车本体1内部设置的电池组，本技术方案中所采用的电池组均为图1中所公开的具有电池板底板10、定位柱11、橡胶垫板12以及电池本体13，车本体1上均匀嵌合设置有若干个第二电机4，每个第二电机4的输出轴上都水平连接设置有第一伸缩杆5，第二电机4运行过程中带动输出轴转动，进而使得第一伸缩杆5的在水平方向上摆动，第一伸缩杆5的伸缩端上连接设有托举架6，第一伸缩杆5摆动过程中可以同步的调整托举架6的位置，且第一伸缩杆5在自身伸长或者缩短过程中也会调整托举架6的位置，从而使得托举架6位置调整到电池组固定螺栓的正下方，托举架6上设置有电池组螺栓拆装装置，电池组螺栓拆装装置包括用于拆装螺栓的第三电机8，第三电机8的输出轴上套设有取料头9，取料头9用于与电池组上的螺栓进行匹配并在转动过程中对螺栓进行拆装，取料头9的底端设置有用于调整取料头9高度的高度调节组件，车本体1上还设置有用于调整电池组高度的电池组调整组件，车本体1上设置的各个电力部件，均可通过电缆与车本体1内部的电池组电性连接完成供电。
30.具体的，电池组调整组件包括设置在车本体1上方的托板19，托板19上设置有可调整夹角的剪刀臂20，剪刀臂20顶端设置有传动带安装架15，传动带安装架15上套设有用于对电池组进行输送的第一传动带16，传动带安装架15侧壁设有第四电机18，第四电机18的输出轴与第一传动带16的传动辊相连接并对其驱动，本实施例中当剪刀臂20高度抬升时可以使得第一传动带16与电池板底板10的底面接触，对电池板底板10进行托举，防止电池组固定螺栓时电池组因重力下坠，提升电池组拆装时的结构稳定性。
31.具体的，车本体1的上表面嵌合设置有第一电机3，托板19设置在第一电机3的输出轴上，通过第一电机3的驱动调整传动带安装架15的水平角度，本实施例中托板19为圆柱体构件，托板19的中心轴线与第一电机3输出轴的中心轴线处在同一直线上。
32.具体的，托板19上还设置有第三伸缩杆21，第三伸缩杆21的一端与剪刀臂20中的一支支撑臂相连接，用于调整剪刀臂20夹角进而调整传动带安装架15以及其上方的电池组高度，本实施例中第三伸缩杆21作为剪刀臂20的动力源，在托板19上还设置有滑槽，剪刀臂20一端卡在滑槽内部滑动，进而调整剪刀臂20夹角。
33.具体的，取料头9的顶端开设有与螺栓头部相配合的凹槽，凹槽中嵌合设置有用于吸附稳定螺栓的磁性片14，本实施例中当螺栓头部嵌合卡在凹槽中时，磁性片14通过磁性对螺栓头部进行吸附，提升螺栓的稳定性，在传动带安装架15高度抬升时使得电池板底板10同步抬升时，此时螺栓可以稳定的处在取料头9中，使得螺栓与电池板底板10分离，之后第一传动带16可以将待更换的电池组输送走，再通过第一传动带16将待安装的电池组输送
到电动车的正下方，在不用更换螺栓的情况下对电池组进行更换，每个螺栓可以安装在原来的螺栓孔中，减少螺栓孔的磨损。
34.具体的，高度调节组件包括第二伸缩杆7，第二伸缩杆7竖直设置在托举架6上表面，且第二伸缩杆7的输出轴与第三电机8底端连接，本实施例中第二伸缩杆7用于抬升或者降低第三电机8以及取料头9的高度。
35.具体的，托举架6的底端还均匀嵌合设置有用于减少摩擦力的滚珠17。
36.具体的，第二电机4设置有四个，四个第二电机4两两对称设在车本体1上，四个第二电机4分别独立的调整各个第一伸缩杆5的角度，本实施例中独立的第二电机4与第一伸缩杆5使得使用者可以更为自由的调整每个托举架6的位置。
37.具体的，车本体1内部设置的电池组包括电池板底板10与电池本体13，电池板底板10的上表面四角处固定设置有定位柱11，固定螺栓从定位柱11中贯穿并使得电池板底板10与车本体1相连接，电池本体13均匀排布固定在电池板底板10的上表面，电池本体13的外侧位于电池板底板10的上表面粘接设有环形的用于密封的橡胶垫板12，本技术方案具体实施过程中不仅仅局限于刀片电池的更换，电动车只需要电池组设置在底部，且对电池组以螺栓方式进行固定，并以螺栓的拆装来对电池组进行更换均可以使用本技术方案所公开的技术进行实现。
38.具体的，车本体1的底端四角处均向下设置有第四伸缩杆22，第四伸缩杆22朝向地面的输出端上连接设有万向轮2，万向轮2可采用麦克纳姆轮，本实施例中第四伸缩杆22用于提升车本体1的高度，在一个车本体1内部的电池组需要更换时，只需要通过第四伸缩杆22抬升自己，然后使用另一个车本体1来对该抬升的车本体1进行电池组更换。
39.本发明的工作原理及使用流程：本发明中该技术方案实际使用过程中当需要更换电池的电动车行驶到换电车位上时，车本体1通过第四伸缩杆22的伸缩来调整自身高度，使得整个工程车辆的总高度低于车辆底盘高度，车本体1通过万向轮2来调整自身位置，使得车本体1驶入待换电的电动车车辆底部，此时车本体1上的第二电机4通电运行，以此来调整第一伸缩杆5的角度，第一伸缩杆5通电运行过程中伸长或者缩短，以此来调整托举架6的位置，使得托举架6处在电动车电池固定螺栓的正下方，托举架6底面的滚珠17用于减少托举架6与车本体1的摩擦力，使得托举架6位移时有更少的耗能。
40.当托举架6位置被转移到电动车电池固定螺栓正下方时，第二伸缩杆7通电运行时伸长并提升第三电机8的总高度，使得取料头9顶端对电动车电池固定螺栓嵌合接触，第三电机8通电运行时驱动取料头9转动，进而通过转动时的取料头9驱动螺栓转动，使得电动车底部的电池与电动车壳体分离。
41.之后第二伸缩杆7运行时收缩，使得电池高度下沉，此时电池高度下降过程中可以被放置到第一传动带16上，第一传动带16通过第四电机18驱动时可以调整位置。
42.第一电机3通电运行过程中驱动托板19转动，以此来调整传动带与电池的角度，第三伸缩杆21通电运行过程中调整剪刀臂20的夹角，以此来调整传动带以及电池的高度。
43.工作人员可以根据现场状况来调整第一传动带16的角度，通过运行中的第一传动带16来将电池输送到不同位置。
44.本技术方案中的工程车辆其底端也通过螺栓设置有电池板底板10与电池本体13，两辆工程车可通过第四伸缩杆22来调整高度，进而相互进行底部的电池更换。
45.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
46.本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。