乘员舒适度确定方法、车辆控制方法、装置、介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种乘员舒适度确定方法、车辆控制方法、装置、介质及车辆。


背景技术：

2.目前，车辆已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。随着车辆制造技术的飞速发展，人们对车辆的性能需求也越来越高，车辆在具有较好的动力性能和安全性能的基础上，还需要保证具有较好的乘员舒适度。若车辆的乘员舒适度较低，则乘员的乘坐体验较差。在车辆控制中，对准确确定出车辆的乘员舒适度有着迫切的需求。
3.在相关技术中，通常通过人体数据传感器获取乘员的生理数据，根据所获取的生理数据确定乘员舒适度，用这种方法确定乘员舒适度时，操作繁琐而且成本较高。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种乘员舒适度确定方法、车辆控制方法、装置、介质及车辆。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种乘员舒适度确定方法，包括：
6.在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在路段的道路信息；
7.根据所获取的道路信息和所述车辆当前的工况信息，确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
8.可选地，所述道路信息包括路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者，所述工况信息包括车速和车辆驾驶模式中的至少一者。
9.可选地，所述根据所获取的道路信息和所述车辆当前的工况信息，确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度，包括：
10.根据所获取的道路信息确定所述车辆当前所在路段的道路类型；
11.根据所确定的道路类型和所述车辆当前的工况信息确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
12.可选地，所述根据所获取的道路信息确定所述车辆当前所在路段的道路类型，包括：
13.在预定的第一对应关系中查找出与所获取的道路信息对应的道路类型，作为所述车辆当前所在路段的道路类型，所述第一对应关系包括所述道路信息和所述道路类型之间的对应关系。
14.可选地，所述根据所确定的道路类型和所述车辆当前的工况信息确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度，包括：
15.在预定的第二对应关系中查找出与所确定的道路类型和所述车辆当前的工况信息对应的乘员舒适度，作为所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度，所述第二对应关系包括所述道路类型、所述工况信息以及所述乘员舒适度之间的对应关系。
16.可选地，所述方法还包括：
17.获取所述车辆目标行程内的道路信息；
18.根据所述目标行程内的道路信息，确定所述目标行程内所包含的道路类型；
19.根据所述目标行程内所包含的道路类型，将所述目标行程划分为一个或多个路段；
20.针对每个路段，根据所述路段的道路类型和所述车辆当前的工况信息，确定所述车辆在所述路段的乘员舒适度。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制方法，包括：
22.根据本公开第一方面所提供的所述方法确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度；
23.确定所述车辆当前的用户身份信息；
24.根据所述车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度；
25.根据所确定的目标舒适度控制所述车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。
26.可选地，所述根据所述车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度，包括：
27.在预定的第三对应关系中查找出与所述车辆当前的用户身份信息对应的目标舒适度，作为所确定的目标舒适度，所述第三对应关系包括所述用户身份信息与所述目标舒适度之间的对应关系。
28.根据本公开实施例的第三方面，提供一种乘员舒适度确定装置，包括：
29.第一获取模块，被配置为在车辆行驶过程中，获取所述车辆当前所在路段的道路信息；
30.第一确定模块，被配置为根据所获取的道路信息和所述车辆当前的工况信息，确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
31.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆控制装置，包括：
32.第二确定模块，被配置为根据本公开第一方面所提供的所述方法确定所述车辆在当前所在路段的乘员舒适度；
33.第三确定模块，被配置为确定所述车辆当前的用户身份信息；
34.第四确定模块，被配置为根据所述车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度；
35.控制模块，被配置为根据所确定的目标舒适度控制所述车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。
36.根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第一处理器执行时实现本公开第一方面所提供的乘员舒适度确定方法的步骤，或者，实现本公开第二方面所提供的车辆控制方法的步骤。
37.根据本公开实施例的第六方面，提供一种车辆，包括：
38.第二处理器；
39.用于存储所述第二处理器可执行指令的第二存储器；
40.其中，所述第二处理器被配置为：
41.实现本公开第一方面所提供的乘员舒适度确定方法的步骤，或者，实现本公开第二方面所提供的车辆控制方法的步骤。
42.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据车辆当前所在路段的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。这样，不仅能够客观地确定出车辆在当前所在路段的乘员舒适度，准确性高，而且不需要给乘客佩戴采集人体生理数据的传感器来检测乘员的生理数据，因此，数据获取方式更加便捷高效，乘客舒适度的检测速度快，用户体验好。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
45.图1是根据一示例性实施例示出的一种乘员舒适度确定方法的流程图。
46.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
47.图3是根据一示例性实施例示出的一种乘员舒适度确定装置的框图。
48.图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。
49.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的5要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给0予授权的情况下进行的。
52.图1是根据一示例性实施例示出的一种乘员舒适度确定方法的流程图。
53.如图1所示，该方法包括以下步骤。
54.在步骤s101中，在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在路段的道路信息。
55.5车辆当前所在路段可以是车辆行驶方向前方预定距离(例如10km)内的路段。道路信息例如可以包括路面平整度、坡度等。当前所在路段的道路信息例如可以从车载电子导航地图或者从车联网服务器获取到。例如，从车载电子导航地图中获取到当前路段是高速公路，则对应的路面平整度为一级(最高级)。又如，从车载电子导航地图中获取到当前路段是上坡路。
56.0在步骤s102中，根据所获取的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
57.车辆当前的工况信息例如可以包括车速、发动机转速等。车辆在当前所在路段的乘员舒适度与车辆当前所在路段的道路信息和车辆当前的工况信
58.息有关。不同路段所处的地理位置不同，道路信息有可能不同，当车辆在不5同路段行驶时，乘员舒适度有可能不同。例如，当车辆分别在路面崎岖的路段和路面平整的路段
行驶时，即使是车速相同，乘员舒适度也差异很大。当车辆以不同的车速在同一路段行驶时，即使车辆当前所在路段的道路信息相同，乘员舒适度也不同。因此，可以根据所获取的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
59.通过上述技术方案，根据车辆当前所在路段的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。这样，不仅能够客观地确定出车辆在当前所在路段的乘员舒适度，准确性高，而且不需要给乘客佩戴采集人体生理数据的传感器来检测乘员的生理数据，因此，数据获取方式更加便捷高效，乘客舒适度的检测速度快，用户体验好。
60.在又一实施例中，上述道路信息包括路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者，工况信息包括车速和车辆驾驶模式中的至少一者。
61.道路信息可以包括路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者。可以通过车辆的车载地图获取车辆当前所在路段的路面平整度和道路弯曲程度。例如，若车载地图指示车辆当前所在路段分别为高速公路、国道或省道、乡村公路，则路面平整度分别为一级、二级和三级。若车载地图指示车辆当前所在路段在10公里内超过45
°
的转弯有1-3个，则道路弯曲程度为一级，这样的转弯有4-6个，则道路弯曲程度为二级，这样的转弯有7个以上，则道路弯曲程度为三级。
62.路面平整度是车辆当前所在路段的崎岖程度。在其他因素都相同的情况下，路面平整度越高，车辆的颠簸程度越小，乘员舒适度越高；路面平整度越低，路面的坑洼越多，车辆的颠簸程度越大，乘员舒适度越低。
63.当车辆以同一速度行驶在道路弯曲程度不同的路段时，若车辆当前所在路段的道路弯曲程度较大，则乘员的摇晃感较剧烈，乘员舒适度较低；若车辆当前所在路段的道路弯曲程度较小，则乘员的摇晃感较微弱，乘员舒适度较高。
64.工况信息可以包括车速和车辆驾驶模式中的至少一者。通常在其他因素都相同的情况下，车辆的车速与乘员舒适度成正相关。若车辆的车速较快，则乘员舒适度较低；若车辆的车速较慢，则乘员的舒适度较高。可以通过设置于车辆内部的速度传感器获取车辆的车速。
65.车辆的驾驶模式可以随车辆的工况自动调整或随驾驶员的控制发生变化。车辆的驾驶模式可以包括节能模式、运动模式、越野模式等。不同的驾驶模式下，车辆的发动机的转速、方向盘的转动阻尼和悬架的软硬程度等不同。若车辆以不同的驾驶模式行驶在同一路段，则乘员舒适度也可能不同。
66.在该实施例中，在确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度的过程中，考虑了路面平整度、道路弯曲程度、车速和车辆驾驶模式对确定乘员舒适度结果的影响，提高了精准性。
67.在又一实施例中，上述根据所获取的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度，包括：
68.根据所获取的道路信息确定车辆当前所在路段的道路类型；
69.根据所确定的道路类型和车辆当前的工况信息确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
70.道路信息可以包括路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者，在获取车辆当前所在路段的路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者后，可以根据所获取的路面平整度和道
路弯曲程度中的至少一者确定车辆当前所在路段的道路类型。举例来说，道路信息包括路面平整度时，道路类型可以包括平缓道路和颠簸道路两类；道路信息包括道路弯曲程度时，道路类型可以包括直线道路和弯曲道路两类；道路信息包括路面平整度和道路弯曲程度时，道路类型可以包括直线颠簸、弯曲颠簸、直线平缓、弯曲平缓四类。例如，若所获取的道路信息指示路面平整度一级和二级，则可以确定道路类型为平缓道路；若所获取的道路信息指示道路平整度为三级且道路弯曲程度为三级，则可以确定道路类型为弯曲颠簸道路。还可以根据平整度以及道路弯曲程度设置更多的道路类型。
71.车辆的工况信息可以包括车速和车辆驾驶模式中的至少一者。当车辆在不同的工况下行驶在同一路段时，虽然道路类型相同，但因车辆的工况信息不同，乘员舒适度也有可能不同。例如，当车辆以不同的车速行驶在同一路段时，若所确定的道路类型为颠簸道路，则可以确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度不同(车速越快，车辆的颠簸程度越剧烈)。当车辆以不同的车辆驾驶模式行驶在同一路段时，若所确定道路类型为弯曲颠簸道路，则可以确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度不同(不同的车辆驾驶模式下车辆的避震效果不同，车辆车身的摇晃程度不同)。因此，在确定出车辆当前所在路段的道路类型后，可以根据所确定的道路类型和车辆当前的车速、车辆驾驶模式中的至少一者确定车辆当前所在路段的乘员舒适度。
72.根据道路类型和车辆的工况信息确定乘员舒适度，可以通过多种方式实现。例如，每种道路类型可以有对应的第一基准数值，每种工况信息可以有对应的第二基准数值，道路类型和工况信息有各自的权重值，乘员舒适度为第一基准数值和第二基准数值的加权平均值。
73.在该实施例中，根据所确定的道路类型和车辆当前的工况信息能够可靠、精准地确定出车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
74.在又一实施例中，上述根据所获取的道路信息确定车辆当前所在路段的道路类型，包括：
75.在预定的第一对应关系中查找出与所获取的道路信息对应的道路类型，作为车辆当前所在路段的道路类型，第一对应关系包括道路信息和道路类型之间的对应关系。
76.第一对应关系可以由设计人员根据试验预先标定。例如，在第一对应关系中，道路信息为路面平整度三级，对应的道路类型为颠簸道路；道路信息为道路弯曲程度一级，对应的道路类型为直线道路；道路信息为路面平整度三级且道路弯曲程度三级，对应的道路类型为多弯且颠簸型道路。
77.在该实施例中，采用查表的方式，能够快速地确定出与道路信息对应的道路类型，方法简单，数据处理速度快。
78.在又一实施例中，上述根据所确定的道路类型和车辆当前的工况信息确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度，包括：
79.在预定的第二对应关系中查找出与所确定的道路类型和车辆当前的工况信息对应的乘员舒适度，作为车辆在当前所在路段的乘员舒适度，第二对应关系包括道路类型、工况信息以及乘员舒适度之间的对应关系。
80.第二对应关系可以由设计人员根据试验预先标定。例如，在第二对应关系中，工况信息为车速大于60km/h，道路类型为颠簸道路，对应的乘员舒适度为三级；工况信息为车辆
驾驶模式处于节能模式，道路类型为平缓道路，对应的乘员舒适度为一级；工况信息为车速大于60km/h且驾驶模式为运动模式，道路类型为弯曲道路，对应的乘员舒适度为四级。
81.在该实施例中，采用查表的方式，能够快速地确定出与道路信息对应的道路类型，方法简单，数据处理速度快。
82.在又一实施例中，上述方法还包括：
83.获取车辆目标行程内的道路信息；
84.根据目标行程内的道路信息，确定目标行程内所包含的道路类型；
85.根据目标行程内所包含的道路类型，将目标行程划分为一个或多个路段；
86.针对每个路段，根据路段的道路类型和车辆当前的工况信息，确定车辆在路段的乘员舒适度。
87.目标行程内可以包含一种或多种道路类型。同一道路类型的连续一段道路可以划分为一个路段。例如，按照导航地图中的目标行程，先走高速，再走一段乡镇公路，再走一段高速后到达目的地。则目标行程可以划分为高速-乡镇公路-高速这三个路段。
88.该实施例中，将车辆当前的工况信息作为车辆在各个路段内的工况信息，结合各个路段的道路类型，预测出车辆在各个路段内的乘员舒适度。也就是，预测了在即将到达的各个路段中，车辆以当前工况行驶时的乘员舒适度。这样，能够为用户提供舒适度的预测和是否改变车辆运行工况的参考，以达到预先提示的作用，便于用户在需要的情况下提前更改车辆的工况来提高舒适度，提升了用户体验。
89.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤。
90.在步骤s201中，根据上述的乘员舒适度确定方法确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
91.在步骤s202中，确定车辆当前的用户身份信息。
92.在步骤s203中，根据车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度。
93.在步骤s204中，根据所确定的目标舒适度控制车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。
94.可以通过设置于车辆内部的声音传感器获取用户的声音信息，根据所获取的声音信息确定用户的身份信息。还可以通过设置于车辆侧门把手上的指纹传感器获取用户的指纹信息，根据所获取的指纹信息确定用户的身份信息。不同的用户可以具有不同的目标舒适度。可以预先将不同用户对舒适度的需求设置为各自的目标舒适度。在确定出用户的身份信息后，可以查找出对应于该用户身份信息的目标舒适度。
95.若所确定的目标舒适度高于所确定的乘员舒适度(即未达到当前用户的舒适度需求)，则可以确定目标舒适度和乘员舒适度的差值，根据所确定的差值控制车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。
96.若该差值小于等于第一差值阈值，则可以控制车辆的座椅的腰部支撑零部件的张开角度减小；若该差值大于第一差值阈值且小于第二差值阈值，则可以控制车辆的主动悬架的阻尼系数减小；若该差值大于等于第二差值阈值，则可以控制车辆的主动悬架的阻尼系数减小且控制车辆的空气弹簧变软。
97.例如，若确定的目标舒适度为80％，乘员舒适度为70％，确定的差值为10％(第一
差值阈值)，则可以控制车辆的座椅的腰部支撑零部件的张开角度减小，这样，使座椅对用户腰部的支撑力变高。若所确定的用户的目标舒适度为90％，乘员舒适度为60％，确定的差值为30％(第二差值阈值)，则可以控制车辆的主动悬架的阻尼系数减小且控制车辆的空气弹簧变软，提升车辆的避震性能。
98.采用上述技术方案，根据车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度，根据所确定的目标舒适度控制车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。这样，能够在必要的情况下通过调整车辆相关零部件来提高用户的舒适度，以期满足用户需求，提升了用户的乘坐体验。
99.在又一实施例中，上述根据车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度，包括：
100.在预定的第三对应关系中查找出与车辆当前的用户身份信息对应的目标舒适度，作为所确定的目标舒适度，第三对应关系包括用户身份信息与目标舒适度之间的对应关系。
101.第三对应关系可以由设计人员预先设定。例如，若确定用户的身份信息为a，则可以确定目标舒适度为90％；若确定用户的身份信息为b，则可以确定目标舒适度为80％；若确定用户的身份信息为c，则可以确定目标舒适度为70％。
102.在该实施例中，采用查表的方式，能够快速地确定出与用户身份信息对应的目标舒适度，方法简单，数据处理速度快。
103.基于同一发明构思，本公开还提供一种乘员舒适度确定装置。图3是根据一示例性实施例示出的一种乘员舒适度确定装置的框图。如图3所示，该乘员舒适度确定装置300包括第一获取模块301和第一确定模块302。
104.第一获取模块301被配置为在车辆行驶过程中，获取车辆当前所在路段的道路信息；
105.第一确定模块302被配置为根据所获取的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
106.可选地，道路信息包括路面平整度和道路弯曲程度中的至少一者，工况信息包括车速和车辆驾驶模式中的至少一者。
107.可选地，第一确定模块302包括第一确定子模块和第二确定子模块。
108.第一确定子模块被配置为根据所获取的道路信息确定车辆当前所在路段的道路类型。
109.第二确定子模块被配置为根据所确定的道路类型和车辆当前的工况信息确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
110.可选地，第一确定子模块被进一步配置为在预定的第一对应关系中查找出与所获取的道路信息对应的道路类型，作为车辆当前所在路段的道路类型，第一对应关系包括道路信息和道路类型之间的对应关系。
111.可选地，第二确定子模块被进一步配置为在预定的第二对应关系中查找出与所确定的道路类型和车辆当前的工况信息对应的乘员舒适度，作为车辆在当前所在路段的乘员舒适度，第二对应关系包括道路类型、工况信息以及乘员舒适度之间的对应关系。
112.可选地，乘员舒适度确定装置300还包括第二获取模块、第五确定模块、划分模块和第六确定模块。
113.第二获取模块被配置为获取车辆目标行程内的道路信息。
114.第五确定模块被配置为根据目标行程内的道路信息，确定目标行程内所包含的道路类型。
115.划分模块被配置为根据目标行程内所包含的道路类型，将目标行程划分为一个或多个路段。
116.第六确定模块被配置为针对每个路段，根据路段的道路类型和车辆当前的工况信息，确定车辆在路段的乘员舒适度。
117.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
118.根据上述技术方案，根据车辆当前所在路段的道路信息和车辆当前的工况信息，确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。这样，不仅能够客观地确定出车辆在当前所在路段的乘员舒适度，准确性高，而且不需要给乘客佩戴采集人体生理数据的传感器来检测乘员的生理数据，因此，数据获取方式更加便捷高效，乘客舒适度的检测速度快，用户体验好。
119.基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆控制装置。图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。如图4所示，该车辆控制装置400包括第二确定模块401、第三确定模块402、第四确定模块403和控制模块404。
120.第二确定模块401被配置为根据上述乘员舒适度确定方法确定车辆在当前所在路段的乘员舒适度。
121.第三确定模块402被配置为确定车辆当前的用户身份信息。
122.第四确定模块403被配置为根据车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度。
123.控制模块404被配置为根据所确定的目标舒适度控制车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。
124.可选地，第四确定模块403包括查找子模块。
125.查找子模块被配置为在预定的第三对应关系中查找出与车辆当前的用户身份信息对应的目标舒适度，作为所确定的目标舒适度，第三对应关系包括用户身份信息与目标舒适度之间的对应关系。
126.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.采用上述技术方案，根据车辆当前的用户身份信息确定目标舒适度，根据所确定的目标舒适度控制车辆的座椅、主动悬架和空气弹簧中的至少一者。这样，能够在必要的情况下通过调整车辆相关零部件来提高用户的舒适度，以期满足用户需求，提升了用户的乘坐体验。
128.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第一处理器执行时实现本公开提供的乘员舒适度确定方法的步骤，或者，实现本公开提供的车辆控制方法的步骤。
129.本公开还提供一种车辆，包括第二处理器和用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器。其中，第二处理器被配置为：实现本公开提供的乘员舒适度确定方法的步骤，或者，实现本公开提供的车辆控制方法的步骤。
130.参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可
以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
131.参照图5，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
132.在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
133.感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
134.决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
135.驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
136.车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第二处理器651和第二存储器652，第二处理器651可以执行存储在第二存储器652中的指令653。
137.第二处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
138.第二存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
139.除了指令653以外，第二存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第二存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
140.在本公开实施例中，第二处理器651可以执行指令653，以完成上述的乘员舒适度方法的全部或部分步骤，或者，完成上述的车辆控制方法的全部或部分步骤。
141.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产
142.品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可5编程的装置执行时用于执行上述的乘员舒适度确定方法的代码部分，或者，
143.用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。
144.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这
145.些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开0的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的
真正范围和精神由下面的权利要求指出。
146.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。