技术特征：
1.一种用于电动车的移动充电机器人，包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。2.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块默认地处于放电模式，使得所述充电枪能用于对所述电动车充电。3.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述充放电转换模块包括并联的两路开关，其中第一路开关用于放电模式而第二路开关用于充电模式。4.根据权利要求3所述的移动充电机器人，其特征在于，在确定要对所述电动车进行充电的情况下闭合所述第一路开关而断开所述第二路开关；以及在确定要对所述移动充电机器人进行充电的情况下闭合所述第二路开关而断开所述第一路开关。5.根据权利要求4所述的移动充电机器人，其特征在于，确定要对所述移动充电机器人进行充电包括以下各项中的任一者或多者：确定所述储电装置的电量达到第一预定阈值；接收到对所述移动充电机器人进行充电的指令；所述移动充电机器人返回到所述充电站；和/或检测到插座是充电桩处的插座。6.根据权利要求5所述的移动充电机器人，其特征在于，在切换到充电模式后，所述移动充电机器人：到达所述充电站的充电桩处；将所述充电枪插入所述充电桩的插座内以开始充电；以及在所述储电装置的电量达到第二预定阈值后，使所述充电枪与所述插座分离。7.根据权利要求6所述的移动充电机器人，其特征在于，还包括：在所述充电枪与所述插座分离之后，断开所述第二路开关。8.根据权利要求7所述的移动充电机器人，其特征在于，还包括相机，所述相机能用于扫描所述充电站的二维码以确定合适的充电桩，并且其中所述移动充电机器人还能够：行进到所确定的充电桩来进行充电。9.根据权利要求5所述的移动充电机器人，其特征在于，检测到插座是充电桩处的插座包括：检测到所述插座的电阻值是第一值；检测到所述插座附近设置有磁体；和/或检测到所述插座附近设置有相关联的唯一性标识符。10.根据权利要求1所述的移动充电机器人，其特征在于，所述移动充电机器人在接收到要对所述电动车进行充电的指令之后，所述充放电模块切换到放电模式。
11.一种用于对根据权利要求1-10中的任一项所述的移动充电机器人进行充电的充电桩，所述充电桩包括用于与所述充电枪对接的插座。12.根据权利要求11所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括用于对所述电动车进行充电的充电枪。13.根据权利要求12所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩是立于地面的、具有顶面和四个侧面的长方体的形式，并且所述充电枪设置在所述充电桩的相对的两个侧面上，而所述插座设置在所述充电桩的另两个侧面之一或两者上。14.一种充电站，所述充电站包括一个或多个根据权利要求11-13中的任一项所述的充电桩。15.一种用于向根据权利要求1-10中的任一项所述的移动充电机器人进行充电的方法，包括：响应于要对所述移动充电机器人进行充电，将所述充放电转换模块切换成充电模式；将所述充电枪插入充电桩处的插座来对所述移动充电机器人进行充电；以及在充电完成之后，将所述充电枪与插座断开连接并使所述充放电转换模块退出充电模式。
技术总结
本公开涉及移动充电机器人及相关联的充电桩和充电站。移动充电机器人可包括：移动基座，所述移动基座用于使所述移动充电机器人移动至所需位置；储电装置；电连接到所述储电装置的充电枪，所述充电枪能用于使用来自所述储电装置的电力来向所述电动车充电以及从充电站的充电桩接收电力以向所述储电装置充电；以及充放电转换模块，所述充放电转换模块被配置成响应于确定要对所述移动充电机器人进行充电而切换到充电模式，使得所述充电枪能从充电桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。桩接收电力以向所述储电装置充电。
技术研发人员：唐锐
受保护的技术使用者：上海蚕丛机器人科技有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/3/3