电子驻车执行器应急操作装置的制作方法

1.本发明涉及三相直流无刷电机技术领域，特别是一种电子驻车执行器应急操作装置。


背景技术：

2.随着近年来车辆电气化的应用提升，以及包括混合动力车和电动车在内的新能源汽车的普及，车辆变速箱的驻车结构已从机械驻车执行器转变为电子驻车执行器。电子驻车执行器本质上是一个三相无刷直流电机结构，其操作原理是通过不断改变通电相位带动磁场旋转，使电机从非驻车位置旋转到驻车位置，以驱动变速箱进行锁止动作。
3.但是，若车辆在行驶过程中出现电气系统故障等情况时，导致电子驻车执行器故障无法工作，导致车辆的驻车功能失效，会极大影响车辆的行车安全。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对电子执行器故障无法工作的问题，提供一种能够对不同电机型号的电子驻车执行器进行应急操作，以提高行车安全性的电子驻车执行器应急操作装置。
5.本技术实施例提供了一种电子驻车执行器应急操作装置，包括直流电源、启动按键、处理器、电压变换器、三相功率驱动模块、三相逆变桥和线束插头；
6.直流电源用于向处理器供电；
7.处理器连接直流电源和启动按键，处理器用于响应于针对启动按键的触发动作，从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数生成并输出三相驱动波形；
8.电压变换器连接直流电源和处理器，用于根据处理器的指示，将直流电源提供的直流电压转换为匹配于待操作电机的驱动电压，并从输出端输出驱动电压；
9.三相功率驱动模块连接处理器和电压变换器，用于在驱动电压供电下，放大三相驱动波形得到放大信号；
10.三相逆变桥连接直流电源和三相功率驱动模块，三相逆变桥还通过线束插头与待操作电机连接，三相逆变桥用于在放大信号驱动下，将直流电源提供的直流电压逆变为交流电压，以驱动待操作电机从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置。
11.在一个实施例中，处理器还用于：
12.根据目标驻车控制参数，确定标准三相驱动波形并生成三相驱动波形；标准三相驱动波形为驱动待操作电机从非驻车位置旋转到驻车位置所需的波形；
13.当生成的三相驱动波形和标准三相驱动波形的偏差处于预设偏差范围时，输出三相驱动波形。
14.在一个实施例中，装置还包括电流传感器；
15.电流传感器串联于三相逆变桥向待操作电机的供电回路上，电流传感器的输出端连接处理器，处理器还用于根据电流传感器检测的电流，调节三相驱动波形，以抑制待操作电机的转矩脉动。
16.在一个实施例中，处理器用于通过线束插头与待操作电机的编码器和霍尔传感器连接；
17.处理器用于获取待操作电机的编码器的工作参数和霍尔传感器的工作参数，并根据编码器的工作参数和霍尔传感器的工作参数确定待操作电机的运行参数；运行参数包括待操作电机的旋转速度、旋转角度和旋转方向；
18.处理器根据运行参数对三相驱动波形进行修正，使修正后的三相驱动波形驱动下待操作电机的运行参数与目标驻车控制参数匹配。
19.在一个实施例中，处理器在接收到直流电源的直流电压时，处理器给定待操作电机默认零位。
20.在一个实施例中，处理器还用于通过线束插头与待操作电机的三相绕组连接；
21.处理器用于对待操作电机的三相绕组的端电压进行采样，根据采样到的端电压对待操作电机的反电动势进行过零检测，并根据过零检测结果调节三相驱动波形。
22.在一个实施例中，处理器预存储有多个ecvt无刷直流电机型号的驻车控制参数。
23.在一个实施例中，电子驻车执行器应急操作装置还包括装置电源开关；
24.装置电源开关串联于直流电源向处理器、电压变换器和三相逆变桥的公共供电回路上。
25.在一个实施例中，电子驻车执行器应急操作装置还包括驱动波形输入模块；
26.驱动波形输入模块的输出端连接处理器，驱动波形输入模块用于输出脉冲信号；脉冲信号用于表征用户期望驱动待操作电机旋转的旋转角度，或，旋转速度和旋转角度；
27.处理器还用于将脉冲信号转换为三相驱动波形。
28.在一个实施例中，驱动波形输入模块包括电位器，电位器用于调节脉冲信号。
29.本技术的电子驻车执行器应急操作装置，包括直流电源、启动按键、处理器、电压变换器、三相功率驱动模块、三相逆变桥和线束插头。直流电源用于向处理器供电；处理器连接直流电源和启动按键，处理器用于响应于针对启动按键的触发动作，从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数生成并输出三相驱动波形；电压变换器连接直流电源和处理器，用于根据处理器的指示，将直流电源提供的直流电压转换为匹配于待操作电机的驱动电压，并从输出端输出驱动电压；三相功率驱动模块连接处理器和电压变换器，用于在驱动电压供电下，放大三相驱动波形得到放大信号；三相逆变桥连接直流电源和三相功率驱动模块，三相逆变桥还通过线束插头与待操作电机连接，三相逆变桥用于在放大信号驱动下，将直流电源提供的直流电压逆变为交流电压，以驱动待操作电机从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置。通过上述装置，能够在电子驻车执行器故障无法工作的应急情况下，通过启动按键触发装置动作，驱动不同电机型号的待操作电机从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，及时实现电子驻车执行器的解除或挂入，显著提高了行车安全性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为一实施例的电子驻车执行器应急操作装置的结构示意图；
32.图2为另一实施例的电子驻车执行器应急操作装置的结构示意图。
具体实施方式
33.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
34.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电子驻车执行器应急操作装置1，包括直流电源101、启动按键102、处理器103、电压变换器104、三相功率驱动模块105、三相逆变桥106和线束插头107。
36.其中，直流电源101用于向处理器103供电；
37.处理器103连接直流电源101和启动按键102，用于响应于针对启动按键102的触发动作，从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机2的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数生成并输出三相驱动波形；
38.电压变换器104连接直流电源101和处理器103，用于根据处理器103的指示，将直流电源101提供的直流电压转换为匹配于待操作电机2的驱动电压，并从输出端输出驱动电压；
39.三相功率驱动模块105连接处理器103和电压变换器104，用于在驱动电压供电下，放大三相驱动波形得到放大信号；
40.三相逆变桥106连接直流电源101和三相功率驱动模块105，三相逆变桥106还通过线束插头107与待操作电机2连接，三相逆变桥106用于在放大信号驱动下，将直流电源101提供的直流电压逆变为交流电压，以驱动待操作电机2从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置。
41.无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，电动机主体的定子绕组多做成三相对称星形接法，称为三相无刷直流电机。电子驻车执行器由三相无刷直流电机驱动，通过内部齿轮传动机构将电机扭矩传递到输出轴上，输出轴可在一定角度范围内输出足够的驱动扭矩，带动电桥变速箱端机械驻车机构的动作。电机从驻车位置旋转到非驻车位置，即可实现电子驻车执行器的解除，从非驻车位置旋转到驻车位置，即可实现电子驻车执行器的挂入。
42.具体的，本技术的电子驻车执行器应急操作装置1，通过装置内部的直流电源101
向处理器103供电，处理器103响应于针对启动按键102的触发动作。在电子驻车执行器故障无法工作的应急情况下，首先，通过启动按键102的触发动作，使处理器103从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机2的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数生成并输出三相驱动波形。其中，驻车控制参数为一型号的电机驱动电子驻车执行器实现解锁或投入所转动的角度，处理器103预存储的若干个电机型号的驻车控制参数，使得本技术装置可以适用于若干个型号电机的驱动控制。三相驱动波形对应于驱动电机所需的转动角度对应的波形。
43.其次，电压变换器104根据处理器103的指示，将直流电源101提供的直流电压转换为匹配于待操作电机2的驱动电压，并从输出端输出驱动电压。根据处理器103的指示，可以是作用于电压变换器104中晶体管的脉冲宽度调制信号，通过调节晶体管导通关断的频率，调节电压变换器104的输出的驱动电压大小。根据不同型号电机所需的转速与扭矩不同，待操作电机2所需的驱动电压也不同，因此，需要先通过电压变换器104进行调整驱动电压的大小，使三相功率驱动模块105能够正常工作，进而三相功率驱动模块105在驱动电压供电下，放大处理器103输出的三相驱动波形，进而得到放大信号。所需放大信号为驱动电机所需的高压矢量波形，以驱动电机转动放大信号所对应的角度。
44.最后，三相逆变桥106接收放大信号的输入，在放大信号驱动下，将直流电源101提供的直流电压逆变为交流电压。三相逆变桥106通过线束插头107与待操作电机2连接，控制待操作电机2的线圈通电，进而驱动待操作电机2旋转，使其从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，以实现电子驻车执行器的解除或挂入。
45.上述电子驻车执行器应急操作装置1，包括直流电源101、启动按键102、处理器103、电压变换器104、三相功率驱动模块105、三相逆变桥106和线束插头107。直流电源101用于向处理器103供电；处理器103连接直流电源101和启动按键102，处理器103用于响应于针对启动按键102的触发动作，从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机2的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数生成并输出三相驱动波形；电压变换器104连接直流电源101和处理器103，用于根据处理器103的指示，将直流电源101提供的直流电压转换为匹配于待操作电机2的驱动电压，并从输出端输出驱动电压；三相功率驱动模块105连接处理器103和电压变换器104，用于在驱动电压供电下，放大三相驱动波形得到放大信号；三相逆变桥106连接直流电源101和三相功率驱动模块105，三相逆变桥106还通过线束插头107与待操作电机2连接，三相逆变桥106用于在放大信号驱动下，将直流电源101提供的直流电压逆变为交流电压，以驱动待操作电机2从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置。通过上述装置，能够在电子驻车执行器故障无法工作的应急情况下，通过启动按键102触发装置动作，驱动不同电机型号的待操作电机2从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，及时实现电子驻车执行器的解除或挂入，显著提高了行车安全性。
46.在一个实施例中，处理器103从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机2的目标驻车控制参数的过程，可以是处理器103与车辆通信，获取车辆的电机型号，然后再确定待操作电机2的目标驻车控制参数。
47.也可以是启动按键102有多个，每个启动按键102对应连接处理器103中一个引脚，当其中一个电机型号对应的启动按键102被触发时(触发动作可以包括但不限于按压、拨动
等)，该启动按键102对应的处理器103的引脚接入触发信号(例如，可以是高电平信号或低电平信号)，处理器103根据具体接入触发信号的引脚位置，确定电机型号，进一步确定与电机型号匹配的目标驻车控制参数。
48.当然，处理器103内部也可以具有多个处理芯片，每个处理芯片存储有一个电机型号的驻车控制参数，且每个处理芯片与每个启动按键102一一对应连接，当其中一个启动按键102被触发时，与其对应连接的处理芯片工作，该处理芯片存储的驻车控制参数即为目标驻车控制参数，该实现方式下，处理器103无需进行电机型号判断。
49.预存储的若干个电机型号，可以至少为一个，当仅存储有一个电机型号的驻车控制参数时，该装置支持一个型号的电机解除或挂入。
50.在一个实施例中，处理器103还用于：根据目标驻车控制参数，确定标准三相驱动波形并生成三相驱动波形；标准三相驱动波形为驱动待操作电机2从非驻车位置旋转到驻车位置所需的波形；当生成的三相驱动波形和标准三相驱动波形的偏差处于预设偏差范围时，输出三相驱动波形。
51.具体的，处理器103在输出所生成的三相驱动波形之前，还会对三相驱动波形的准确性进行验证。确定目标驻车控制参数所对应的三相驱动波形为标准三相驱动波性，标准三相驱动波形为驱动待操作电机2从非驻车位置旋转到驻车位置所需的波形，将处理器103实际生成的波形与标准三相驱动波形的参数进行比较，例如，波形的幅值和频率。当生成的三相驱动波形和标准三相驱动波形之间的偏差处于预设偏差范围时，则确认生成的三相驱动波形准确，输出三相驱动波形。预设偏差范围为根据控制精度的要求进行适应性配置的。精度越高，则预设偏差范围越小。
52.本实施例中，在输出三相驱动波形前，通过比较处理器103生成的三相驱动波形与标准三相驱动波形之间的偏差，确定三相驱动波形是否准确，可以提高电子驻车执行器应急操作装置1工作的可靠性，驱动待操作电机2准确地旋转一定角度。
53.在一个实施例中，如图2所示，装置还包括电流传感器108。其中，电流传感器108串联于三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路上，电流传感器108的输出端连接处理器103，处理器103还用于根据电流传感器108检测的电流，调节三相驱动波形，以抑制待操作电机2的转矩脉动。
54.具体的，转矩脉动是无刷直流电机的固有缺陷，会引起电机的转速波动、噪声和机械振动等异常情况发生。由于电机的定子电流和转子磁场相互作用，以及定子的各相绕组存在电感阻碍电流的瞬时变化等原因，待操作电机2在传导区和换相期间会产生转矩脉动。
55.本技术的电子驻车执行器应急操作装置1的电流传感器108，串联于三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路上，电流传感器108的输出端连接处理器103。处理器103根据电流传感器108检测的电流，调节三相驱动波形，进而保持三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路的电流恒定，以抑制待操作电机2的转矩脉动。
56.本实施例中，通过在三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路上设置电流传感器108，电流传感器108的输出端连接处理器103，处理器103实现电流闭环控制，抑制待操作电机2的转矩脉动，能够提升电子驻车执行器应急操作装置1的控制精度。
57.在一个实施例中，如图2所示，处理器103用于通过线束插头107与待操作电机2的编码器22和霍尔传感器24连接。其中，处理器103用于获取待操作电机2的编码器22的工作
参数和霍尔传感器24的工作参数，并根据编码器22的工作参数和霍尔传感器24的工作参数确定待操作电机2的运行参数；运行参数包括待操作电机2的旋转速度、旋转角度和旋转方向；处理器103根据运行参数对三相驱动波形进行修正，使修正后的三相驱动波形驱动下待操作电机2的运行参数与目标驻车控制参数匹配。
58.具体的，编码器22是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，而电机的编码器22是用来测量磁极位置和电机转动角度和转速的传感器。霍尔传感器24可以得到电机转子的位置，将转子磁极的位置信号转换为电信号后输出到处理器103中，处理器103根据转子的位置，控制定子绕组换相，驱动转子旋转。
59.处理器103获取待操作电机2的编码器22的工作参数和霍尔传感器24的工作参数，并根据编码器22的工作参数和霍尔传感器24的工作参数确定待操作电机2的运行参数。其中，运行参数包括待操作电机2的旋转速度、旋转角度和旋转方向。之后，处理器103根据电机的运行参数，通过对三相驱动波形进行修正，使修正后的三相驱动波形驱动下待操作电机2的运行参数与目标驻车控制参数匹配，以实现对待操作电机2的速度反馈调节和位置反馈调节。举例来说，待操作电机2的霍尔传感器24可以为设置于定子上的、相差90
°
的两个锁存型霍尔传感器24。
60.本实施例中，通过处理器103获取待操作电机2的编码器22的工作参数和霍尔传感器24的工作参数，处理器103对三相驱动波形进行修正，以实现对待操作电机2的速度反馈调节和位置反馈调节，能够进一步提升电子驻车执行器应急操作装置1的控制精度。
61.在一个实施例中，处理器103在接收到直流电源101的直流电压时，处理器103给定待操作电机2默认零位。
62.在一个实施例中，如图2所示，处理器103还用于通过线束插头107与待操作电机2的三相绕组26连接。其中，处理器103用于对待操作电机2的三相绕组26的端电压进行采样，根据采样到的端电压对待操作电机2的反电动势进行过零检测，并根据过零检测结果调节三相驱动波形。
63.具体的，无刷电机是由三相逆变桥来驱动的，根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有6个换相状态。电机的三相绕组只有两相导通，在无刷电机的无传感控制时，需要对电机的反电动势进行过零检测，以实现电机换相控制。
64.处理器103根据待操作电机2的三相绕组26的端电压进行采样，根据采样到的端电压对待操作电机2的反电动势进行过零检测，并根据过零检测结果调节三相驱动波形。
65.本实施例中，通过对待操作电机2实现反电动势过零检测，可以保证待操作电机2达到最大输出转矩，进而提升电子驻车执行器应急操作装置1的工作效率，以降低操作时间并节约装置电能。
66.在一个实施例中，处理器103预存储有多个ecvt无刷直流电机型号的驻车控制参数。
67.在一个实施例中，如图2所示，电子驻车执行器应急操作装置1还包括装置电源开关109。其中，装置电源开关109串联于直流电源101向处理器103、电压变换器104和三相逆变桥106的公共供电回路上。
68.具体的，在装置处于闲置状态时，可保持装置电源开关109处于关断状态，断开直流电源101与处理器103、电压变换器104和三相逆变桥106之间的公共供电回路，以节省直
流电源101的电能。而在装置需要进入工作状态时，便可通过闭合装置电源开关109，使直流电源101向处理器103、电压变换器104和三相逆变桥106的公共供电回路导通，以使本技术的电子驻车执行器应急操作装置1迅速进入工作状态。
69.在一个实施例中，如图2所示，电子驻车执行器应急操作装置1还包括驱动波形输入模块110。其中，驱动波形输入模块110的输出端连接处理器103，驱动波形输入模块110用于输出脉冲信号；脉冲信号用于表征用户期望驱动待操作电机2旋转的旋转角度，或，旋转速度和旋转角度；处理器103还用于将脉冲信号转换为三相驱动波形。
70.具体的，本技术的电子驻车执行器应急操作装置1还包括可以让用户手动调节待操作电机2的运行参数的驱动波形输入模块110。驱动波形输入模块110的输出端连接处理器103，驱动波形输入模块110用于输出脉冲信号；脉冲信号用于表征用户期望驱动待操作电机2旋转的旋转角度，或，旋转速度和旋转角度。处理器103还用于将脉冲信号转换为三相驱动波形。具体过程为，处理器103将脉冲信号先转换为对应的二进制指令，处理器103内部的pwm模块再根据二进制指令，生成与脉冲信号对应的三相驱动波形。进一步地，处理器103还可以将脉冲信号对应的待操作电机2的运行参数作为待操作电机2的目标驻车控制参数存储于处理器103的存储模块，以便在下一次驱动待操作电机2旋转式，通过启动按键102实现一键式驱动。
71.本实施例中，用户可以通过驱动波形输入模块110手动调节电机的运行参数，能够扩展本身请的电子驻车执行器应急操作装置1的适用场景，进一步提升本技术的电子驻车执行器应急操作装置1的工作可靠性。
72.在一个实施例中，驱动波形输入模块110包括电位器，电位器用于调节脉冲信号。
73.在一个实施例中，驱动波形输入模块110还包括串口，串口用于连接计算机，计算机用于通过该串口发生指令数据串至处理器103；处理器103还用于将指令数据串转换为三相驱动波形。
74.为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本技术的电子驻车执行器应急操作装置1。
75.首先，在组成结构上，如图2所示，本技术的电子驻车执行器应急操作装置1包括直流电源101、启动按键102、处理器103、电压变换器104、三相功率驱动模块105、三相逆变桥106和线束插头107。其中，直流电源101用于向处理器103供电；处理器103连接直流电源101和启动按键102；电压变换器104连接直流电源101和处理器103；三相功率驱动模块105连接处理器103和电压变换器104；三相逆变桥106连接直流电源101和三相功率驱动模块105，三相逆变桥106还通过线束插头107与待操作电机2连接。本技术的电子驻车执行器应急操作装置1还包括电流传感器108，电流传感器108串联于三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路上，电流传感器108的输出端连接处理器103。处理器103还通过线束插头107与待操作电机2的编码器22和霍尔传感器24连接，还通过线束插头107与待操作电机2的三相绕组26连接。本技术的电子驻车执行器应急操作装置1还包括驱动波形输入模块110，驱动波形输入模块110的输出端连接处理器103，驱动波形输入模块110包括电位器。
76.其次，该电子驻车执行器应急操作装置1的具体工作过程包括：闭合装置电源开关109，直流电源101向处理器103供电，处理器103在接收到直流电源101的直流电压时，处理器103给定待操作电机2默认零位。
77.通过启动按键102的触发动作，使处理器103从预存储的若干个电机型号的驻车控制参数中确定匹配于待操作电机2的目标驻车控制参数，并根据目标驻车控制参数，确定标准三相驱动波形并生成三相驱动波形。其中，处理器103预存储有多个ecvt无刷直流电机型号的驻车控制参数，标准三相驱动波形为驱动待操作电机2从非驻车位置旋转到驻车位置所需的波形。当生成的三相驱动波形和标准三相驱动波形的偏差处于预设偏差范围时，输出三相驱动波形。
78.电压变换器104根据处理器103的指示，将直流电源101提供的直流电压转换为匹配于待操作电机2的驱动电压，并从输出端输出驱动电压。根据不同型号电机所需的转速与扭矩不同，驱动电压的大小可通过电压变换器104进行调整。三相功率驱动模块105在驱动电压供电下，放大处理器103输出的三相驱动波形，进而得到放大信号。
79.三相逆变桥106接收放大信号的输入，在放大信号驱动下，将直流电源101提供的直流电压逆变为交流电压。三相逆变桥106通过线束插头107与待操作电机2连接，控制待操作电机2的线圈通电，进而驱动待操作电机2旋转，使其从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，以实现电子驻车执行器的解除或挂入。
80.其中，在待操作电机2旋转过程中，三相逆变桥106向待操作电机2的供电回路上的电流传感器108将检测的电流输出至处理器103，待操作电机2的编码器22的工作参数和霍尔传感器24的工作参数也通过线束插头107输出至处理器103。处理器103根据上述信号，对三相驱动波形进行修正，以实现电流闭环控制、速度反馈调节和位置反馈调节，使待操作电机2精准地旋转特定角度。
81.此外，用户还可以通过驱动波形输入模块110的电位器，调节输出至处理器103的脉冲信号大小，脉冲信号用于表征用户期望驱动待操作电机2旋转的旋转角度，或，旋转速度和旋转角度。处理器103将脉冲信号转换为三相驱动波形，并重复上述的工作过程，以驱动待操作电机2旋转，使其从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，以实现电子驻车执行器的解除或挂入。
82.最后，该电子驻车执行器应急操作装置1的实际操作过程包括：将电子驻车执行器应急操作装置1的线束插头107与故障车辆上电子驻车执行器的接口相连接，闭合装置电源开关109。触发启动按键102，或手动调节电位器，从而使装置驱动电子驻车执行器的电机从驻车位置旋转到非驻车位置，或从非驻车位置旋转到驻车位置，以实现电子驻车执行器的解除或挂入。
83.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上的实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。