一种电动车的制作方法

1.本说明书涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车。


背景技术：

2.目前，在电动车(尤其是儿童电动车)的应用中，脚踏组件对电动车的控制过于单一，例如，脚踏组件通常仅用于控制电动车的速度及加速度。因此为实现电动车的多种控制，通常需要在电动车上增设多种控制组件，导致电动车使用时操作繁杂，容易出错，安全性较低。另外，在电动车应用越来越广的情况下，脚踏组件对电动车实现的一些常规控制，已不能满足电动车发展的需求。
3.因此，有必要提供一种可以实现多种控制及功能性控制的电动车以满足市场需求。


技术实现要素：

4.本说明书实施例之一提供一种电动车，包括：电机；控制器，所述控制器包括第一激发态、第二激发态和关闭状态；所述控制器处于所述第一激发态时，产生第一电信号；所述控制器处于所述第二激发态时，产生第二电信号；主控电路，所述主控电路基于所述第一电信号生成第一控制信号，或者所述主控电路基于所述第二电信号生成第二控制信号；桥式电路，所述桥式电路基于所述第一控制信号控制所述电机沿第一方向转动，或者所述桥式电路基于所述第二控制信号控制所述电机沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
5.在一些实施例中，所述控制器包括左控制器和右控制器，电机包括左电机和右电机，桥式电路包括左桥式电路和右桥式电路，所述左控制器通过所述主控电路、所述左桥式电路与所述左电机信号相连，所述右控制器通过所述主控电路、所述右桥式电路与所述右电机信号相连。
6.在一些实施例中，所述主控电路基于所述左控制器产生的电信号生成控制所述左桥式电路的控制信号，以及基于所述右控制器产生的电信号生成控制所述右桥式电路的控制信号。
7.在一些实施例中，所述主控电路包括模数转换单元；所述模数转换单元用于将所述第一电信号转换为第一数字信号，所述主控电路基于所述第一数字信号生成所述第一控制信号；以及，所述模数转换单元用于将所述第二电信号转换为第二数字信号，所述主控电路基于所述第二数字信号生成所述第二控制信号。
8.在一些实施例中，所述主控电路包括脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元基于所述第一数字信号调制所述第一控制信号的占空比，以及基于所述第二数字信号调制所述第二控制信号的占空比。
9.在一些实施例中，所述模数转换单元还用于采集所述电机的电信号，并将所述电信号转换为电数字信号；所述主控电路包括保护单元，当所述电数字信号未处于预设阈值
范围时，所述保护单元控制所述电机断电。
10.在一些实施例中，所述主控电路包括远程控制单元，所述远程控制单元通过频段在2.405ghz～2.485ghz的无线技术与远程遥控器信号互联。
11.在一些实施例中，所述控制器包括霍尔组件，所述霍尔组件包括第一霍尔元件、第二霍尔元件和弧形磁体，所述弧形磁体可相对转动地对应所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件设置，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别在所述弧形磁体的转动方向上并排设置。
12.在一些实施例中，所述电动车包括车辆脚踏组件，所述车辆脚踏组件还包括踏板和底座，所述踏板与所述底座可转动连接，所述踏板相对于所述底座能够沿第三方向和第四方向转动，所述第三方向与所述第四方向相反；所述踏板的转动能够使所述控制器处于不同的状态；其中，所述踏板相对于所述底座处于初始位置时，所述控制器处于关闭状态；所述踏板相对于所述底座沿第三方向转动时，所述控制器处于第一激发态；所述踏板相对于所述底座沿第四方向转动时，所述控制器处于第二激发态。
13.在一些实施例中，所述电动车包括车辆手动组件，所述车辆手动组件包括基座和操纵杆，所述操纵杆与所述基座可转动连接，所述操纵杆相对于所述基座能够沿第五方向和第六方向转动，所述第五方向与所述第六方向相反；所述操纵杆的转动能够使所述控制器处于不同的状态；其中，所述操纵杆相对于所述基座处于初始位置时，所述控制器处于关闭状态；所述操纵杆相对于所述基座沿第五方向转动时，所述控制器处于第一激发态；所述操纵杆相对于所述基座沿第四方向转动时，所述控制器处于第二激发态。
14.在一些实施例中，所述电动车还包括车体和车辆脚踏组件，所述车辆脚踏组件和/或所述控制器与所述车体可拆卸地连接；和/或，所述电动车还包括车体和车辆手动组件，所述车辆手动组件和/或所述控制器与所述车体可拆卸地连接。
15.在一些实施例中，所述电动车包括演示单元，所述演示单元中预存有演示模式，在所述演示模式下，所述电动车能够自动执行预设动作。
16.在一些实施例中，所述演示模式还包括播放与所述预设动作匹配的音乐。
17.根据上述方案中的电动车的结构，电动车通过控制器采集踏板的转动方向，主控电路基于控制器的电信号生成控制信号，并通过桥式电路控制电机的转动方向，从而驱动车轮正转或反转，使电动车前进或后退。通过控制器、主控电路和桥式电路之间的信号交互对电动车进行控制，操作简单，控制更快捷。
附图说明
18.本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
19.图1是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图；
20.图2是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图；
21.图3是根据本说明书一些实施例所示的电动车的车辆脚踏组件的结构示意图；
22.图4是根据本说明书一些实施例所示的电动车的车辆脚踏组件的分解结构示意图；
23.图5是根据本说明书一些实施例所示的控制器的结构示意图；
24.图6是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构示意图。
25.其中，附图标记为：100、车辆脚踏组件；101、左车辆脚踏组件；102、右车辆脚踏组件；110、踏板；111、前端；112、后端；113、第一转动连接件；120、底座；121、霍尔固定座；122、第二转动连接件；130、控制器；131、左控制器；132、右控制器；134、第一霍尔元件；135、第二霍尔元件；133、弧形磁体；1331、第一磁性部；1332、第二磁性部；200、主控电路；300、桥式电路；301、左桥式电路；302、右桥式电路；400、电机；401、左电机；402、右电机；500、车体；d3、第三方向；d4、第四方向；600、车辆手动组件；601、左车辆手动组件；602、右车辆手动组件；610、操纵杆；620、基座；c-c中轴线。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
27.应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
28.如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
29.本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
30.本技术一些实施例所涉及的电动车可以是儿童车、玩具车或卡丁车等车辆。在一些实施例中，电动车通过车辆脚踏组件或车辆手动组件、主控电路和桥式电路，可以控制电动车的前进、后退、左转、右转、回旋、漂移等动作。在一些实施例中，电动车通过脉宽度调制单元可以控制电动车的缓起和缓停。在一些实施例中，电动车通过保护单元控制电机断电，以消除潜在的短路等安全隐患。在一些实施例中，电动车通过时钟同步单元为主控电路提供精准的时钟信号。在一些实施例中，电动车通过远程控制单元实现远程遥控，以提高电动车的安全性。
31.图1是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图。
32.如图1所示，本说明书实施例中的电动车包括电机400、控制器130、主控电路200和桥式电路300。主控电路200能够响应于控制器130的激发态的电信号生成控制信号，桥式电路300基于该控制信号控制电机400转动。
33.在一些实施例中，电机400包括信号输入侧和动力输出侧。桥式电路300通过电机
400的信号输入侧向电机400输入控制信号(如电压信号或电流信号)，致使电机400转动；电机400的动力输出侧可以与电动车的车轮相连，或者，电机400动力输出侧可以与车轮之间通过驱动轴、传动齿轮系等传动装置相连，从而将电机400的动力输出至车轮，致使车轮转动。
34.在一些实施例中，控制器130可以包括第一激发态、第二激发态和关闭状态。控制器处于第一激发态时，产生第一电信号；控制器处于第二激发态时，产生第二电信号。
35.在一些实施例中，控制器130可以包括数字电位器(图中未示出)，数字电位器可以获取触发信号来实现控制器130在第一激发态、第二激发态和关闭状态之间切换。在一些实施例中，控制器130以车辆脚踏组件100触发为例，当数字电位器获取车辆脚踏组件100的踏板110沿第三方向d3转动时产生的正信号时，控制器130处于第一激发态；当数字电位器获取车辆脚踏组件100的踏板110沿第四方向d4转动时产生的负信号时，控制器130处于第二激发态；当数字电位器未获取信号时，控制器130处于关闭状态。
36.在一些实施例中，控制器130可以包括船型开关(图中未示出)，船型开关包括第一触发按钮和第二触发按钮。在一些实施例中，控制器130以车辆脚踏组件100触发为例，车辆脚踏组件100的踏板110沿第三方向d3转动时触发第一触发按钮，此时控制器130处于第一激发态；踏板110沿第四方向转动时触发第二触发按钮，此时控制器130处于第二激发态；当第一触发按钮和第二触发按钮处于均不触发的中间位置时，控制器130处于关闭状态。
37.在一些实施例中，控制器130可以包括霍尔组件，霍尔组件包括第一霍尔元件134和第二霍尔元件135，当第一霍尔元件134触发时，控制器130处于第一激发态，当第二霍尔元件135触发时，控制器130处于第二激发态，当第一霍尔元件134和第二霍尔元件135均未被触发时，控制器130处于关闭状态。有关霍尔组件的更多内容请参见图3至图5及其相关描述。
38.在一些实施例中，控制器130可以由车辆脚踏组件100触发。在一些实施例中，车辆脚踏组件100包括踏板110和底座120；踏板110与底座120可转动连接，踏板110的转动可以触发控制器，使控制器处于不同的状态。在一些实施例中，踏板110相对于底座处于初始位置时，控制器处于关闭状态。其中，初始位置可以是车辆脚踏组件100未受到外力作用时，踏板110相对于底座所处的位置。示例地，踏板110处于初始位置时，踏板110相对于底座平行；或者，踏板110处于初始位置时，踏板110相对于底座倾斜，以提高踩踏舒适性。在一些实施例中，踏板110相对于初始位置沿第三方向d3转动时，控制器130处于第一激发态，控制器130获取踏板110的第一转动角度以产生第一电信号。在一些实施例中，踏板110相对于初始位置沿第四方向d4转动时，控制器130处于第二激发态，控制器130获取踏板110的第二转动角度以产生第二电信号。
39.在一些实施例中，第三方向d3和第四方向d4可以与电动车的朝向相关联，例如，第三方向d3可以是朝向车头所在方向的转动方向，第四方向d4可以是背离车头所在方向的转动方向。在一些实施例中，第三方向d3和第四方向d4可以不与电动车的朝向相关联。关于车辆脚踏组件100的具体结构可以参见图3至图5及其相关描述。
40.在一些实施例中，第一电信号和第二电信号可以是电压信号或电流信号。在一些实施例中，第一电信号可以与踏板110沿第三方向d3的转动角度相关联，第二电信号可以与踏板110沿第四方向d4的转动角度相关联，例如转动角度越大，则第一电信号和第二电信号
的值越大。
41.在一些实施例中，控制器130可以由车辆手动组件600触发。车辆手动组件600包括基座和操纵杆，操纵杆和基座可转动的连接，操纵杆的转动可以使控制器130处于不同的状态。在一些实施例中，操纵杆相对于基座处于初始位置时，控制器130处于关闭状态。其中，初始位置可以是车辆手动组件600未受到外力作用时，操纵杆相对于基座所处的位置。在一些实施例中，操纵杆相对于初始位置沿第五方向(例如，朝向车头所在方向)转动时，控制器130处于第一激发态，控制器130获取操纵杆的第三转动角度以产生第一电信号。在一些实施例中，操纵杆相对于初始位置沿第六方向(例如，背离车头所在方向)转动时，控制器130处于第二激发态，控制器130获取操纵杆的第四转动角度以产生第二电信号。
42.如图1所示，在一些实施例中，主控电路200基于第一电信号生成第一控制信号，或者主控电路200基于第二电信号生成第二控制信号。在一些实施例中，第一控制信号和第二控制信号可以是数字信号。
43.在一些实施例中，桥式电路300可以是用于整流的电路，将主控电路200的交流电转换为直流电，从而为电机400提供直流电。在一些实施例中，桥式电路300可以包括半桥电路，以降低生产成本。在一些实施例中，桥式电路300可以包括全桥电路，以提高电路的稳定性。桥式电路300基于第一控制信号控制电机400沿第一方向转动，这里的第一方向可以是指电机400的正转，也可以是指电机400的反转。示例地，第一方向为电机400正转时，可以驱动车轮也正转，从而驱动电动车前进；第一方向为电机400反转时，可以驱动车轮也反转，从而驱动电动车后退。
44.在一些实施例中，桥式电路300基于第二控制信号控制电机400沿第二方向转动。其中，第一方向与第二方向相反，例如，若第一方向为电机400正转方向，第二方向则为电机400反转方向。
45.根据上述方案中的电动车的结构，电动车通过控制器130采集踏板110的转动方向，主控电路200基于控制器130的电信号生成控制信号，并通过桥式电路300控制电机400的转动方向，从而驱动车轮正转或反转，使电动车前进或后退。通过控制器130、主控电路200和桥式电路300之间的信号交互对电动车进行控制，操作简单，控制更快捷。
46.图2是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图。
47.如图2所示，在一些实施例中，控制器130包括左控制器131和右控制器132。在一些实施例中，车辆脚踏组件100可以包括左车辆脚踏组件101和右车辆脚踏组件102，左控制器131通过左车辆脚踏组件101控制，右控制器132通过右车辆脚踏组件102控制。在一些实施例中，车辆手动组件600可以包括左车辆手动组件601和右车辆手动组件602，左控制器131通过左车辆手动组件601控制，右控制器132通过右车辆手动组件603控制。电机400包括左电机401和右电机402，桥式电路300包括左桥式电路301和右桥式电路302，左控制器131通过主控电路200、左桥式电路301与左电机401信号相连，右控制器132通过主控电路200、右桥式电路302与右电机402信号相连。其中，信号相连可以是两个结构(如控制器130和电机400)之间通过有线(如主控电路200、桥式电路300等)或无线等方式互联，并能够彼此传输信号(如电信号)或数据的连接方式。在一些实施例中，实现信号相连的各模块或组件中，所输入和输出的信号具有相关性，但信号的形式可以不同。例如，控制器130采集踏板110的转动角度生成电信号，如电压信号和电流信号，主控电路200基于该电信号生成控制信号，如
控制信号可以是二进制的数字信号，桥式电路300基于该控制信号控制电机400转动。
48.在一些实施例中，主控电路200基于左控制器131产生的电信号生成控制左桥式电路301的控制信号。左控制器131基于左车辆脚踏组件101或左车辆手动组件601的转动方向可以生成第一控制信号和第二控制信号，以分别控制左电机401的正转和反转。
49.在一些实施例中，主控电路200基于右控制器132产生的电信号生成控制右桥式电路302的控制信号。右控制器132基于右车辆脚踏组件102或右车辆手动组件602的转动方向可以生成第一控制信号和第二控制信号，以分别控制右电机402的正转和反转。在一些实施例中，左电机401的动力输出侧可以与电动车的左车轮相连，右电机402的动力输出侧可以与电动车的右车轮相连。通过左车辆脚踏组件101(或左车辆手动组件601)和右车辆脚踏组件102(或右车辆手动组件602)的转动方向(或转动角度)分别控制左电机401和右电机402的转动方向(或转动速度)，从而控制左车轮和右车轮的旋转方向和速度，可以实现电动车的漂移、原地回旋等动作，增加电动车操控的灵活性。
50.在一些实施例中，左电机401的动力输出侧可以与电动车的前车轮相连，右电机402的动力输出侧可以与电动车的后车轮相连。通过左车辆脚踏组件101(或左车辆手动组件601)和右车辆脚踏组件102(或右车辆手动组件602)的转动方向(或转动角度)分别控制左电机401和右电机402的转动方向(或转动速度)，从而控制前车轮和后车轮的旋转方向和速度，可以实现电动车的原地蓄力、翘尾等动作，增加电动车操控的趣味性。例如，左车辆脚踏组件101沿第三方向转动，同时右车辆脚踏组件102沿第四方向转动时，左电机401可以驱动前车轮向前转动，右电机402可以驱动后车轮向后转动，以实现原地蓄力的动作。再例如，左车辆手动组件601沿第五方向转动，同时右车辆手动组件602沿第六方向转动，左电机401可以驱动前车轮向前转动，右电机402可以驱动后车轮向后转动，以实现原地蓄力的动作。
51.通过设置左控制器131和右控制器132，可以单独控制电动车的左车轮和右车轮(或者，前车轮和后车轮)，使车轮具有不同的旋转方向和速度，增加电动车的行驶动作，从而提升趣味性。
52.在一些实施例中，电动车还包括电源(图中未示出)，电源用于为主控电路200、左控制器131、右控制器132、左桥式电路301、右桥式电路302、左电机401和右电机402提供电能。
53.在一些实施例中，电动车还包括制动装置，用于实现电动车的制动操作，在一些实施例中，制动可以是指能够使行驶中的电动车刹车或减低速度的动作。在一些实施例中，制动装置可以包括操作部和执行部，操作部可以是车辆脚踏组件100，或者，操作部也可以是刹车踏板110或手刹等；执行部可以设置于车轮上，通过制动车轮的转动实现电动车的制动，或者，执行部也可以设置于电机400上，通过制动电机400的转动实现电动车的制动。在一些实施例中，制动装置可以与主控电路200信号相连，当主控电路200获取到制动装置的操作部的制动指令时，主控电路200生成制动信号，桥式电路300基于该制动信号控制执行部对电机400或车轮进行制动。
54.在一些实施例中，主控电路200包括模数转换单元；模数转换单元用于将第一电信号转换为第一数字信号，主控电路200基于第一数字信号生成第一控制信号；以及，模数转换单元用于将第二电信号转换为第二数字信号，主控电路200基于第二数字信号生成第二控制信号。
55.在一些实施例中，模数转换单元可以是将模型信号转换为数字信号，模数转换单元可以是adc(analog to digital converter)芯片、adc电路等。在一些实施例中，第一电信号/第二电信号可以是电流信号或电压信号，模数转换单元采集到电流信号或电压信号后转换为第一数字信号/第二数字信号。在一些实施例中，第一数字信号/第二数字信号可以是二进制数值标识表示的离散信号。主动电路基于第一数字信号/第二数字信号生成第一控制信号/第二控制信号，第一控制信号/第二控制信号可以是由第一数字信号/第二数字信号还原的模拟电流信号或模拟电压信号。桥式电路300基于该模拟电流信号或模拟电压信号控制电机400转动。
56.通过在主控电路200中设置模数转换单元，可以提高第一电信号/第二电信号转换为第一控制信号/第二控制信号的效率和精度。
57.如图2所示，在一些实施例中，主控电路200包括脉冲宽度调制单元，脉冲宽度调制单元基于第一数字信号调制第一控制信号的占空比，以及基于第二数字信号调制第二控制信号的占空比。其中，占空比是指控制信号在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。
58.在一些实施例中，电信号(如第一电信号或第二电信号)的电压值或电流值与踏板110相对于底座120的转动角度相关，例如踏板110转动的角度越大，则电信号的电压值或电流值越大。主控电路200通过模数转换单元将电信号转换为数字信号，该数字信号的量值与电信号的电压值或电流值对应。主控电路200通过脉冲宽度调制单元基于数字信号(如第一数字信号或第二数字信号)调制控制信号(如第一控制信号或第二控制信号)的占空比，数字信号的量值越大，则控制信号的占空比就越大。控制信号的占空比越大，则对应的电机400在一个脉冲循环内的通电时间就越长，此时电机400在启动过程中转速缓慢增加，在停止过程中转速缓慢减小，可以实现电动车的缓起和缓停技术。
59.通过在主控电路200中设置脉冲宽度调制单元来调制第一控制信号和第二控制信号的占空比，能够使电机400缓慢启动和缓慢停止，从而实现电动车的缓起和缓停技术，避免因急起和急停的惯性而产生顿挫感，提高电动车乘坐的舒适性。
60.如图2所示，在一些实施例中，模数转换单元还用于采集电机400的电信号，并将电信号转换为电数字信号；主控电路200包括保护单元，当电数字信号未处于预设阈值范围时，保护单元控制电机400断电。其中，预设阈值可以是预先存储在保护单元中的参考电压或参考电流，该参考电压或参考电流可以是特定的电压参考值或电流参考值，也可以是电压参考范围或电流参考范围。在一些实施例中，保护单元可以包括但不限于复式脱扣器、自动空气开关等断电保护器。
61.在一些实施例中，保护单元基于电数字信号与预设阈值范围之间的比较结果判断电机400是否断电。在一些实施例中，以电流信号转换的电数字信号为例，预设阈值可以是预设的电流参考值，当电数字信号超过电流参考值时，说明电机400中的电流过大，存在短路的风险，此时保护单元基于该比较结果控制电机400断电。
62.根据上述主控电路200的方案，基于电压数字信号和预设阈值进行比较的结果，能够判断电机400是否存在安全隐患，若存在安全隐患，通过在主控电路200中的保护单元直接控制电机400断电，消除电路短路、起火等安全隐患，提高电动车的安全性。
63.在一些实施例中，主控电路200包括时钟同步单元，时钟同步单元用于为主控电路
200提供时钟信号。通过设置时钟同步单元能够保持主控电路200中的各个部分同步，提高主控电路200的工作效率。
64.在一些实施例中，时钟同步单元可以是晶体振荡器，晶体振荡器在主控电路200中产生振荡频率，该振荡频率能够为主控电路200的各个单元的执行提供精准的时钟信号，例如主控电路200生成第一控制信号、第二控制信号，模数转换单元的运行，脉冲宽度调制单元的运行，保护单元的运行等的协同工作需要时钟信号进行时序安排或者保持同步。
65.在一些实施例中，主控电路200中的各个单元共用一个晶体振荡器，以提高各个单元的同步性。在一些实施例中，主控电路200中的各个单元分别使用不同的晶体振荡器，以便于各个单元单独执行工作。在一些实施例中，不同的晶体振荡器之间还可以通过电子计数器保持同步，以提高主控电路200的各个单元的同步性。
66.在一些实施例中，主控电路200包括远程控制单元，远程控制单元通过频段在2.405ghz～2.485ghz的无线技术与远程遥控器信号互联。频段在2.405ghz～2.485ghz的无线技术具有成本低、抗干扰能力强、传输速度快、传输距离长等优点。
67.在一些实施例中，远程遥控器对电动车的控制权优先于车辆脚踏组件100对电动车的控制，即主控电路200的远程控制单元检测到远程遥控器的指令信号时，车辆脚踏组件100的操作信号中断。当电动车出现误触发或车辆脚踏组件100无效等紧急情况时，用户可以通过远程遥控器对电动车进行操作，提高电动车的安全性。
68.在一些实施例中，远程遥控器包括但不限于远程操作手柄、移动终端的应用软件等。在一些实施例中，远程遥控器包括前进、后退、左转、右转、摇摆、原地蓄力、翘尾、刹车等操作键，用户可以通过操作键直接向主控电路200的远程控制单元发送控制指令，远程控制单元基于该控制指令生成对应的控制信号，桥式电路300基于该控制信号控制电机400的运行状态。
69.图3是根据本说明书一些实施例所示的车辆脚踏组件的结构示意图。图4是根据本说明书一些实施例所示的车辆脚踏组件的分解示意图。图5是根据本说明书一些实施例所示的控制器的结构示意图。
70.如图3和图4所示，在一些实施例中，车辆脚踏组件100包括踏板110和底座120，踏板110可转动地与底座120相连，踏板110相对于底座120能够沿第三方向d3和第四方向d4转动，第三方向d3与第四方向d4相反。在一些实施例中，第三方向d3可以是踏板110的前端111朝向底座120旋转的方向(例如，参见图3中所示d3方向)，第四方向d4可以是踏板110的后端112朝向底座120旋转的方向(例如，参见图3中所示d4方向)。
71.在一些实施例中，踏板110在左侧边和右侧边分别设置有第一转动连接件113，底座120的左侧边和右侧边分别设置有第二转动连接件122。第一转动连接件113与第二转动连接件122配合，以使得第一转动连接件113可以沿第三方向d3和第四方向d4转动。在一些实施例中，第一转动连接件113与第二转动连接件122之间的配合可以是齿牙与齿牙之间的啮合、滚珠与滑轨之间的卡合或其它可能的配合关系。
72.在一些实施例中，控制器130可以设置于底座120下方或底座120的内部空间中。在一些实施例中，控制器130的至少部分组件可以与踏板110传动相连，即踏板110的转动可以通过传动件传递至控制器130，使控制器130中的至少部分结构也发生转动，并触发控制器130的不同状态(如第一激发态、第二激发态等)。例如，控制器130包括霍尔组件时，踏板110
可以与霍尔组件的弧形磁体传动相连，踏板110转动时，霍尔组件的弧形磁体也发生转动，从而触发控制器130的不同状态。
73.如图5所示，在一些实施例中，控制器130包括霍尔组件，霍尔组件包括第一霍尔元件134、第二霍尔元件135和弧形磁体133。在一些实施例中，第一霍尔元件134和第二霍尔元件135设置在底座120上，弧形磁体133可相对转动地对应第一霍尔元件134和第二霍尔元件135设置。例如，弧形磁体133可转动地设置在底座120上，并且弧形磁体133与踏板110固定相连，以使弧形磁体133能够随踏板110同步转动。在一些实施例中，第一霍尔元件134和第二霍尔元件135分别在弧形磁体133的弧形方向并排设置。示例地，当踏板110相对于底座120处于初始位置时，此时弧形磁体133也处于初始位置，其中轴线c-c可以垂直于底座120，第一霍尔元件134和第二霍尔元件135分别设置于弧形磁体133的中轴线c-c的两侧，第一霍尔元件134用于采集弧形磁体133产生的第一电信号，第二霍尔元件135用于采集弧形磁体133产生的第二电信号。其中，弧形磁体133的中轴线c-c弧形磁体133的对称中心线。
74.在一些实施例中，底座120包括霍尔固定座121，霍尔固定座121用于安装和支撑第一霍尔元件134和第二霍尔元件135，使第一霍尔元件134和第二霍尔元件135靠近弧形磁体133布置。在一些实施例中，弧形磁体133包括第一磁性部1331和第二磁性部1332，第一霍尔元件134对应第一磁性部1331设置，第二霍尔元件135对应第二磁性部1332设置。
75.在一些实施例中，当踏板110沿第三方向d3转动时，第一磁性部1331靠近第一霍尔元件134，第二磁性部1332远离第二霍尔元件135，当第一磁性部1331与第一霍尔元件134之间的距离小于距离阈值(如，2厘米、5厘米等)时，第一霍尔元件134生成第一电信号。当踏板110沿第四方向d4转动时，第一磁性部1331远离第一霍尔元件134，第二磁性部1332靠近第二霍尔元件135，当第二磁性部1332与第二霍尔元件135之间的距离小于距离阈值(如，2厘米、5厘米等)时，第二霍尔元件135生成第二电信号。
76.在一些实施例中，当踏板带动弧形磁体133转动时，第一霍尔元件134和第二霍尔元件135均可以产生感应信号，但感应信号的量值大小不同，控制器可以基于感应信号的量值更大的霍尔元件而生成对应的电信号。示例地，当踏板110沿第三方向d3转动时，第一磁性部1331靠近第一霍尔元件134，第二磁性部1332远离第二霍尔元件135，此时第一霍尔元件134产生的电信号的量值大于第二霍尔元件135产生的电信号的量值，则控制器130基于第一霍尔元件134产生的电信号的量值生成第一电信号。
77.在一些实施例中，第一电信号(或第二电信号)的电压值或电流值的大小与踏板110沿第三方向d3(或第四方向d4)转动的角度相关。例如，踏板110沿第三方向d3(或第四方向d4)转动的角度越大，第一磁性部1331(或第二磁性部1332)与第一霍尔元件134(或第二霍尔元件135)之间的距离越小，此时两者之间产生的感应电信号越强，即第一电信号(或第二电信号)的电压值或电流值的绝对值越大，反之则越小。主控电路200基于第一电信号(或第二电信号)的电压值或电流值的绝对值生成对应量值的第一控制信号(或第二控制信号)，桥式电路300基于第一控制信号(或第二控制信号)控制电机400的转动方向和转动速度。
78.在一些实施例中，电动车包括车辆手动组件600(可参见图1)，车辆手动组件600包括基座620和操纵杆610，操纵杆610与基座620可转动连接，操纵杆610相对于基座620能够沿第五方向和第六方向转动，第五方向与第六方向相反。在一些实施例中，操纵杆610可以
是手摇式推拉杆，其可以相对于基座620倾斜转动，第五方向和第六方向可以是电动车的前后方向或左右方向。在一些实施例中，操纵杆610可以是转动式方向盘，其可以相对于基座620沿顺时针或逆时针转动。在一些实施例中，车辆手动组件600可以带动弧形磁体133与第一霍尔元件134(或第二霍尔元件135)感应而产生电信号。
79.图6是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构示意图。
80.如图6所示，在一些实施例中，电动车还包括车体500，车辆脚踏组件100与车体500可拆卸地连接，可以选择性地安装或不安装车辆脚踏组件100，以便于将电动车上不同的零部件单独包装，实现分别加工、运输或售卖。并且，车辆脚踏组件100与车体500可拆卸地连接，可以更便于更换或维修车辆脚踏组件100。当用户需要使用电动车时，可以重新安装拆卸开的零部件，并组成完整的电动车。
81.在一些实施例中，车辆手动组件600可以与车体可拆卸地连接，以便于选择性地安装车辆手动组件600。在一些实施例中，车辆脚踏组件100和车辆手动组件600可以同时安装。在一些实施例中，车辆脚踏组件100和车辆手动组件600可以择一安装。在一些实施例中，车辆脚踏组件100和车辆手动组件600可以均不安装。在一些实施例中，控制器130与车体可拆卸地连接，以便于选择性地安装控制器130。在一些实施例中，控制器130可以不安装在车体上，车体上形成有安装控制器130的接口，用户可以根据需求自行选择是否安装。
82.在一些实施例中，为了便于演示电动车的功能，电动车还可以包括演示单元，该演示单元预存有演示模式，在演示模式下，电动车可以自动执行预设动作。在一些实施例中，演示单元包括操作按钮和执行器，操作按钮与执行器信号相连；操作按钮包括触发态和非触发态，所述操作按钮处于触发态时，产生触发信号；执行器基于触发信号生成第三控制信号，电动车基于第三控制信号自动执行预设动作。在一些实施例中，操作按钮可以设置在车体500上，和/或，操作按钮可以设置在远程遥控器上。
83.在一些实施例中，执行器可以预先存储有多首音乐，根据音乐的音组、调高、拍数、拍值、音级、音值、休止值、音分值等特征对应设置匹配的预设动作。在一些实施例中，当操作按钮被触发后，执行器随机选择一首音乐控制电动车执行与该音乐相匹配的预设动作，提高电动车在演示模式下的观赏性。
84.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过控制器、主控电路和桥式电路之间的信号交互对电动车进行控制，操作简单，控制更快捷；(2)通过设置左控制器和右控制器，可以单独控制电动车的左车轮和右车轮(或者，前车轮和后车轮)，使车轮具有不同的旋转方向和速度，增加电动车的行驶动作，从而提升趣味性；(3)通过在主控电路中设置模数转换单元，可以提高第一电信号/第二电信号转换为第一控制信号/第二控制信号的效率和精度；(4)通过在主控电路中设置脉冲宽度调制单元来调制第一控制信号和第二控制信号的占空比，能够使电机缓慢启动和缓慢停止，从而实现电动车的缓起和缓停技术，避免因急起和急停的惯性而产生顿挫感，提高电动车乘坐的舒适性；(5)基于电压数字信号和预设阈值进行比较的结果，能够判断电机是否存在安全隐患，若存在安全隐患，通过在主控电路中的保护单元直接控制电机断电，消除电路短路、起火等安全隐患，提高电动车的安全性；(6)通过设置时钟同步单元能够保持主控电路中的各个部分同步，提高主控电路的工作效率；(7)当电动车出现误触发或车辆脚踏组件无效等紧急情况时，用户可以通过远程遥控器对电动车进行操作，提高电动车的安全性；(8)车辆脚踏组件与车体可拆卸地连接，可
以更便于更换或维修车辆脚踏组件。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
85.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
86.同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
87.同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
88.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。