一种集成前视及车内监控控制器的内后视镜系统的制作方法

1.本实用新型涉及车辆通信线束设计技术领域，具体涉及一种集成前视及车内监控控制器的内后视镜系统。


背景技术：

2.随着自动驾驶级别的增高，汽车对于传感器的需求日益增加的同时伴随着传感器的数量越来越多。其中摄像头作为一类重要自动驾驶传感器，其轻量化及用户不可见化的设计是未来传感器设计的趋势。但是目前很多车辆的摄像头都安装在内后视镜附近且每个摄像头都带有自己的控制器，占用空间大并且影响整体的美观性，甚至有的传感器还会影响驾驶员的视野。然而放在该位置的传感器数量依然在增加，狭小的空间需要容纳众多的摄像头必然需要有一些解决措施来缓解这一现象。
3.对于这一问题，现有技术中也提供了一些解决方案，但这些方案均未能充分解决上述问题，如授权公布号为cn214355778u的专利文献提供一种集成监控摄像头的轻型商用车用内后视镜，该技术方案虽然可以在一定程度上缓解空间狭小的问题，但是支架处仍有3到4个传感器及控制器，支架空间仍然十分狭小，并且将摄像头集成到内后视镜中，内后视镜的转动会影响副驾驶及后排乘客的视效，后续对副驾驶面部识别，整个后排乘客的识别及很多信息娱乐功能会因此受到限制。
4.授权公布号为cn207579747u的专利文献提供了一种带行车记录和车内监控的内后视镜结构，该结构虽然可以在一定程度上缓解空间狭小的问题，但其将行车记录仪与车内监控共用一个控制器，而车内监控有一项涉及到主动安全的驾驶员监控功能，如果控制芯片出现了问题会对主动安全功能产生影响，进而影响驾驶员的生命安全，并且两个摄像头和一个控制器都集成在内后视镜中，使得整个内后视镜的过重，可能在恶劣的路况中有损坏的风险。
5.授权公布号为cn2106680561u的专利文献提供了一种模块化集成车内后视镜，虽然该方案在一定程度上简化了前挡风玻璃下一部分车载电子设备，但该技术方案中将车内监控摄像头突出安装在镜子上，不仅影响美观，摄像头还会随着镜子转动而转动进而影响整个座舱监控的视效，而同时该后视镜中集成了众多电子器件，在镜体内的etc的功能很容易受到其它电子器件影响；此外由于其将后视摄像头与后视镜中的微处理器以蓝牙进行信号传输，不仅仅有信息安全的限制，而且传输速率慢，传输字节还少，难以在量产车上普及和应用。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本实用新型提供了一种集成前视功能及车内监控功能的内后视镜，将车内监控控制器和部分前视的控制器以电气连接的方式集成在内后视镜中，实现了空间的节约和外观美感的提升，同时确保了各相应部件之间的通信效率和通信安全。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提供一种集成前视及车内监控控制器的内后视镜系统，其在所述后视镜内设置集成式控制电路板，所述电路板上集成有车内监控控制器和前视监控控制器，车内监控器和前视监控器分别通过lvds线经内后视镜支架连接至内后视镜内的电路板上的车内监控控制器和前视监控控制器。
8.进一步，所述电路板上还连接can信号通信线和/或以太网通信线。
9.进一步，所述电路板上设有多个插接口，所述多个插接口包括电源线插接口、前视监控器lvds线插接口、车内监控器lvds线插接口、can信号线插接口以及以太网线插接口，优选地，所述can信号线插接口包括can线路安全信号插接口和can线路非安全信号插接口；所述以太网线插接口包括以太网线安全信号插接口和以太网线非安全信号插接口。
10.进一步，所述前视监控器包括不少于两个前视摄像头，所述不少于两个前视摄像头分别通过一组lvds线连接至所述电路板。
11.进一步，所述前视监控器包括三个前视摄像头，每个前视摄像头分别通过一组lvds线连接至所述电路板，并且在电路板上分别对应设置相对独立的前视摄像头控制单元。
12.进一步，所述电路板上设置有第一分区、第二分区和第三分区，所述第一分区设置车内监控控制器，所述第二分区设置前视监控控制器，所述第三分区设置多个插接口，所述第一分区设置在内后视镜靠近驾驶位的第一侧，所述第二分区设置内后视镜在靠近副驾驶位的第二侧，所述第三分区设置在第二分区下方位置。
13.进一步，所述前视监控器包括多个前视摄像头，所述第二分区具有与多个前视摄像头数量对应的多个独立的前视摄像头控制单元。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.(1)本实用新型通过集成式的电路板结构设计将车内监控和前视监控的多个摄像头的控制器集成到内后视镜内的集成式电路板上，但同时不改变现有设计中摄像头本身的位置，有效的缓解了支架内部空间局促的问题，给摄像头的设计留出更改的空间及给未来更多的传感器留出更多的空间，同时由于结构缩小，整个内后视镜处的体积也可以缩小，增加了其美观性。
16.(2)本实用新型通过在电路板上进行分区设计，使得具有安全相关的功能与其它功能实现分控制器处理，避免了因其它功能的控制出现问题而无法保证车内监控控制器模块正常工作的问题，有效的解决了因同一控制器而产生的驾驶员安全的问题。
附图说明
17.图1所示为本实用新型的内后视镜系统安装位置示意图；
18.图2所示为图1中p区域内的结构示意图；
19.图3所示为本实用新型的内后视镜系统安装位置的另一角度示意图；
20.图4所示为本实用新型的电路板正面分区结构示意图；
21.图5所示为本实用新型的电路板背面分区结构示意图；
22.图6所示为本实用新型的各装置连接的系统框图。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本发明所述的一种集成前视及车内监控控制器的内后视镜系统的优选实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本实施例提供一种集成前视及车内监控控制器的内后视镜系统，其在所述后视镜100内设置集成式控制电路板200，所述电路板200上集成有车内监控控制器210和前视监控控制器220，车内监控器和前视监控器分别通过lvds线经内后视镜支架连接至内后视镜内的电路板200上的车内监控控制器210和前视监控控制器220。
25.图示的实施方式中，所述前视监控器包括三个前视摄像头，即第一前视摄像头m1、第二前视摄像头m2和第三前视摄像头m3，每一个前视摄像头均在电路板上设置有独立的控制单元，即所述前视监控控制器220具有第一前视摄像头控制单元221、第二前视摄像头控制单元222和第三前视摄像头控制单元223，第一前视摄像头m1通过第一lvds线l2电气连接至第一前视摄像头控制单元221，第二前视摄像头m2通过第二lvds线l3电气连接至第二前视摄像头控制单元222，第三前视摄像头m3通过第三lvds线l4电气连接至第三前视摄像头单元223；同时，车内监控器包括车内监控摄像头m5，车内监控摄像头m5通过第四lvds线l5电气连接至集成式控制电路板的车内监控控制器210。
26.图示的实施方式中，所述电路板200上还连接can信号通信线l6和以太网通信线l7及电源线l1。
27.为方便集成控制，图示的实施方式中，所述电路板200上设置有第一分区a1、第二分区a2和第三分区a3，其中，第一分区a1定义为安全区，用于设置车内监控控制器210，第二分区a2定义为非安全区，用于设置前视监控控制器220，所述第三分区a3定义为公共接口区，用于线路接口连接，设置有多个插接口。第一分区a1设置在内后视镜靠近驾驶位的第一侧(如左侧)，所述第二分区a2设置在内后视镜靠近副驾驶位的第二侧(如右侧)，所述第三分区a3设置在第二分区下方位置。
28.在图示的实施方式中，多个插接口包括用于输入信号的输入型插接口和用于输入信号的输出型插接口，所述输入型插接口包括电源线插接口t1、第一前视摄像头m1的第一lvds线插接口t2、第二前视摄像头m2的第二lvds线插接口t3、第三前视摄像头m3的第三lvds线插接口t4、车内监控摄像头m5的第四lvds线插接口t5；所述输出型插接口包括can信号线插接口t6以及以太网线插接口t7。图中，输出型插接口统一布置在第三分区靠上的位置，输入型插接口则布置在第三分区靠近下方的位置。其中，所述can信号线插接口t6包括用于与第一分区内的车内监控控制器通信的can线路安全信号插接口和用于与第二分区内的前视监控控制器通信的can线路非安全信号插接口；所述以太网线插接口t7包括用于与第一分区内的车内监控控制器通信的以太网线安全信号插接口和用于与第二分区内的前视监控控制器通信的以太网线非安全信号插接口，如图4和图5所示。
29.在其他的实施方式中，所述前视监控器可以只包括两个前视摄像头，也可以设置四个或更多个前视摄像头，只需相应地在电路板上的第三分区a3设置与前视摄像头数量相同的lvds线插接口并对应增设前视摄像头控制单元即可。
30.在其他的实施方式中，优选地，行车记录仪r的控制器也可以嵌入到内后视镜系统
中，但是鉴于行车记录仪信号交互除了提供车辆基本信息外，不会根据场景的变化而持续传输不同的信号，在设计时优选地选用独立于所述集成式控制电路板的单独控制器；但在另外的一些实施方式中也可以同时将行车记录仪r的控制器单独或集成地连接至所述电路板200上。
31.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图及实施例中所述尺寸与具体实物无关，不用于限定本发明的保护范围，实物尺寸可根据实际需要进行选择和变换。