一种重卡换电多功能伸缩臂的制作方法

一种重卡换电多功能伸缩臂
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及新能源汽车换电站设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的重卡换电多功能伸缩臂。
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背景技术：
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[0002]
近两年，随着电动汽车的逐渐普及，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。
[0003]
目前的重卡移动换电技术所存在的问题是：电缆成本较高，低压电缆较为昂贵，且无法实现快速建站，换电速率低等，无法更好的满足实际应用需求。
[0004]
基于此，本领域技术人员进行了大量的研发与实验，从重卡换电相关设备的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。
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技术实现要素：
]
[0005]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的重卡换电多功能伸缩臂。
[0006]
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种重卡换电多功能伸缩臂，包括主臂体、与所述主臂体一端活动相连的第一伸缩臂、与所述第一伸缩臂相对于所述主臂体的另一端活动相连的第二伸缩臂以及与所述第二伸缩臂的端头部位活动相连的换电抓手；
[0007]
所述主臂体上固定设置有用于驱动所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂伸缩运行的第一驱动电机；
[0008]
所述主臂体内侧开设有用于容纳所述第一伸缩臂的第一伸缩空间；所述第一伸缩臂内侧开设有用于容纳所述第二伸缩臂的第二伸缩空间；
[0009]
所述换电抓手为角度可调式换电抓手；所述换电抓手包括与所述第二伸缩臂匹配相连的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手。
[0010]
优选地，所述换电抓手上还设置有用于驱动所述旋转板相对于所述连接板轴向转动，实现角度调节的第二驱动电机。
[0011]
优选地，所述第二伸缩臂内侧开设有用于所述连接板滑动的滑动槽；所述连接板与所述滑动槽形状匹配，连带所述旋转板、所述抓手相对于所述第二伸缩臂伸缩运行。
[0012]
优选地，所述抓手为倒钩型结构，在所述抓手内侧嵌入设置有传感器。
[0013]
优选地，所述旋转板为方形面板结构，所述抓手分别固定设置于所述旋转板的四个对角部位。
[0014]
优选地，所述第二驱动电机的输出轴还连接有减速器。
[0015]
优选地，所述第二驱动电机及所述减速器的输出端设置有主动齿轮；在所述旋转板靠近所述第二驱动电机一侧设置有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮转盘；所述从动齿轮转盘呈圆弧状结构。
[0016]
优选地，所述连接板与所述旋转板通过中心部位的转动轴活动连接。
[0017]
优选地，所述滑动槽开设于所述第二伸缩臂的内侧中间部位。
[0018]
本技术的有益效果如下：
[0019]
与现有技术相比，本实用新型一种重卡换电多功能伸缩臂通过同时设置主臂体11、与所述主臂体11一端活动相连的第一伸缩臂13、与所述第一伸缩臂13相对于所述主臂体11的另一端活动相连的第二伸缩臂14以及与所述第二伸缩臂14的端头部位活动相连的换电抓手15，主臂体11上固定设置有用于驱动所述第一伸缩臂13、所述第二伸缩臂14伸缩运行的第一驱动电机12，主臂体11内侧开设有用于容纳所述第一伸缩臂13的第一伸缩空间，第一伸缩臂13内侧开设有用于容纳所述第二伸缩臂14的第二伸缩空间，换电抓手15为角度可调式换电抓手；所述换电抓手15包括与所述第二伸缩臂14 匹配相连的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手，实际应用过程中，可以较好的通过第一伸缩臂13、第二伸缩臂14、换电抓手15的结构实现快速的换电动作，换电效率高，精确度高。
[附图说明]
[0020]
图1是本实用新型一种重卡换电多功能伸缩臂的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
[0021]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0022]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
[0023]
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
[0025]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
[0026]
本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]
请参阅图1，本实用新型一种重卡换电多功能伸缩臂1包括主臂体 11、与所述主臂体11一端活动相连的第一伸缩臂13、与所述第一伸缩臂13 相对于所述主臂体11的另一端活动相连的第二伸缩臂14以及与所述第二伸缩臂14的端头部位活动相连的换电抓手15；
[0029]
所述主臂体11上固定设置有用于驱动所述第一伸缩臂13、所述第二伸缩臂14伸缩运行的第一驱动电机12；
[0030]
所述主臂体11内侧开设有用于容纳所述第一伸缩臂13的第一伸缩空间；所述第一伸缩臂13内侧开设有用于容纳所述第二伸缩臂14的第二伸缩空间；
[0031]
所述换电抓手15为角度可调式换电抓手；所述换电抓手15包括与所述第二伸缩臂14匹配相连的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手。
[0032]
本技术通过同时设置主臂体11、与所述主臂体11一端活动相连的第一伸缩臂13、与所述第一伸缩臂13相对于所述主臂体11的另一端活动相连的第二伸缩臂14以及与所述第二伸缩臂14的端头部位活动相连的换电抓手15，主臂体11上固定设置有用于驱动所述第一伸缩臂13、所述第二伸缩臂14伸缩运行的第一驱动电机12，主臂体11内侧开设有用于容纳所述第一伸缩臂 13的第一伸缩空间，第一伸缩臂13内侧开设有用于容纳所述第二伸缩臂14 的第二伸缩空间，换电抓手15为角度可调式换电抓手；所述换电抓手15包括与所述第二伸缩臂14匹配相连的连接板以及与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手，实际应用过程中，可以较好的通过第一伸缩臂13、第二伸缩臂14、换电抓手15 的结构实现快速的换电动作，换电效率高，精确度高。
[0033]
在一较优实施例中，所述换电抓手15上还设置有用于驱动所述旋转板相对于所述连接板轴向转动，实现角度调节的第二驱动电机。
[0034]
由于旋转板可以相对于所述连接板轴向转动，即可实现一定角度的换电电池包的角度调节，更有利于实际的换电对接，可靠度高。
[0035]
进一步地，所述第二伸缩臂14内侧开设有用于所述连接板滑动的滑动槽；所述连接板与所述滑动槽形状匹配，连带所述旋转板、所述抓手相对于所述第二伸缩臂14伸缩运行。
[0036]
在一较优实施例中，所述抓手为倒钩型结构，在所述抓手内侧嵌入设置有传感器。
[0037]
传感器的设置主要是为了感应是否已经挂设到位，确保换电动作的安全性。
[0038]
进一步地，所述旋转板为方形面板结构，所述抓手分别固定设置于所述旋转板的四个对角部位。
[0039]
在一较优实施例中，所述第二驱动电机的输出轴还连接有减速器。
[0040]
进一步地，所述第二驱动电机及所述减速器的输出端设置有主动齿轮；在所述旋转板靠近所述第二驱动电机一侧设置有与所述主动齿轮匹配的从动齿轮转盘；所述从动齿轮转盘呈圆弧状结构。
[0041]
在一较优实施例中，所述连接板与所述旋转板通过中心部位的转动轴活动连接。
[0042]
进一步地，所述滑动槽开设于所述第二伸缩臂14的内侧中间部位。
[0043]
本技术的有益效果如下：
[0044]
与现有技术相比，本实用新型一种重卡换电多功能伸缩臂1通过同时设置主臂体11、与所述主臂体11一端活动相连的第一伸缩臂13、与所述第一伸缩臂13相对于所述主臂体11的另一端活动相连的第二伸缩臂14以及与所述第二伸缩臂14的端头部位活动相连的换电抓手15，主臂体11上固定设置有用于驱动所述第一伸缩臂13、所述第二伸缩臂14伸缩运行的第一驱动电机 12，主臂体11内侧开设有用于容纳所述第一伸缩臂13的第一伸缩空间，第一伸缩臂13内侧开设有用于容纳所述第二伸缩臂14的第二伸缩空间，换电抓手15为角度可调式换电抓手；所述换电抓手15包括与所述第二伸缩臂14 匹配相连的连接板以及
与所述连接板同轴活动连接的旋转板；在所述旋转板底部设置有多个用于抓取外部换电电池包的抓手，实际应用过程中，可以较好的通过第一伸缩臂13、第二伸缩臂14、换电抓手15的结构实现快速的换电动作，换电效率高，精确度高。
[0045]
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。