自动驾驶车辆的辅助装置的制作方法

1.本实用新型属于无人驾驶领域，尤其是涉及自动驾驶车辆的辅助装置。


背景技术：

2.现有技术中，自动驾驶车辆的主驾驶现有的自动驾驶车辆多数采用为纯电动车辆，其通过在车上设置激光传感器(ibeo)、视觉传感器(双目视觉摄像头)、前后雷达进行临近障碍物检测车辆行驶时，存在驾驶盲区。而现有的激光传感器、视觉传感器无法将驾驶盲区的视野显示给驾驶者，在路况上可能会有一些大块的石头或者其他障碍物，由于体积不够或者位于盲区的位置，车辆上的雷达无法检测到，这样，车辆可能和位于驾驶盲区内的障碍物发生碰撞而损坏车辆。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出自动驾驶车辆的辅助装置，以解决驾驶过程存在盲区的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.自动驾驶车辆的辅助装置，包括第一摄像辅助组件、第二摄像辅助组件、第三摄像辅助组件，所述第一摄像辅助组件固定安装在车辆前盖的下方；
6.所述第二摄像辅助组件安装在车辆后盖的下方；
7.所述第三摄像辅助组件安装在车辆的顶部中间。本装置通过第一摄像辅助组件能够看到车辆前方的实现，第一摄像辅助组件安装前盖的下方，能够解决自动驾驶的盲区问题，能够看到车辆前方的车况，第二摄像辅助组件能够看到车后的盲区。
8.所述第一摄像辅助组件、第二摄像辅助组件均包括第一安装架、第一壳体、第一摄像组件、第二摄像组件、防水板，所述第一安装架固定安装在第一壳体的两侧，所述防水板固定设置在壳体的上方；
9.第一摄像组件安装在第一壳体远离安装架的一侧；
10.第二摄像组件安装在第一壳体的下方。第一摄像组件能够摄像到前方情况，第二摄像组件能够观察到底部的情况，避免了视线盲区，能够对底部的请况进行了解，在路况上可能会有一些大块的石头或者其他障碍物，由于体积不够或者位于盲区的位置，车辆上的雷达无法检测到，通过第一摄像组件和第二摄像组件配合能够有效解决盲区的问题，第一摄像组件和第二摄像组件与车辆的主控电脑连接，将捕获的画面传达到主机电脑上，通过主机电脑中的智能分析模块对视频进行分析，智能分析模块与报警器电性连接，通过报警器发出警报，使车内的人做出相应的反应，对路况进行确认，能够对车内人的人身安全得到保障。
11.所述第一摄像组件、第二摄像组件均包括第一摄像机、第一视窗玻璃、第一环形玻璃、第一玻璃外罩，第一视窗玻璃设置在第一摄像机的前端，第一环形玻璃环绕设置在第一视窗玻璃的外侧；第一摄像机采用小型针孔相机，体积小重量轻。
12.第一玻璃外罩设置在第一环形玻璃的外侧。第一玻璃外罩能够对整体起到保护作用。
13.第一环形玻璃上环形沿圆周均匀固定设有若干个第一led灯。本装置通过第一led灯的照射，能够在夜晚或者光线不充足的情况下，仍能对影像进行拍摄。
14.所述第一安装架上设有用于安装的第一螺纹孔。本装置通过第一安装架和第二安装架对第一摄像辅助组件、第二辅助组件进行安装，本装置与车辆通过螺纹安装，方便安装，能够安装在不同的车型上。
15.所述防水板上涂敷有耐腐蚀涂层，所述防水板的长度超过第一玻璃外罩。防水板能够在雨天或者其他恶劣天气时，对第一玻璃外罩起到保护作用，避免液体直接接触第一玻璃外罩。
16.所述第一摄像机与第一壳体之间设有用于减震的第一硅胶胶垫。通过第一摄像机和第一壳体之间的硅胶胶垫能够起到减震的作用。
17.所述第三摄像辅助组件包括第二安装架、第二壳体、第三摄像组件，所述第二安装架固定安装在第二壳体的两侧；
18.第三摄像组件安装在第二壳体远离第二安装架的一侧。通过第三摄像辅助组件对车上方的情况进行分析，能够避免高空坠物。
19.所述第三摄像组件包括第二摄像机、第二视窗玻璃、第二环形玻璃、第二玻璃外罩，第二视窗玻璃设置在第二摄像机的前端，第二环形玻璃环绕设置在第二视窗玻璃的外侧；
20.第三摄像辅助组件与车辆的电脑主机电性连接。
21.第二玻璃外罩设置在第二环形玻璃的外侧。
22.第二环形玻璃上环形沿圆周均匀固定设有若干个第二led灯。
23.所述第二摄像机与第二壳体之间设有用于减震的第二硅胶胶垫。
24.所述第二安装架上设有用于安装的第二螺纹孔。
25.相对于现有技术，本实用新型所述的自动驾驶车辆的辅助装置具有以下有益效果：
26.本装置通过第一摄像辅助组件能够看到车辆前方的实现，第一摄像辅助组件安装前盖的下方，能够解决自动驾驶的盲区问题，能够看到车辆前方的车况，第二摄像辅助组件能够看到车后的盲区。
27.第一摄像组件能够摄像到前方情况，第二摄像组件能够观察到底部的情况，避免了视线盲区，能够对底部的请况进行了解，在路况上可能会有一些大块的石头或者其他障碍物，由于体积不够或者位于盲区的位置，车辆上的雷达无法检测到，通过第一摄像组件和第二摄像组件配合能够有效解决盲区的问题。
28.本装置通过安装架对第一摄像辅助组件、第二辅助组件、第三辅助组件进行安装，本装置与车辆通过螺纹安装，方便安装，能够安装在不同的车型上。
附图说明
29.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在
附图中：
30.图1为本实用新型实施例所述的自动驾驶车辆的辅助装置安装整体示意图；
31.图2为本实用新型实施例所述的第一摄像辅助组件侧面示意图；
32.图3为本实用新型实施例所述的第三摄像辅助组件侧面示意图；
33.图4为本实用新型实施例所述的第一摄像辅助组件正面示意图；
34.图5为本实用新型实施例所述的第三摄像辅助组件正面示意图。
35.附图标记说明：
36.第一摄像辅助组件；2、第二摄像辅助组件；3、第三摄像辅助组件；4、第一安装架；5、第一壳体；6、第一摄像组件；7、第二摄像组件；8、防水板；9、电脑主机；10、第一摄像机；11、第一视窗玻璃；12、第一环形玻璃；13、第一玻璃外罩；14、第一硅胶胶垫；15、第一螺纹孔；16、第二安装架；17、第二壳体；18、第二螺纹孔；19、第二摄像机；20、第二视窗玻璃；21、第二环形玻璃；22、第二玻璃外罩；23、第二硅胶胶垫。
实施方式
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
41.自动驾驶车辆的辅助装置，包括第一摄像辅助组件1、第二摄像辅助组件2、第三摄像辅助组件3，所述第一摄像辅助组件1固定安装在车辆前盖的下方；所述第二摄像辅助组件2安装在车辆后盖的下方；
42.所述第三摄像辅助组件3安装在车辆的顶部中间。本装置通过第一摄像辅助组件1能够看到车辆前方的实现，第一摄像辅助组件1安装前盖的下方，能够解决自动驾驶的盲区问题，能够看到车辆前方的车况，第二摄像辅助组件2能够看到车后的盲区。
43.所述第一摄像辅助组件1、第二摄像辅助组件2均包括第一安装架4、第一壳体5、第一摄像组件6、第二摄像组件7、防水板8，所述第一安装架4固定安装在第一壳体5的两侧，所述防水板8固定设置在壳体的上方；第一摄像组件6安装在第一壳体5远离安装架的一侧；第
二摄像组件7安装在第一壳体5的下方。第一摄像组件6能够摄像到前方情况，第二摄像组件7能够观察到底部的情况，避免了视线盲区，能够对底部的请况进行了解，在路况上可能会有一些大块的石头或者其他障碍物，由于体积不够或者位于盲区的位置，车辆上的雷达无法检测到，通过第一摄像组件6和第二摄像组件7配合能够有效解决盲区的问题，第一摄像组件6和第二摄像组件7与车辆的主控电脑连接，将捕获的画面传达到主机电脑上，通过主机电脑中的智能分析模块对视频进行分析，智能分析模块与报警器电性连接，通过报警器发出警报，使车内的人做出相应的反应，对路况进行确认，能够对车内人的人身安全得到保障。智能分析模块和报警器均属于现有技术。
44.所述第一摄像组件6、第二摄像组件7均包括第一摄像机10、第一视窗玻璃11、第一环形玻璃12、第一玻璃外罩13，第一视窗玻璃11设置在第一摄像机10的前端，第一环形玻璃12环绕设置在第一视窗玻璃11的外侧；第一摄像机10采用小型针孔相机，体积小重量轻。
45.第一玻璃外罩13设置在第一环形玻璃12的外侧。第一玻璃外罩13能够对整体起到保护作用。
46.第一环形玻璃12上环形沿圆周均匀固定设有若干个第一led灯。本装置通过第一led灯的照射，能够在夜晚或者光线不充足的情况下，仍能对影像进行拍摄。
47.所述第一安装架4上设有用于安装的第一螺纹孔15。本装置通过第一安装架4和第二安装架16对第一摄像辅助组件1、第二辅助组件进行安装，本装置与车辆通过螺纹安装，方便安装，能够安装在不同的车型上。
48.所述防水板8上涂敷有耐腐蚀涂层，所述防水板8的长度超过第一玻璃外罩13。防水板8能够在雨天或者其他恶劣天气时，对第一玻璃外罩13起到保护作用，避免液体直接接触第一玻璃外罩13。
49.所述第一摄像机10与第一壳体5之间设有用于减震的第一硅胶胶垫14。通过第一摄像机10和第一壳体5之间的硅胶胶垫能够起到减震的作用。
50.所述第三摄像辅助组件3包括第二安装架16、第二壳体17、第三摄像组件，所述第二安装架16固定安装在第二壳体17的两侧；
51.第三摄像组件安装在第二壳体17远离第二安装架16的一侧。通过第三摄像辅助组件3对车上方的情况进行分析，能够避免高空坠物。
52.所述第三摄像组件包括第二摄像机19、第二视窗玻璃20、第二环形玻璃21、第二玻璃外罩22，第二视窗玻璃20设置在第二摄像机19的前端，第二环形玻璃21环绕设置在第二视窗玻璃20的外侧；
53.第三摄像辅助组件3与车辆的电脑主机9电性连接。
54.第二玻璃外罩22设置在第二环形玻璃21的外侧。
55.第二环形玻璃21上环形沿圆周均匀固定设有若干个第二led灯。
56.所述第二摄像机19与第二壳体17之间设有用于减震的第二硅胶胶垫23。
57.所述第二安装架16上设有用于安装的第二螺纹孔18。
58.在具体实施中，通过第一安装架4将第一摄像辅助组件1螺栓安装在车辆前盖的下方，通过第二安装架16将第二摄像辅助组件2螺栓安装在车辆后盖的下方，将第三辅助组件安装在车辆的顶部，在路况上可能会有一些大块的石头或者其他障碍物，由于体积不够或者位于盲区的位置，车辆上的雷达无法检测到，通过第一摄像组件6和第二摄像组件7配合
能够有效解决盲区的问题，第一摄像组件6和第二摄像组件7与车辆的主控电脑连接，将捕获的画面传达到主机电脑上，通过主机电脑中的智能分析模块对视频进行分析，智能分析模块与报警器电性连接，通过报警器发出警报，使车内的人做出相应的反应，对路况进行确认，能够对车内人的人身安全得到保障。
59.在容易有高空坠物的情况下，如矿区或工地等，将第三辅助组件的摄像头打开，当检测到异物时，发出警报，车内的人能够对车做出相应的反应。能够有效的减少人员伤亡和减少车辆的维修成本。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。