辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置的制作方法

1.本实用新型涉及机场专用牵引车的辅助安全驾驶系统领域，特别是涉及辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置。


背景技术：

2.机场飞机专用牵引车是机场短距离移动飞机的必备运输工具，它具有动力强、车体低矮、四轮转向、速度低的特点。牵引车档位的设置是前进挡、空挡、倒退挡三种形式，通过驾驶员操控档位调节杆来完成换挡操作。通过油门控制车速，通过刹车踏板刹停车辆。随着飞机专用牵引车的大量使用，时有牵引车碰撞飞机或被飞机追撞、碰撞现场机务人员的事故发生。其原因是驾驶员开车时需反复前进、倒退、转弯操作并在多名机务人员配合下完成与飞机之间的准确对接。同时，待飞机送入泊位后需快速离场。而牵引车自身没有自动测障与报警系统，视野盲区以及需要观察的周边范围较大，完全依靠驾驶员自主瞭望。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了辅助安全驾驶系统及飞机牵引车防碰撞报警装置，可以解决杜绝事故的发生，确保飞机、驾驶员、机务人员安全问题。
4.本实用新型采用的技术方案一在于：
5.辅助安全驾驶系统，包括雷达探头单元、旋转式测距雷达仪、档位位置传感器、刹车尾灯监控仪、电脑主机控制盒、声光报警盒、音频摄像头和推拉杆式电磁铁装置盒。
6.所述雷达探头的输出端与电脑主机控制盒的输入端连接；
7.所述旋转式测距雷达仪、档位位置传感器和刹车尾灯监控仪的输出端分别与电脑主机控制盒的输入端连接；
8.所述电脑主机控制盒的输出端分别与声光报警盒和推拉杆式电磁铁装置盒的输入端连接，音频摄像头的输出端与电脑主机控制盒的输入端连接。
9.进一步地，所述雷达探头包括第一雷达探头、第二雷达探头、第三雷达探头、第四雷达探头、第五雷达探头、第六雷达探头、第七雷达探头、第八雷达探头、第九雷达探头、第十雷达探头、第十一雷达探头、第十二雷达探头、第十三雷达探头和第十四雷达探头；
10.所述第一雷达探头、第二雷达探头、第三雷达探头、第四雷达探头、第五雷达探头、第六雷达探头、第七雷达探头、第八雷达探头、第九雷达探头、第十雷达探头、第十一雷达探头、第十二雷达探头、第十三雷达探头和第十四雷达探头的输出端分别与电脑主机控制盒的输入端连接。
11.本实用新型采用的技术方案二在于：
12.一种飞机牵引车防碰撞报警装置，包括辅助安全驾驶系统和飞机专用牵引车，辅助安全驾驶系统包括雷达探头单元、旋转式测距雷达仪、档位位置传感器、刹车尾灯监控仪、电脑主机控制盒、声光报警盒、音频摄像头和推拉杆式电磁铁装置盒。
13.所述雷达探头的输出端与电脑主机控制盒的输入端连接；
14.所述旋转式测距雷达仪、档位位置传感器和刹车尾灯监控仪的输出端分别与电脑主机控制盒的输入端连接；
15.所述电脑主机控制盒的输出端分别与声光报警盒和推拉杆式电磁铁装置盒的输入端连接，音频摄像头的输出端与电脑主机控制盒的输入端连接。
16.所述雷达探头包括第一雷达探头、第二雷达探头、第三雷达探头、第四雷达探头、第五雷达探头、第六雷达探头、第七雷达探头、第八雷达探头、第九雷达探头、第十雷达探头、第十一雷达探头、第十二雷达探头、第十三雷达探头和第十四雷达探头；
17.所述第一雷达探头、第二雷达探头、第三雷达探头、第四雷达探头、第五雷达探头、第六雷达探头、第七雷达探头、第八雷达探头、第九雷达探头、第十雷达探头、第十一雷达探头、第十二雷达探头、第十三雷达探头和第十四雷达探头的输出端分别与电脑主机控制盒的输入端连接，所述辅助安全驾驶系统与飞机专用牵引车建立连接。
18.进一步地，所述飞机专用牵引车包括牵引车总成、档位控制器总成、驾驶椅、驾驶室，地面板和刹车踏板；
19.所述牵引车总成与驾驶室连接，所述档位控制器总成、驾驶椅、刹车踏板和地面板位于驾驶室内，档位控制器总成位于驾驶椅右侧下方；刹车踏板在驾驶椅右前侧的地面板上。
20.进一步地，所述飞机专用牵引车的左侧立面板、右侧立面板、前保险杠和后保险杠上分别安装有雷达探头；
21.旋转式测距雷达仪设置在驾驶室顶板靠近牵引车总成一侧；所述档位位置传感器、推拉杆式电磁铁装置盒、声光报警盒和音频摄像头，设置在驾驶室中；
22.所述刹车尾灯监控仪和电脑主机控制盒连接置于牵引车总成中。
23.进一步地，所述档位位置传感器设置于牵引车的档位控制器总成的右侧，与档位控制器总成连接，所述推拉杆式电磁铁装置盒设置在驾驶室中的地面板的下侧面并位于刹车踏板下部的车的后方一侧，通过软性钢丝拉线与刹车踏板的下端连接。
24.进一步地，声光报警盒和音频摄像头设置在驾驶室顶板内侧，音频摄像头相对于声光报警盒位于车的后方一侧。
25.进一步地，刹车尾灯监控仪和电脑主机控制盒上下连接后设置在驾驶室底部靠近右侧立面板内侧面的一侧。
26.进一步地，在左侧立面板上外侧面设置有第一雷达探头、第二雷达探头、第三雷达探头、第四雷达探头、第五雷达探头；在右侧立面板上外侧面设置有第六雷达探头、第七雷达探头、第八雷达探头、第九雷达探头、第十雷达探头；在后保险杠上设置有第十一雷达探头和第十二雷达探头；在前保险杠上设置有第十三雷达探头和第十四雷达探头。
27.本实用新型的有益效果是：
28.1.系统功耗低，节能环保，降低使用的经济成本。
29.2.具有成本低、使用简单、安全可靠的特点，完全可以辅助驾驶员杜绝事故的发生，确保飞机、驾驶员、机务人员的安全。
附图说明
30.图1是本技术一种飞机牵引车防碰撞报警装置的侧视图；
31.图2是图1的俯视图；
32.图3是本技术辅助安全驾驶系统框图。
33.图中：1、牵引车总成；2、旋转式测距雷达仪；3、声光报警盒；4、驾驶室；5、刹车尾灯监控仪；6、刹车踏板；7、驾驶椅；8、档位控制器总成；9、档位位置传感器；10、地面板；11、推拉杆式电磁铁装置盒；12、电脑主机控制盒；13、右侧立面板；14、左侧立面板；1501、第一雷达探头；1502、第二雷达探头；1503、第三雷达探头；1504、第四雷达探头；1505、第五雷达探头；1506、第六雷达探头；1507、第七雷达探头；1508、第八雷达探头；1509、第九雷达探头；1510、第十雷达探头；1511、第十一雷达探头；1512、第十二雷达探头；1513、第十三雷达探头；1514、第十四雷达探头；16、音频摄像头；17、后保险杠；18、前保险杠。
具体实施方式
34.具体实施方式一：如图3所示，辅助安全驾驶系统，通过第一雷达探头1501、第二雷达探头1502、第三雷达探头1503、第四雷达探头1504、第五雷达探头1505、第六雷达探头1506、第七雷达探头1507、第八雷达探头1508、第九雷达探头1509、第十雷达探头1510、第十一雷达探头1511、第十二雷达探头1512、第十三雷达探头1513和第十四雷达探头1514，旋转式测距雷达仪2、档位位置传感器9和刹车尾灯监控仪5所采集到的各类数据信息时时传输到电脑主机控制盒12后，电脑主机控制盒12根据预设程序向声光报警盒3和推拉杆式电磁铁装置盒11发出执行指令，音频摄像头16的输出端与电脑主机控制盒12的输入端连接。依此完成辅助安全驾驶系统的预设功能。
35.电脑主机控制盒12为现有技术。
36.具体实施方式二：
37.如图1、图2所示，一种飞机牵引车防碰撞报警装置，包括飞机专用牵引车和辅助安全驾驶系统。所述辅助安全驾驶系统与具体实施方式一相同。
38.所述飞机专用牵引车是整体设备，包括牵引车总成1、档位控制器总成8、驾驶椅7、驾驶室4和刹车踏板6。
39.所述牵引车总成1与驾驶室4连接，所述档位控制器总成8、驾驶椅7、刹车踏板6和地面板10位于驾驶室4内。档位控制器总成8位于驾驶椅7右侧下方。刹车踏板6在驾驶椅7右前侧的地面板10上。
40.辅助安全驾驶系统包括十四个相同的小型固定式测距雷达探头，分别为第一雷达探头1501、第二雷达探头1502、第三雷达探头1503、第四雷达探头1504、第五雷达探头1505、第六雷达探头1506、第七雷达探头1507、第八雷达探头1508、第九雷达探头1509、第十雷达探头1510、第十一雷达探头1511、第十二雷达探头1512、第十三雷达探头1513和第十四雷达探头1514，旋转式测距雷达仪2、档位位置传感器9、推拉杆式电磁铁装置盒11、刹车尾灯监控仪5、电脑主机控制盒12、声光报警盒3和音频摄像头16。
41.十四个相同的小型固定式测距雷达探头在牵引车左侧立面板14、右侧立面板13的下部外侧面各等距离的设置五个，前保险杠18和后保险杠17的中间靠近两侧的位置各设置两个。
42.在左侧立面板14上设置有第一雷达探头1501、第二雷达探头1502、第三雷达探头1503、第四雷达探头1504、第五雷达探头1505。
43.在右侧立面板13上设置有第六雷达探头1506、第七雷达探头1507、第八雷达探头1508、第九雷达探头1509、第十雷达探头1510。
44.在后保险杠17上设置有第十一雷达探头1511和第十二雷达探头1512。
45.在前保险杠18上设置有第十三雷达探头1513和第十四雷达探头1514。
46.牵引车右侧立面板13设置的第六雷达探头1506指向车体的右后方，牵引车右侧立面板13设置的第十雷达探头1510指向车体的右前方。
47.牵引车左侧立面板14设置的第一雷达探头1501指向车体的左后方，牵引车左侧立面板14设置的第五雷达探头1505指向车体的左前方。
48.旋转式测距雷达仪2设置在驾驶室4顶板靠近牵引车总成1一侧的中部。
49.档位位置传感器9设置于牵引车的档位控制器总成8的右侧，与档位控制器总成8连接。
50.所述推拉杆式电磁铁装置盒11设置在驾驶室4中的地面板10的下侧面并位于刹车踏板6下部的车的后方一侧，通过软性钢丝拉线与刹车踏板6的下端连接。
51.刹车尾灯监控仪5和电脑主机控制盒12上下连接后设置在驾驶室4底部后侧，靠近右侧立面板13内侧面的一侧。
52.声光报警盒3和音频摄像头16都设置在驾驶室4顶板内侧的中部，音频摄像头16相对于声光报警盒3位于车的后方一侧。
53.本实施方式具有成本低、使用简单、安全可靠的特点，完全可以辅助驾驶员杜绝事故的发生，确保飞机、驾驶员、机务人员的安全。
54.需要说明的是，在以上实施方式中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。
55.本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。